Грузозахватное устройство
Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано для сборочных работ. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Устройство снабжено размещенным в дополнительном гидроцилиндре 9 с крышкой 10 кольцевым поршнем 8, охватывающим гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3. Кольцевой поршень 8 установлен с возможностью вертикального перемещения и подпружинен относительно крышки 10 гидроцилиндра 9. Перетекание жидкости из надпоршневой полости 17 гидравлического цилиндра 1 в подпоршневую полость 18 кольцевого поршня 8 и обратно осуществляется по гидравлической линии 5 и регулируется дросселем 6 посредством механизма управления 7. Возврат устройства в исходное положение происходит принудительно под действием пружин 16 на кольцевой поршень 8. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 В 66 С 1/34
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А5ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4366317/25-! 1 (22) 28.12.87 (46) 23.07.89. Бюл. № 27 (71) Минский филиал Государственного проектно-технологического и экспериментального института «Оргстанкинпром» (72) Г. А. Рожанский, Ю. П. Кукуев, Г. К. Федорук и Л. М. Курьянчик (53) 621.96.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1271812, кл. В 66 С 1/68, В 66 С 1/34, 1985. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано для сборочных работ. Целью изобретения является повышение надежности уст„„Я0„„ 1495260 А 1
2 ройства. Устройство снабжено размещенным в дополнительном гидроцилиндре 9 с крышкой IO кольцевым поршнем 8, охватывающим гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3. Кольцевой поршень 8 установлен с возможностью вертикального перемещения и подпружинен относительно крышки 10 гидроцилиндра 9. Перетекание жидкости из надпоршневой полости 17 гидравлического цилиндра I в подпоршневую полость 18 кольцевого поршня 8 и обратно осуществляется по гидравлической линии 5 и регулируется дросселем 6 посредством механизма управления 7. Возврат устройства в исходное положение происходит принудительно под действием пружин 16 на кольцевой поршень 8.
1 ил.
1495260
30
Формула изобретения
Составитель О. Петрова
Редактор А. Мотыль Техред И. Верес Корректор О. Кравцова
Заказ 4189/20 Тираж 628 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано для сборочных работ.
Цель изобретения — повышение надежности.
На чертеже изображено грузозахватное устройство, общий вид.
Грузозахватное устройство содержит гидравлический цилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3, грузозахватный орган 4, соединенный со штоком 3, гидравлическую линию 5 с установленным в ней дросселем 6 и механизмом 7 управления последним. Устройство снабжено охватывающим гидравлический цилиндр 1 кольцевым поршнем 8, установленным с возможностью вертикального перемешения. Эти элементы размещены в дополнительном гидроцилиндре 9 с крышкой 10. Кольцевой поршень 8 установлен с возможностью вертикального перемешения относительно внутренней поверхности гидроцилиндра 9. Устройство также снабжено одним направляюшим пальцем 14, один конец
12 которого закреплен на кольцевом поршне 8, а другой 13 пропущен через крышку 10 гидроцилиндра 9 и закреплен на ней гайкой 14, которая своим торцом может взаимодействовать с заглушкой 15, разме1ценной в крышке 10. Для обеспечения возврата кольцевого поршня 8 в исходное положение оН подпружинен относительно крышки 10 пружинами 16. Одна из пружин 16 охватывает направляюший палец 11. Гидравлическая линия 5 соединяет надпоршневую полость 17 гидравлического цилиндра 1 и подпоршневую полость 18 кольцевого поршня 8.
Грузозахватное устройство работает следуюшим образом.
В исходном положении поршень 2 находится в крайнем верхнем положении, кольцевой поршень 8 — в крайнем нижнем положении, а механизмом 7 управления перекрыта гидравлическая линия 5, соединяющая полости 17 и !8. После перемешения груза, закрепленного на грузозахватном органе 4, к месту его установки механизмом 7 управления, открывая дроссель 6, соединяют рабочую полость 17 гидравлического цилиндра 1 и полость 18 кольцевого поршня 8. Под действием веса груза поршень 2 опускается вниз с требуемой скоростью, заставляя рабочую жидкость гидравлической линии 5 через дроссель 6 перетекать в полость 18 под кольцевым поршнем 8, поднимая его и сжимая при этом пружины 16. Изменяя величину открытия дросселя 6, регулируют скорость опускания груза на место установки.
После установки груза перекрывают дроссель 6 механизмом 7 управления, освобождают грузозахватный орган 4 и затем опять открывают дроссель 6. Под действием пружин 16 кольцевой поршень 8 возвращается в исходное положение, перекачивая рабочую ж идкость через открывши йся в дросселе обратный клапан (не показан) в полость 17 под поршнем 2 и поднимая его вместе со штоком 3 и грузозахватным органом 4.
После возврата в исходное положение устройство подготовлено к захвату следуюшего груза.
Для предотврашения перекосов кольцевого поршня 8 во время работы служит направляюший палец 11. Таких пальцев, установпенных равномерно по окружности, может быть несколько. Кроме того, эти пальцы препятствуют деформации пружин 16.
Заполнение устройства рабочей жидкостью производится после подъема поршня 2 и кольцевого поршня 8 в крайнее верхнее положение, при этом кольцевой поршень 8 поднимают в верхнее положение при помощи гайки 14. Через отверстия 19 и 20 заливают рабочую жидкость до полного выхода пузырьков воздуха, закрывают отверстия 19 и 20 и возвращают гайку 14 в исходное положение. Устройство готово к работе.
Грузозахватное устройство, содержащее гидравлический цилиндр с поршнем и штоком, грузозахватный орган, соединенный с последним, гидравлическую линию с установленным в ней дросселем и механизмом управления последним, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено охватываюшим основной гидравлический цилиндр дополнительным гидроцилиндром, поршень которого выполнен кольцевым, по крайней мере одним направляюшим пальцем, один конец которого закреп.пен на кольцевом поршне, а другой пропушен через крышку дополнительного гидроцилиндра и закреплен на ней, при этом кольцевой поршень подпружинен относительно крышки дополнительного гидроцилиндра, а одна из пружин размешена с охватыванием направляющего пальца, подпоршневые полости основного и дополнительного гидравлических цилиндров сообщены между собой посредством гидравлической линии.
