Патент ссср 152386

 

№ 152386

Класс В 64f; 62с, 25,1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № 240

Г. П. Катыс и Б. Н. Петров

АСТРООРИЕНТАТОР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ

И ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

В КОСМИЧЕСКОМ ПРОСТРАНСТВЕ

Заявлено 10 января 1962 г. за № 759658/26-10 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков», № 8 за 1964 г.

Известны астроориентаторы, основанные на измерении углов между центрами трех небесных тел-ориентиров и содержащие три следящих телескопа, расположенные в непосредственной близости один от другого. Для измерения углов между осями в астроориентаторах установлены точные угломерные устройства.

Измерение углов между осями телескопов, равно как и между осями телескопов и осями системы координат, жестко связанной с корпусом летательного аппарата, а также перемещение телескопов для целей поиска и слежения за ориентирами сопряжено с большими трудностями, Предлагаемый астроориентатор значительно упрощает измерение углов между осями телескопов. Для этого телескопы установлены на наклонных шейках коленчатых валов сферических механизмов, имеющих совмещенную центральную точку.

Кроме того, привод телескопов выполнен в виде поводково-планетарного шестеренчатого механизма, что обеспечивает независимые перемещения каждого телескопа в двух взаимно перпендикулярных направлениях от двух управляющих двигателей, установленных на соответствующих сферических механизмах.

На фиг. 1 показана схема установки телескопов; на фиг. 2 — кинематическая схема передачи вращения телескопа.

Телескопы 1 установлены на наклонных шейках 2 коленчатых валов 8. Оптические оси телескопов пересекаются в точке О, с которой совмещено начало осей Х, Y u Z системы координат. Углы р, т1 и между осями подвижной системы координат задаются программным устройством, а разность между программным и истинным значениями углов, переведенную в электрический сигнал, используют для формирования команды при изменении курса летательного аппарата.

¹ !5238б

Телескопы приводятся во вращение с помощью двигателей О, и D .

Двигатель В, осуществляет поворот телескопа около оси А-А, а двигатель D- — поворот всей системы относительно оси 0-0 .

Для разделения воздействия двигателей D, и О,, на угловое полокение телескопа привод его от двигателя D> выполнен через поводковопланетарный шестеренчатый механизм. Шестерни 4 и 5 этого механизма свободно насажены на ось 0-0 (шестерня 4 цилиндрическая, а 5 коническая), Шестерня 4 сочленепа с шестерней б, установленной на оси двигателя,0,. Шестерня 5 соединяется с конической шестерней 7, свооодно пос",,ë(e! tíÎÉ на осН поводка 8 телескопа. С шестерней 7 жестко связана цилиндрическая шестерня 9, которая сочленена с шестерней 10, установленной на корпусе телескопа.

Такой механизм прп равном числе зубцов у шестерен 4 и 10 позволяет при вращении двигателя D и неподвижном двигателе D получать неподвижную проекцию осп В-В телескопа на плоскость, перпендикулярную оси 0-0 . При этом происходит изменение углового положения телескопа в плоскости 0 ОВ, При вращении двигателя D< и неподвижЕЭ/ пом двигателе D изменяется угловое положение проекции оси В-В на плоскость, перпендикулярную оси 0-0 .

Таким образом, с помощью шестеренчатого механизма можно перемещать телескоп от двух двигателей D, и D в двух взаимно перпендикулярны х направлениях. Каждый телескоп имеет две следящие системы, которые обеспечивают слежение за выораиным светилом.

Предмет изобретения

1. Лстроориентатор для управления положением и движением летательных аппаратов в космическом пространстве, основанный на измерении углов между центрами трех небесных тел-ориентиров, содеря(ащий три QIIHHBKQBb!x телескопа с автономными следящими системами, снабженными развертывающими устройствами, определяющими»åðåмещение светила-ориентира в двух взаимно перпендикулярных направлениях, и устройства для измерения углов между осями телес«онов, а также между осями телескопов и осями системы координат, жестко связанной с корпусом летательного аппарата, отличающийся тем, по, с целью упрощения измерения угло» между осями телескопов, они установлены на наклонных шейках «оленчатых валов сферических механизмов, имеющих совмещенную центральную точку.

2. Астроориентатор по п. 1, отлича ощийся тем, что, с целью обеспечения независимых перемещений каждого телескопа в двух взаимно перпендикулярных направлениях от двух управляющих двигателей, устанавливаемых на соответствующих сферических механизмах, привод телескопов выполнен в виде поводково-планетарного шестеренчатого механизма. № 152386

Фиг.1

Фиг, г

Составитель Г. Ф. Шаповалова

Редактор Л. В. Калашникова Техред T. П. Курилко Корректоры: Т. Н. Костикова и Г. П. Зимина

Заказ 3503/б Тираж 525 Формат бум. 70;к,1081/«Объем 0,26 изд. л. Цена 5 коп, ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, д. 2.