Машина для отделочных работ
Изобретение относится к строительству и позволяет расширить технологические возможности машин для отделочных работ. Машина состоит из тележки 1, на раме 5 которой установлена на роликах 6 выдвижная продольная балка 7 с подвижно смонтированной на ней кареткой 8. На передней части балки 7 наклонно закреплена консоль 9 с роликами 10. На каретке 8 с помощью опорно-поворотного устройства 11 установлен корпус 12 с вертикальной стойкой, выполненной в виде силового гидроцилиндра 22, соединенного с корпусом 12 в нижней части посредством шарнирной опоры 23 и двумя горизонтальными цилиндрами 21 в верхней части. Силовой гидроцилиндр 22 соединен с телескопическим механизмом 24, на котором установлен гидроцилиндр 26 с поворотным гидродвигателем 28 и захватным механизмом 29. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1498899 А1 (51) 4 E 04 F 21/16
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4172897/31-33 (22) 04.01.87 (46) 07.08.89. Бюл. Р 29 (71) Полтавский инженерно-строительный институт (72) E.С.Болдаков, А.Г.Онищенко, В.Ф.Сойийченко, А,В.Мельников, В.П.Вовченко и M.Ë.Ðóáàíoÿñêèé (53) 693.613.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 734364, кл. Е 04 Р 21/08, 1977.
2 (54) МАЛИНА ДЛЯ ОТДЕЛОЧНЫХ РАБОТ (57) Изобретение относится к строительству и позволяет расширить технологические возможности машин для отделочных работ. Машина состоит из тележки 1, на раме 5 которой установлена на роликах 6 выдвижная продольная балка 7 с подвижно смонтированной На ней кареткой 8. На передней части балки 7 наклонно зак1
3 1498899 реплена консоль 9 с роликами 10. На каретке 8 с помощью опорно-поворотного устройства 11 установлен корпус 12 с вертикальной стойкой, выполненной в виде силового гидроцилиндра 22, соединенного с корпусом
12 в нижней части посредством шарнирной опоры 23 и двумя горизонтальными цилиндрами 21 в верхней части.
Силовой гидроцилиндр 22 соединен с телескопическим механизмом 24, на котором установлен гидроцилиндр 26 с поворотным гидродвигателем 28 и захватным механизмом ?9. 2 ил.
Изобретение относится к строительству и может быть использовано в,15 устройствах для строительства зданий.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей.
На фиг.1 изображена машина для отделочных работ, общий вид, на фиг.2 — 20 устройство для нанесения отделочных составов.
Машина для отделочных работ состоит иэ тележки 1 на гусеничном ходу с независимым приводом на каждую из 25 гусениц, выполненным в виде гидромотора 2 и редуктора 3. Давление на основание передается через опорные катки 4. На раме 5 тележки 1 установлена на роликах 6 выдвижная про- 30 дольная балка 7, на которой подвижно смонтирована каретка 8. На передней части балки 7 под углом к горгзонтальной плоскости закреплена консоль
9 с роликами 10. На каретке 8 посред- 35 ством опорно-поворотного устройства
11 смонтирован корпус 12, поворот которого осуществляется с помощью гидродвигателя 13, Балка 7 и каретка 8 приводятся в движение за Счет гид- 40 роцилиндра 14 и полиспаста 15. В корпусе 12 установлены управляющее устройство 16, информационная аппаратура 17, сигнализирующая аппаратура 18, с переговорным устройством 19, 45 необходимые для работы в автоматическом режиме.
В верхней части корпуса 12 посредством шарнирных опор 20 смонтированы два силовых гидроцилиндра 21, соединенные с вертикальной стойкой, выполненной в виде силового гидроцилиндра 22. В нижней части силовой гидроцилиндр 22 связан с корпусом 12 с помощью шарнирной опоры 23. Силовой гидроцилиндр 22 соединен с телескопическим механизмом 24, который оборудован полиспастной системой 25.
