Механизированная крепь сопряжения

 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для автоматизированной выемки полезного ископаемого. Цель - повышение надежности и эффективности работы путем совмещения операций передвижки и корректировки положения секций. Крепь включает крайние и среднюю секции и задающую тягу /Т/ 12. В плоскости пласта Т 12 связана шарнирно с энергопоездом 15 и основанием средней секции. Регуляторы потока /РП/ 16, 17 жестко установлены на кронштейнах 20 средней секции с возможностью взаимодействия их подпружиненных плунжеров 18 с упор-компенсаторами 22, закрепленными на Т 12. Гидроцилиндры /ГЦ/ 28, 29 передвижения установлены симметрично относительно продольной оси средней секции. Поршневые полости ГЦ 28, 29 гидравлически сообщены с РП 16, 17. Штоковые полости ГЦ 28, 29 и РП 16, 17 сообщены с магистралями 31, 33 посредством трехпозиционного распределителя 32. При соединении выхода трехпозиционного распределителя 32 с напорной магистралью 31 жидкость под давлением через РП 16, 17 поступает в поршневые полости ГЦ 28, 29. Если угол в шарнире 14 равен нулю, то плунжеры 18 занимают положение, соответствующее равенству расходов жидкости через них. Средняя секция передвигается вдоль штрека без разворота. При развороте Т 12 в сторону РП 16 его плунжер 18 частично закрывает проходное отверстие 19. Скорость выдвижки ГЦ 29 уменьшается, и средняя секция разворачивается в сторону РП 16. Величину потока жидкости через РП 16, 17 можно изменять винтовыми парами упор-компенсаторов, контактирующих с плунжерами 18. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (ц 4 Е 21 D 23/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНЯТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

j(21) 4269133/23-03 (22) 29.06.87 (46) 15.07. 89. Бюл. В 26 (71) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) Ю.И.Суслин, Н.И.Заснмов

1/и В.H.Гетопанов (53) 622.284(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1 1059205, кл. Е 21 .D 23/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

У 1229371, кл. Е 21 D 23/08, 1984.

„„SU„„1493794 А1

2 (54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬ СОПРЯЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к горной прои-сти и м.б. использовано для автоматизированной выемки полезного ископаемого. Цель " повышение наде>кности и эффективности работы путем совмещения операций передвижки и корректировки положения секций. Крель включает крайние и среднюю секции и задающую тягу (ВТ) 12. В плоскости пласта Т 12 связана шарнирно с энергопоездом 15 и основанием средней

1493794

1О !

20 секции. Регуляторы потока (РП) 16 ! 7 жестко установлены на кронштейнах 20 средней секции с возможностью взаимодействия их подпружиненных плунжеров 18 с упор-компенсаторами

22, закрепленными на Т 12„ Гидроцилиндры (ГЦ) 28, 29 передвижения установлены симметрично относительно продольной оси средней секции. Пор— шневые полости ГЦ 28, 29 гидравлически сообщены с РП 16, 17. 1!!токовые полости ГЦ 28, 29 и РП 16, 17 сообщены с магистралями 31, 33 посредством трехпоэиционного распределителя 32.

При соединении выхода трехпозиционного распределителя 32 с напорной магистралью 31 жидкость под давлеИзобретение относится к горной промьппленности и может быть исполь25 зойано для автоматизированной выемки полезного ископаемого.

Цель изобретения — повышение надежности и эффективности работы путем совмещения операций передвижки и корректировки положения секций.

На фиг„l схематично изображена трехсекционная крепь сопряжения, вид в профиле пласта; на фиг.2 — то же, вид в плане; на фиг.3 — сечение А-А на фиг.2 (установка специального кронштейна на задающей тяге с упор компенсаторами).

Крепь сопряжения состоит из крайних секций 1 и 2 и средней секции 3

40 поддерживающе-оградительного типа.

Крайние секции 1 и 2 имеют прямоугольные основания 4 и 5, а средняя секция — Т-образное основание 6.

Привод забойного конвейера 7 ус45 тановлен на проставке 8 Т-образного основания в средней секции 3 с воэможностью перемещения вдоль продольных 9 и поперечных 10 направляющих, взаимного разворота в плоскости почвы штрека за счет конструктивных эазорог в элементах связи, а также перемещения в профильной плоскости пласта путем перестановки поперечных 10 направляющих по отверстиям 11.

