Автоматическая многопозиционная головка
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного механизма для автоматической подналадки инструмента при оснащении станков, работающих в составе гибких производственных систем системами адаптивного управления. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и диапазона подналадки инструмента автоматической многопозиционной головки за счет обеспечения ею дополнительных функций. Головка снабжена компенсаторной проставкой, выполненной в виде неподвижной и двух симметрично расположенных с возможностью углового поворота относительно неподвижной центральной периферийных секций, снабженных приводом подналадки. Привод выполнен магнитострикционным. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) SU (II) 4
4 А1 (ц 4 В 23 В 25/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И СПНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4335669/25-08 (22) 12.10.87 (46) 23.07.89. Бюл. N - 27 (75) Ж.Н.Кадыров,и В.З.Макатов (53) 621.92.002.56(088.8) (56) Головки автоматические многопоэиционные моделей УГ9321, УГ9324, УГ9325. Руководство по эксплуатации
УГ 9321.000000000РЭ МосСПО. M.: Красный пролетарий, 1984, с. 20. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ М1ОГОПОЗИЦИОННАЯ
ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного механизма для автоматической подналадки инст1
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного механизма для автоматической подналадки инструмента при оснащении станков, работающих в составе гибких производст-. венных систем, системами адаптивного управления.
Целью изобретения является расширение функциональчых возможностей и диапазона подналадки инструмента автоматической многопоэиционной головки за счет обеспечения ею дополнительных функций.
На фиг.1 изображена устанавливаемая на каретке токарного станка автоматическая многопозиционная голов-, ка; на фиг.2 — компенсаторная проставка; на фиг.3 — вид А на фиг.2; на
2 румента при оснащении станков, работающих в составе гибких производственных систем системами адаптивного управления. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и диапазона подналадки инструмента автоматической многопозиционной головки за счет обеспечения ею дополнительных функций. Головка снабжена компенсаторной проставкой, выполненной в виде неподвижной и двух симметрично расположенных с возможностью углового поворота относительно неподвижной центральной периферийных секций, снабженных приводом подналадки, Привод выполнен магнитострик- а пионным. 2 э.п, ф-лы, 6 ил.
Ф фиг.4 — узел I на фиг.3; на фиг.5 схема работы привода; на фиг.6 — схема перемещения вершины резца относительно оси поворота секции проставки °
На поперечной каретке ) (фиг.1) суппорта токарного станка установлена компенсаторная проставка 2 с жестко закрепленным на ней корпусом 3 автоматической многопозиционной головки, оснащенной инструментальным диском 4, в пазах которого установлены реэцовые вставки 5 с неперетачиваемыми твердосплавными режущими пластинами.
Компенсаторная проставка выполнена в виде трехсекционной сборной плиты и привода подналадки. Сборная плита имеет неподвижную центральную
3 149500
6 и симметрично размещенные относительно нее с возможностью углового поворота две периферийные секции 7, на которые устанавливается корпус
Э автоматической головки. При этом центральная секция 6 жестко закреплена к поперечной каретке 1 суппорта токарного станка, а периферийные секции 7 сборной плиты смещены относительно центральной 6 в вертикальной плоскости на Д . Периферийные секции
7 соединяются с центральной 6 с помощью осей 8 на подшипниках 9, размещенных в специальных соединитель« 15 ных пазах. В центральной секции 6 разносторонними приливами IQ образованы разнодлинные пазы, в которых размещен привод подналадки магнитострикционного типа с двумя парами ка- 20 тушек 11 и стержней 12, расположенsblx попарно вдоль центральной секции.
При этом стержни 12 привода выполнены иэ разнополярных магнитострикционных материалов с попарным диагональным их расположением. Так, в пазах 13 и 14 размещены стержни 12 иэ пермендюра (материала, обладающего положительной магнитострикцией), а в пазах 15 и 16 размещены стержни 12 30 из никеля (материала, обладающего отрицательной магнитострикцией).Резьбовой частью стержни 12 закреплены к приливам 10, а в пазах 16 и 14 они застопорены винтами 17. Для выбора за- 3g зоров и обеспечения плотного контакта поверхностей периферийных секций
7 со стержнями 12 привода подналадки. предусмотрены регулировочные винты
IS, расположенные в периферийных 40 секциях, Управление катушками 11 осуществляется от блока 19 управления.
