Гироскопический инклинометр

 

0 П И С А Н И Е I66289

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28Х11.1962 (№ 788889/26-25) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.Х1.1964. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 8.!.1965

Кл. 5а, 18io

МПК Е 21Ь

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР .":СОФ Н. „; - ":ЛТсНТ.",ф - -..

: .л в .;

Автор изобретения

Г. А. Дементьев

Заявитель

ГИРОСКОПИЧЕСКИИ ИНКЛИНОМЕТР

Поописная группа № 2

Известны гироскопические инкли но метры, содержащие карданный подвес с гироскопом и воздушным корректирующим устройством, датчик азимута, датчик угла наклона, ртутные контактные уровни и электродвигатели ориентирующей системы. При отклонении оси скважины от вертикали более чем на 18 измеряется не истинный азимут, а так называемый апсидальный угол, Для вычисления истинного азимута необходимо произвести перерасчет по формуле tg А = tg а cos z, где

А — азимут, u — апсидальный угол, z— угол отклонения скважины.

В предлагаемом гироскопическом инклинометре датчик азимута расположен на рамке датчика угла наклона и удерживается с помощью электромотора в горизонтальном положении. Инклинометр позволяет производить измерения истинного азимута при любых углах наклона и направлениях скважин.

Движок датчика азимута связан с вертикальной осью вращения рамки через карданный шарнир, образуя вместе с этой осью и карданным подвесом гироскопа двушарнирную карданную передачу, а плоскость датчика азимута и главная ось гироскопа всегда параллельны и находятся в плоскости горизонта.

На вертикальной оси вращения рамки укреплена следящая система, которая копирует положение теневой шторки, укрепленной на карданном подвесе гироскопа. Следящая система поворачивает ось вращения рамки, устанавливая движок датчика азимута в на5 правлении главной оси гироскопа, На фиг. 1 из бражен предлагаемый гироскопический инклинометр; на фиг. 2 показана связь движка датчика азимута с осью вращения рамки. В корпусе 1 прибора размеще10 ны: карданный подвес 2 с гироскопом 3 и воздушным корректирующим устройством 4, удерживающим главную ось гироскопа горизонтально; шторка 5 следящей системы; рамка б с датчиком азимута 7 и датчиком угла

15 наклона 8; электромотор 9, устанавливающий рамку в плоскости наклона скважины; жидкостной переключатель-уровень 10, корректирующий установку рамки; уровень 11 с электромотором 12, устанавливающим плос20 кость датчика азимута в горизонтальное положение; щетка 1 > ; движок 14 датчика азимута; ось вращения 1> рамки; следящая система, включающая фотосопротивления 1б, лампу подсветки 17 и электромотор 18.

25 Благодаря тому что рамка б всегда устанавливается в плоскости наклона скважины, угол наклона регистрируется по положени;о щетки 13 с датчика угла наклона. Азимут скважины измеряется положением движка 14

30 на датчике азимута, Так как рамка находит166289 ся в плоскости наклона скважины, ее ось ХХ всегда горизонтальна. Уровень 1(с электромотором 12 устанавливают плоскость датчика азимута горизонтально. Следящая система копирует положение шторки 5. По командчому импульсу электромотор 18 поворачивает ось 15. Ось поворачивает в свою очередь движок 14, связанный с ней через карданный шарнир. Тем самым движок устанавливается в том же направлении, какое занимает главная ось гироскопа. Так как плоскость датчика азимута 7 всегда расположена горизонтально, а движок 15 повторяет направление, выбранное гироскопом, азимутальное направление скважины будет истинным.

Предмет изобретения

1. Гироскопический инклинометр, содержащий карданный подвес с гироскопом и воздушным корректирующим устройством, датчик азимута, датчик угла наклона, ртутные контактные уровни и электродвигатели ориептирук>щей системы, отличающийся тем, что, с целью непосредственного измерения

5 истинного азимута скважин, датчик азимута расположен на рамке датчика угла наклона и удерживается с помощью электромотора в горизонтальном положении.

2, Гироскопический инклинометр по п. 1, 10 отлич ающийся тем, что движок датчика азимута связан с вертикальной осью вращения рамки через карданный шарнир, образуя вместе с этой осью и кардапным подвесом гироскопа двушарнпрную карданную пере15 дачу.

3. Гироскопический инклинометр по п. 1, 2, отличающийся тем, что на вертикальной оси вращения рамки укреплена следящая система, которая, копируя положение шторки

20 гироскопа, поворачивает ось с движком -в направлении главной оси гироскопа.