Задающая тяга 12 связаны шарнирами 13 и 14 в плоскости почвы штрека с энергопоездом 15 и Т-образным основаннеM 6, рогvJIHTopbI 16 и 17 потока нием через РП 16, 17 поступает в поршневые полости ГЦ. 28, 29, Если угол в шарнире 14 равен нулю, то плунжеры 19 занимают положение, соответствующее равенству расходов жидкости через них. Средняя секция передвигается вдоль штрека беэ разворота. При развороте Т 12 в сторону РП 16 его плунжер 18 частично закрывает проходное отверстие 19. Скорость выдвижки ГЦ 29 уменьшается, и средняя секция разворачивается в сторону РП 16. Величину потока жидкости через РП 16, 17 можно изменять винтовыми парами упоркомпенсаторов, контактирующих с плунжерамн 18. 3 ил. с подпружиненными плунжерами 18 и проходными отверстиями 19 установлены жестко на кронштейнах 20 с обеих сторон от задающей тяги 12. Специальный кронштейн 21 выполнен с упорамикомпенсаторами 22, каждый из которых установлен на задающей тяге 12, причем внешняя резьба 23 упоров-компенсаторов 22 образует с резьбовыми от- верстиями 24 специального кронштейна 21 винтовые пары 25 с одной осью

26 вращения, при этом ось 26 вращения перпендикулярна оси 27 задающей тяги 12, гидроцилиндр 28 передви" жения секции 1 и гидроцилиндр 29 передвижения секции 2 установлены симметрично относительно продольной оси

30 Т-образного основания 6 соответственно на основаниях 4 и 5, при этом их поршневые полости в напорную гидромагистрапь 31 эапитаны параллельно через общий трехпоэиционный гидрораспределитель 32 и индивидуальные регуляторы потока: 16 для гидроцилиндров 29 и 17 передвижения для гидроцилиндра 28 передвижения.

Штоковые полости гидроцилиндров

28 и 29 передвижения соединены через общий трехпозиционный гидравлический распределитель 32 со сливной гидромагистралью 33 ° Гидроцилиндры 28. и 29 передвижения и регуляторы 16 и 17 потока объединены между собой по принципу расположения на Т-образном основании 6 относительно его продольной оси 30.

1493794 6

Йаправленное движение крепи сопряжения вдоль штрека осуществляют следующим образом.

Передвижку секций крепи сопряжения начинают с подачи по штреку средней секции 3 при распертых секциях 1 и 2, ее производят гидроцилиндры 28 и 29 передвижения путем подключения к напорной гидромагистрали 31 общим трехпоэиционным распределителем 32 через индивидуальные регуляторы 16 и !7 потока. При этом скорость- выдвижки гидроцилиндров 28 и 29 передвижения определяется углом в шарнире 14 В случае равенства его нулю плунжеры IS регуляторов 16 и 17 потока занимают положение, соответствующее равенству расхода рабочей жидкости на их входе и выходе — проходные отверстия 19 полностью открыты. В связи с этим скорости выдвижки гидроцилиндров 28 и 29 передвижения равны, а средняя секция 3 передвигается вдоль штрека без разворота в плоскости его почвы.

Изменение направления штрека приводит к изменению положения энергопоезда 15 относительно T-образного основания 6 средней секции 3 и выражается соответствующим разворотом в плоскости почвы штрека задающей тяги 12, а значит и возникновения угла в шарнире 14, что п конечном счете приводит к изменению вылета плунжера 18 одного из регуляторов 16 и

17 потока.

Например, если задающая тяга 12 развернулась в сторону регулятора 16 потока, то его плунжер 18, сместившись вдоль своей оси, частично закроет проходное отверстие 19 и тем самым изменит в соответствии с расходной характеристикой регулятора 16 потока расход рабочей жидкости на его выходе. Вследствие этоro скорость выдвижки гидроцилиндра 29 передвижения уменьшится. С другой стороны плунжер 18 регулятора 17 потока при развороте задающей тяг. 12 в сторону, ему противоположную, не изменит своего вылета, так как плунжер 18 в этом случае занимает крайнее левое положение и поэтому расход рабочей жидкости на выходе регулятора 17 потока не изменится как и скорость выдвижки гидроцилиндра 28 передвижения .

