Автоматический регулятор направленного действия проходческого комбайна в вертикальной плоскости

 

№ 151043

Класс 42с, 26oi

СССР ,. С Г -, — 1. з

J

4.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕЙИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л0 1бб

Е. Ф. Федоров и В. Ф. Бырька

АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР НАПРАВЛЕННОГО ДЕЙСТВИЯ

ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ

Заявлено 4 июля 1961 г. за № 737142 22 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 20 за 1962 г.

Известны автоматические регуляторы направленного действия проходческого комбайна в вертикальной плоскости, содержащие гидравлическую систему управления положением рабочего органа с бортовыми фрезами.

Предлагаемый автоматический регулятор отличается от известных тем, что в качестве чувствительного элемента регулятора, измеряющего отклонения проходческого комбайна от заданной траектории в нем применен двухпозиционный релейный элемент — шариковый уровень, работающий в автоколебательном режиме. Такое выполнение регулятора обеспечивает непрерывное воздействие на регулирование движением комбайна относительно заданной траектории.

На фиг. 1 изображен шариковый уровень; на фиг. 2 — электрическая схема регулятора.

Принцип работы автоматического регулятора заключается в автоматической стабилизации исполнительного органа комбайна, несущего бермовые фрезы, под определенным углом к горизонту, при этом продольная ось получающейся выработки наклонена под таким же углом к горизонту.

Регулятор состоит из трех основных узлов: датчика (шарикового уровня) 1 угла наклона направления с отсчетным (задающим) устройством, релейного усилителя 2 и соленоида 8.

Датчик угла наклона представляет собой шариковый уровень, который реагирует на отклонения исполнительного органа комбайна от заданного направления в вертикальной плоскости, Шариковый уровень состоит из металлического цилиндрического корпуса 4, внутренняя поверхность которого термически обработана и отшлифована, металлического шара 5 и торцовых крышек б с изолированными латунными проходными шпильками 7 с пружинящими контактами 8. № 151043

Электрическая цепь, на которую должен воздействовать шариковыи уровень, подводится к корпусу уровня и д о номч из его торцовых контактов. ри изме . П из.вменении угла наклона уровня металлический шар переепь. мешается и замыкает, . кает либо размыкает выходную электрическую ц

В б всегда находится только один торцовый контакт, а второй явра оте вс г ляется резервным. Расчетная чувствительность шарикового ур ставляет +- 4 Зб 10-4 рад. Шариковый уровень вместе с отсчетным устные наглы с;очность 1, ройством, позволяющим устанавливать заданные углы с;очность н исполнительном органе проходческого комбайна. крепится на ала снимаемоРелейный усилитель предназначен для усиления сигнал, го с шар икового уровня, Вход релейного усилителя искробезопасен. ио ах П13.

Релейный усилитель собран на 4 полупроводниковых триодах

Усилитель заключен во взрывобезопасный корпус.

Соленоидный привод воздействует на золотник гидросистемы комбайна, который в свою очередь,, воздействуя на домкраты подъема и опускания и.полнительного органа, поддерживает его под заданным углом. Соленоидный привод заключен во взрывобезопасную оболочку и соединен с золотником подъема режущей части тягой.

В качестве рабочего режима данного регулятора принят автоколебательный режим, что достигается выбором в качестве чувствительного звена двухпозиционного релейного элемента (шарикового уровня).

Параметры автоколебаний 1частоту и амплитуду) можно изменять переменными сопротивлениями и в схеме релейного усилителя, которые изменяют время срабатывания выходного реле Р усилителя.

Изменяя параметры автоколебаний, можно обеспечить любое малое отклонение среднего значения действительного профиля выработки от зада нного.

Предмет изобретения

Автоматический регулятор направленного действия проходческого комбайна в вертикальной плоскости, включающий гидравлическую систему управления положением рабочего органа с бортовыми фрезами, отличающийся тем, что, с целью ооеспечения непрерывного воздействия на регулирование движением комбайна относительно заданной траектории, в качестве чувствительного элемента регулятора, измеряющего отклонения проходческого комбайна от заданной траектории, применен двухпозиционный релейный элемент в шариковый уровень, работающий в автоколебательном режиме. № 151043 б 4

ltllIP. 1

Рог 2

Составитель описания И. М. Дубинский

Редактор А. И. Дышельман Техред А. А. Камышникова Корректор Ю. М. федулова

Поди. к печ. 9.Х-62 г. Формат бум, 70Х108 / в Объем 0 26 изд. л.

Зак. 10372 Тираж 600 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д, 2(6

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14,