При необходимости исключения работы устройства для автоматической подналадки инструмента на боковых сто- 45 ронах периферийных в центральной секции предусмотрены резьбовые отверстия 20, позволяющие закрепить к ним жесткие накладки (не показаны) и устранить тем самым разворот .периферийных секций относительно центральной, Устройство работает следующим образом.
Компенсаторная проставка устанавливается на поперечной каретке 1
55 суппорта станка и жестко крепится к ней центральной секцией 6. На периферийных секциях 7 закрепляется корпус 3 автсf1ë ической многопоэнционной
4 4 головки с инструментальным диском 4 с резцовыми вставками 5. Вращением регулировочных винтов 18 обеспечивается плотный контакт поверхностей периферийных секций 7 со стержнями 12 магнитострикционного привода. По ко; мандам от устройства Ч1!У, реализующим принятый технологический алгоритм изготовления детали на токарном станке, производится автоматический поиск требуемого инструмента, перемещение каретки суппорта вместе с головкой в зону измерения, врезание резца на глубину резания и точение по программе. Внешние дестабилизирующие воздействия (неравномерность снимаемого припуска, колебания твердости обрабатываемого материала, вариация режущих свойств инструмента) приводят к нарушению первоначального (настроечного) размера динамической настройки, выявляемому устройствами контроля систем адаптивного управления. Выделенный сигнал рассогласования, после преорразования в блоке 19 управления, создает переменное по величине (пропорциональное величине рассогласования) магнитное поле в катушках ll под действием которого происходят деформации стержней 12.
В результате деформаций стержней 12 осуществляется синхронное угловое смещение периферийных секций и, тем самым, вносится коррекция в размер динамической настройки.
Резцовые вставки 5, размещенные в пазах инструментального диска 4 автоматической многопозиционной головки, осуществляют в пространстве микроперемещения (угловой поворот) относительно точек 0 и 0 (фиг.3), соответствующие центру симметрии осей
8 (фиг.2). Выполнение привода подналадки с двумя парами катушек и стержней из раэнопалярных магнитострикциоиных материалов обеспечивает как тонкие микроперемещения с дискретностью Ь; (угловой поворот на угол М; ), так и суммарные перемещения на величину Д, что достигается изменением напряженности магнитного поля в катушках привода до полного насьацения. В результате синхронных деформаций стержней (удлинения стерло. ней нз пермендюра и укорочения стержней из никеля) осуществляется сии хронное угловое смещение периферийных секций, вершина резца в простран149500 стве перемещается по радиусу R, внося коррекцию в размер динамической настройки. При этом перемещение вершины резца в пространстве по радиусу
R, а не строго в радиальном направлении вносит незначительную погрешность в изменение размера динамической настройки, а также приводит к незначительной вариации геометрических параметров резца (углов Ч, и су ).
Формула и э о б р е т е н и я
) ° Автоматическая многопозицион- 15 нал головка, содержащая корпус, инструментальный диск с резцами и компенсаторную проставку, установленную по контуру основания головки, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью 2б расширения функциональных возмоинос" тей, компенсаторная проставка выпол4 ь иена в виде трехсекционной сборной плиты с неподвижной центральной секцией и двумя симметрично размещенными с возможностью углового поворота относительно центральной секции периферийными секциями, на которых установлен корпус головки, а головка снабжена приводом подкладки, размещенным между периферийными секциями.
2. Головка по и 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что периферийные секции сборной плиты установлены со смещением S вертикальной плоскости относительно центральной сек" ции.
3. Головка по п.1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что стержени привода подналадки выполнены из раз- нополярных магнитострикционных материалов с попарно диагональным размещением их в приводе.
1495004
149500K