В нижней части телескопического механизма 24 установлен гидроцилиндр 26, который соединен с плитой 27, на плите 27 смонтирован поворотный гидродвигатель 28 с захватным механизмом 29.
Робот может быть оснащен различными рабочими органами, например устройством для нанесения штукатурных растворов или устройством для нанесения отделочных составов.
Устройство для нанесения штукатурных растворов может быть выполнено в виде закрепленной на раме 30 неподвижной пластины 31 в которой в средней части выполнен проем для подвижной пластины 32. Между собой пластины 31 и 32 соединены с помощью упругой ленты 33. На подвижной пластине 32 имеется отверстие 34, к которому подведен гибкий трубопровод
35 для подачи раствора и закреплен вибровозбудитель 36.
Устройство для нанесения отделочных составов состоит из корытообразного корпуса 37 с боковыми стенками
38, вдоль которых установлены несущие планки 39, имеющие пазы 40 и 41 для осей рабочего 42 и вспомогательного 43 валиков. На задней стенке корпуса 37 установлен штуцер 44 для подсоединения шланга 45, по которому подают отделочный состав, и разъем
46 для захватного механизма 28.
Вспомогательный валик 43 подпружннен посредством пружин 47, размещенных на несущих планках 39. Внутри корытообразного корпуса 37 установлен сигнализатор 48 уровня отделочного состава, а снаружи — оптический датчик 49, контролирующий качество нанесенного покрытия на отделываемой поверхности.
Машина для отделочных работ работает следующим образом.
Гидромоторы 2 тележки 1 обеспечивают перемещение машины в заданном
149889 направлении, причем выполнение независимого привода на каждую гусеницу приводит к значительному увеличению маневренности и позволяет пере5 двигаться в стесненных условиях. Передвижение по наклонным поверхностям или ступеням осуществляется следующим образом. При включении гидроцилиндра
14 выдвигается вперед балка 7, и 10 под действием полиспастового механизма 15 каретка 8, перенося вперед центр тяжести корпуса 12. Полиспаст 15 эапасован таким образом, что при выдвижении соединенной со штоком гидроцилиндра 14 балки 7 каретка 8 перемещается на значительно большую величину. При выдвижении балки 7 находящаяся на ее переднем торце консоль 9 с .роликами 10 осуществляет наезд на наклонную поверхность либо на ступеньку лестницы. При этом происходит подъем передней части гусеничного подвижного основания с наклоном назад всего устройства, но благодаря переносу центра тяжести корпуса 12 вперед или перемещении каретки 8 сохраняется устойчивость машины. После наезда на ступеньку одновременно включаются привод гусеничного хода и гидроцилиндр 14, под действием которого втягивается балка 7, после чего описанный цикл повторяется.
Машина для отделочных работ, содержащая тележку, на раме которой расположены корпус и опорно-поворотное устройство, вертикальную стойку с полиспастной системой, соединенной с помощью поворотного меха20 ниэма с рабочим органом, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, она оснащена подвижно смонтированной на раме тележки выдвижной
26 продольной балкой, наклонно прикрепленной к ее передней части консолью с роликами и кареткой, на которой установлен с помощью опорно-поворотного устройства корпус, при
30 этом вертикальная стойка выполнена в виде силового цилиндра, соединенного с корпусом в нижней части посредством шарнирной опоры, и двумя горизонтальными силовыми цилиндраЗ ми в верхней части, а тележка имеет гусеничный ход с независимым приводом для каждой гусеницы.
После того, как машина переместится к месту работ с помощью гидродвигателя 13 поворота корпуса 12, сило9
6 вых гидроцилиндров 21 наклона стойки в виде гидроцилиндра 22, а также гидроцилиндра 26 и поворотного гидродвигателя 28, обеспечивается ориентация закрепленного с помощью захватного механизма 29 необходимого для данного вида работ рабочего органа. IIo мере выполнения работ происходит замена рабочих органов.
Формула изобретения
