Указатель вылета стрелы с гуськом грузоподъемного крана
Изобретение относится к подъемо-транспортному оборудованию. Цель изобретения - повышение точности. Датчики 1,8 угла наклона стрелы и гуська к стреле подключены к блокам 4, 5 аналогового перемножения сигналов, первый непосредственно, а второй через суммирующий 12 и масштабирующий 13 усилители. Выходы блоков 4, 5 через суммирующий усилитель 6 подключены к блоку 7 сигнализации. При изменении угла наклона стрелы или гуська усилители 12, 13 и блоки 4, 5 обрабатывают сигналы датчиков 1, 8 и через усилитель 6 сигнал о вылете стрелы с гуськом поступает в блок 7 сигнализации. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ.
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1493598 (51) 4 В 66 С 13/46
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДА, СТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4305879/40-11 (22) 14.09,87 (46) 15.07,89. Бюл, № 26 (72) Б.А.Егоров и A.М,Китаев (53) 621.873 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1437343, кл. В 66 С 13/46, 20.05.87. (54) УКАЗАТЕЛЬ ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ С ГУСЬКОМ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО КРАНА (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, Цель изобретения — повышение точности.
Датчики 1, 8 угла наклона стрелы и гуська к стреле подключены к блокам
4, 5 аналогового перемножения сигналов, первый непосредственно, а второй через суммирующий 12 и масштабирующий 13 усилители. Выходы блоков
4, 5 через суммирующий усилитель 6 подключены к блоку 7,сигнализации.
При изменении угла наклона стрелы или гуська усилители 12, 13 и блоки
4, 5 обрабатывают сигналы датчиков
1, 8 и через усилитель 6 сигнал о вылете стрелы с гуськом поступает в блок 7 сигнализации. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.
1-493598
Длина гуська учитывается коэффициентом усиления усилителя 12 по
его первому входу и коэффициентом усиления усилителя 13, Усилители
6, 12, 13 и блоки 4, 5 обеспечивают вычислительные операции над сигналами датчиков 1, 8 в соответствии с расчетной формулой. Указатель повышает точность определения вылета на кранах с переменными углами наклона стрелы и гуська.
1 = (L + Gcosg) созе- Gsin+ sin+
Где L — длина стрелы;
С вЂ” длина гуська; — угол между стрелой и гуськом, р — угол наклона стрелы.
Составитель A. Гедеонов
Техред Л.Олийнык Корректор Т.Малец
P едак т ор М. Не дол уже нк о
Заказ 4056!26 Тираж 628 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и.открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
IIpQHsBoHcTBBHHo-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101
Изобретение относится к подъемноранспорт ному оборудованию, а именно указателям вылета стрелы с гуськом руз оп одъемных кр анов .
Цель изобретения — повышение точности.
На чертеже изображена функциональ( Йая схема указателя.
Указатель выпета содержит датчик
1 угла наклона стрелы с косинусным и
c .»èíóñíûì преобразователями, выпол1
Ji ненным в виде косинусно-синусного отенциометра 2, выводы которого подлючены к однополярному источнику 3 британия. Косинусный и синусный выходы датчика 1 подключены к входам оответствующих блоков 4 и 5 аналоового перемножения сигналов, выхо$ы которых через суммирующий усили-ель 6 включены на вход блока 7 сигнализации. Датчик 8 угла наклона уська к стреле с косинусным и синусйым преобразователями выполнен в виi)e косинусно-синусного кругового по- 25 тенциометра 9, сдвинутые на 90, вы оды которого подключены к раэнополярным источникам 10 и 11 питания.
Косинусный и синусный выходы датчика
8 подключены к входам соответственно
<,уммирующего усилителя 1? и масштаирующего усилителя 13, выходы кото1ых соединены с другими входами соотl етствующих блоков 4 и 5„ Задатчик
4 длины стрелы подключен ко второму ходу усилителя 12.
Указатель работает следующим об1 азом. (Вылет стрелы с гуськом определя тся по расчетной формуле (40
Формула из обрет ения
1 ° Указатель вылета стрелы с гуськом грузоподъемного крана, со" держащий датчик угла наклона стрелы с косинусным и синусным преобразователями, подключенными к входам соответствующих блоков аналогового перемножения сигналов, выходы которых подключены к входам одного суммирующего усилителя, выход которого соединен с входом блока сигнализации, датчик длины стрелы и масштаби-. рУющий усилитель, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен датчиком угла наклона гуська к стреле с косинусным и синусным преобразователями, подключенными к входам соответствен.— но другого суммирующего усилителя и масштабирующего усилителя, выходы которых соединены с другими входами соответствующих блоков аналогового перемножения сигналов, а задатчик длины стрелы подключен к второму входу второго суммирующего усилителя.
2. Указатель по п. 1, о т л и— ч а ю щ и и - я тем, что датчик угла наклона гуська к стреле с косинусным и синусным преобразователями включает в себя косинусно- синусный круговой потенциометр, смежные выводы которого сдвинуты относительно друг друга на 90 и подключены к разнополярным источникам питания.
