Пневматическая система управления цилиндром
Изобретение может быть использовано для автоматизации производственных процессов. Цель изобретения - повышение точности позиционирования. Цилиндр 1 с поршнем 2 сообщен с линией питания 18 через управляемый распределитель 6. Полость 16 управления распределителя 6 сообщена с устр-вом управления, связанным с задающим устр-вом 17. Устройство управления выполнено в виде колебательного контура 12 с чувствительным элементом в виде переменной емкости 13, например сильфона. Поршень 2 совершает колебания около заданной точки позиционирования, амплитуда к-рых зависит от чувствительности контура 12 и инерционности распределителя 6. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) ()1) (g)) 4 F 15 В 9/03
ОПИСАНИЕ HSGE)PETEHHFI
К ABTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГННТ СССР (21) 4173744/25-29 (22) 04.01.87 (46) 23.07„.89,Бюл., ¹ 27 (71) Симферопольское головное специальное кочструкторско-технологическое бюро пневмаоборудования Производственного объединения "Пневматика" (72) А.E.Каленкович (53) 62-521 (088„8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1225932, кл, F 15 В 9/03, 1984. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЦИЛИНДРОМ (57) Изобретение м,б. использовано для автоматизации производственных
3 2 r .у
2 процессов, Цель изобретения — повышение точности позиционирования„ Цилиндр 1 с поршнем 2 сообщен с линией питания 18 через управляемый распределитель б, Полость 16 управления распределителя 6 саабп(ена с устр-вом управления, связанным с задающим устр-вом 17. Устр-во управления выполнено в виде колебательного контура 12 с чувствительным элементом в виде переменной емкости 13, например сильфона. Поршень 2 совершает колебания около заданной точки позиционирования, амплитуда к-рых зависит от чувствительности контура 12 и инерционности распределителя 6, 1 ил, 3 1495532
Изобретение относится к пневматическим системам управления, в частности к пневмосистемам с пропорциональным управлением пневматическими исполнительными механизмами, и может использоваться для автоматизации производственных процессов в различных отраслях промьш ленности, Цель изобретения — повышение точ- !О ности позиционирования.
На чертеже представлена конструктивная схема пневматической системы управления цилиндром.
Система управления содержит пнев- !5 моцилиндр 1 с поршнем 2. К бесштоковой полости 3 пневмоцилиндра 1 с помощью линии 4 подключен рабочий канал 5 пневмораспределителя 6 с односторонним пневмоуправлением.Штоковая полость 7 пневмоцилиндра 1 сообщена линией 8 с каналом 9 пневмораспределителя 6 и линией 10 с входом ll колебательного контура 12,представляющего собой последовательно соединенные регулируемые пневмоемкость
13 и дроссель 14. Выход 15 колебательного контура 12 подключен к управляющей полости 16 пневмораспределителя 6. Настройка регулируемой пневмоемкости 13 осуществляется при помошп задающего устройства 17, Питание подведено к каналу 18 и пневмовозврату 19 пневмораспределителя
6. Каналы 20 и 21 пневмораспределителя 6 сообщены с атмосферой через регулируемые дроссели 22 и 23 соответственно.
Пневматическая система управления цилиндром работает следующим образом. 40
От задающего устройства 17 задается величина пневмоемкости 13 таким образом, что при резонансной частоте колебательного контура 12, соответствующей определенному ходу поршня 2 45 пневмоцилиндра 1, на выходе 15 контура 12 давление устанавливается рав— ным величине давления управления пневмораспределителем 6, При подаче питания сжатыи воздух 50 проходит через каналы 18 и 5 пневмораспределителя 6 по линии 4 в бесштоковую полость 3 пневмоцилиндра 1.Поршень 3 при этом перемещается вправо.
При перемещении поршня 3 на величину, определяемую настройкой колебательного контура 12, наступает резонанс последнего„ При этом давление на. выходе 15 колебательного контура 12 становится равным величине давления управления пневмораспределителя 6, который переключается и подает питание через каналы 18 и 9 по трубопроводу 8 в штоковую полость 7 пневмоцилиндра 1, а бесштоковая полость 3 через трубопровод 4 и каналы 5 и 21 сообщается с атмосферой через дроссель 23. Поршень 2 пневмоцилиндра 1 начинает перемещаться влево. Однако при этом колебательный контур !2 выходит из резонанса, давление на выходе 15 контура падает и становится ниже давления управления, при этом пневмораспределитель 6 возвращается в исходное положение и снова соединяет бесштоковую полость 3 с источником питания через трубопровод 4 и каналы 5 и 18 пневмораспределителя
6, а штоковую полость 7 — с атмосферой через трубопровод 8, каналы 9 и ?0 пневмораспределителя 6 и дроссель 22, Далее описанный процесс повторяется и при этом поршень 2 пневмоцилиндра 1 совершает колебания около . заданной точки позиционирования,амплитуда которых зависит от чувствительности колебательного контура
12"и инерционности пневмораспределителя 6.
@ о р м у л а и з о б р е т е н и я
Пневматическая система управления цилиндром, содержащая цилиндр, сообщенный с линией питания через управляемый распределитель, полость управления которого сообщена с устройством управления, и задающее устройство, связанное с устройством управления, отличающая с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, устройство управления выполнено в виде колебательного контура с чувствительным элементом в виде переменной емкости, например сильфона.