В процессе одновременной работы гид5

50 роцилиндров 28 и 29 передвижения вследствие разности скоростей их выдвижки будет осуществляться разворо1 средней секции 3 в плоскости почвы штрека при ее передвижке вдоль его оси. Разворот этой секции будет производится автоматически до тех пор, пока средняя ееквия 3, развернувшись на заданный угол в шарнире 14, не займет заданное энергопоездом положение в штреке. При этом в процессе движения с разворотом средней секции

3 угол в шарнире 14 будет стремиться к нулю.

Система направленного передвижения средней секции 3 будет работать анапогично и в случае, если задающая тяга 12 развернется в сторону регулятора 17 потока.

В случае необходимости увеличения быстродействия системы направленног передвижения средней секции

3 — уменьшения времени корректировки положения секции в штрека — при нейтральном положении задающей тяги (угол в шарнире 14 равен нулю) за счет винтовой пары 25 производится одновременное изменение выпета упоров-компенсаторов 22 относительно задающей тяги 12. В результате этого плунжеры 18 регуляторов 16 и 17 потока смещаются вдоль своих осей и частично перекрывают проходные отверстия 19. В дальнейшем система направленного передвижения средней секции

3 будет работать описанным выше способом за исключением того, что скорость выдвижки средней секции 3 будет меньше максимально возможной скорости при угле в шарнире 14, равном нулю, а в случае разворота задающей тяги 12 в плоскости почвы штрека скорость гидроцилиндра передвижения, в сторону которого разрорачивается задающая тяга 12 будет уменьшаться, а другого увеличиваться. В конечном счете угловая скорость в этом случае определяется разностью скоростей выдвижки гидроцилиндров 28 и 29 передвижения и поэтому с ее увеличением угловая скорость разворота будет увеличиваться, в связи с чем уменьшится время восстановления средней секции 3 крепи сопряжения в ее заданное положение.

После передвижки средней секции 3 она распирается и к ней подтягивают! 49Л794 ся крайние секции 1 и 2. В этом слуЧае трехпоэ иционный гидравлический распределитель 32 включен на изменение напорной и сливной гидрома гпстралей, В процессе движения крепи сопряжения вдоль штрека вследствие возникновения различных во эмущающих воздействий (кривизна и непараллельность штреков, наличие неровностей, штыба и негабаритов на почве выработки,смещение креци сопряжения вдоль лавы) происходит постоянное изменение угла в шарнире 14. 15

Наличие в крепи сопряжения средств обеспечивающих ее автоматическое вож дение вдоль заданного в штреке направления, позволит повысить эффективность ее работы «а счет исключения времени ко ррек тира вки секций после каждого цикла их передвижки, от— клонение секций в процессе их передвижки от . ацанного направления на величину не более установленного се- 25 чением штрека в зоне опорного давления.

Форм улан зобретени я

Механизированная крепь сопряжения, включающая три секции с гидростойками, оснонаниями, гидро цилинцв рами передвижения, имеющими штоковую и поршневую полости цля сообщения с магистралями напора и слива, связанными с основаниями крайних и средней секций, проставку средней секции, задающую тягу, связанную шарнирно в плоскости пласта с энергопоеэцом и основанием одной из секций, регуляторы и «тока, гидравлически соединенные с магистралями и жестко установленные на кронштейнах одной из секций крепи с возможностью взаимодействия их плупжеров с задающей тягой, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и эффективности работы путем совмещения опеp;1llHA передвижки и корректировки j«o ложения секций, она снабжена упорамикомпенсаторами, установленными на зацаюшей тяге, кронштейны крепления регуляторов потока установлены ыа среднеи с.екции с воэможностью взаимодейстния c :.Dîòâåòñòíóþùèì упором-компенсатором, закрепленным на задающей тяге, гицроцилинпры передвижения секций установлены симметрично относительно продольной оси средней секции, их поршневые полости гидравлически сообщены с регуляторами потока, при этом регуляторы потока и штоковые полости гицроцилнндров передвижения сообщены с магистралями посрецством трехпозиционного распределителя .

1 4937 94

2Ч

Со став итель Е „Панчук

Редактор Ю. Середа Техред М. $HpblK Корректор И.Муска

Заказ 4080/34 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина ° 101