Патент ссср 154821

 

Класс В 65g; 81е, 107 № 154821

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Поописная аруапа № 272

А. П. Поликарпов

111ТАБЕЛЕУКЛАДЧИК ПОЛИКАРПОВА ДЛЯ УКЛАДКИ

МЕТАЛЛ ИЧЕСКИХ СЛИТКОВ ИЛИ ДРУГИХ И ДЕЛ И Й, ИМЕЮЩИХ ФОРМУ ПАРАЛЛЕЛЕПИПЕДА

Заявлено 8 января )962 г. за № 759859/22-2 в Комитет по делам изобретений и открытий при Созете Министров СССР

Спублнковано в «Б|оллетене изобретений и товарных знаков» № 10 за 1963 г.

Изобретение относится к установкам для укладки металлических слитков или других изделий, имеющих форму параллелепипеда, например цинковых слитков, с целью механизации тяжелых и трудоемких рабог по укладке горячих слитков в штабеля.

Р настоящее время для укладки цинковых слитков применяют штабелеукладчики, имеющие следующие недостатки: конструкция штабелеукладчика не позволяет применять его одновременно при разливке слитков на ленточных машинах со сдвоенными изложницами и на карусельных машинах с одинарными изложницами; штабелеукладчик может укладывать только по два слитка в ряду (слитки одного ряда повернутые на 90 по отношению к другому ряду), при этом штабель не имеет устойчивости и для последующей транспортировки требует применения кассет; небольшой вес штабеля 500 — 600 ка не позволяет использовать полностью грузоподъемность транспортных средств и одновременно увеличивает время на транспортировку штабелей.

Предложен штабелеукладчик, имеющий следующие преимущества: укладка всех рядов слитков штабеля производится одним механизмом в порядке, заданном программой; использование подъемного стола уменьшает высоту падения слитков: машина универсальна, так как имеет программос устройство механического действия, компактна и легко встраивается в производственные линии.

Предложенный штабелеукладчик отличается тем, что он снабжен прикрепленными к транспортеру кареткой с роликами, движущейся по направляющим. На каретке установлен движущийся в поперечном направлении захватный механизм слитков, снабженный выдвижным щупо;I, который при движении взаимодействует с механизмом, попеременно сообщающим захватному механизму со слитком прямолинейные движения по продольной или поперечной оси транспортера. Снабжен приемным столом-платформой, консольно подвижной на направляющих цилиндрических стойках с уравновешивающим вес контргрузом, закрепленном на тросах, перекинутых через блоки.

Ня фиг. 1 изображен боковой вид штабелеукладчика для цинковых с.(итков; на фиг. 2 — разрез штабелеукладчика по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — общий вид захвата; на фиг. 4 — — вид сверху захвата, на фнг. à — тоже, вид сбоку.

Устройство штаоелеукладчика и принцип его работы следующие: ш",абелеукладчик состоит из станины 1, внутри которой размещен ленточный транспортер шириной более чем длина слитка. Привод полотна транспортера состоит нз двух приводных и двух оборотных звездочек 2, звездочек 8, тяговых цепей 4 и 5, приводимых в движение через редук-ор 6 электродвигателем 7, не связанным с разливочной машиной.

На тяговой цепи 4 закреплен захват 8 для слитков, смонтированный ня каретке 9 с роликами 10, передвигающимися по рельсам 11. При дви>ксчши захвата лапами 12 поднимается стол 18 со слитком, постуLIE(I(,1пим ня него с лотка 14. Стол Воящястся ня цапфах 15. Захват, надвигаясь на слиток, перемещает его к цп абелю, стол 18 опускается в исходное положение, опираясь на упор 16 стенки 17. На распределительно;I валу 18 укреплено колесо 19, имеющее лопасти в количестве, кратном числу слитков штабеля, например 64: 4= 16. Прн повороте

Ko„f(- ся ня (/, своей окружности, распределительный Вял через п(естерни 20 с передаточным числом, например 1: 4, повернется на (, ((своей

Окружности. Этим и устанавливается программа укладки в штабель слн.кя, перемещенного захватом. Нгправле..ие слитка для укладки в правом или левом продольном ряду осуществляется шайбами с вырезом 21, воздействующими на рычаги 22, которые через пальцы 28 и тяги 24 поднимают или опускают стрелки 25. Эти стрелки воздействуют на штыри 26 каретки, сдвигая ее вправо или влево.

Ha;üíîì валу также укреплены диски 27 с упора,III Я. . Если обе стрелки 25 подняты, то каретка захвата 8 движется по середине машины, лапки поворота 29, траверсы 80, встречаясь с откидным упором 81, поворачивают слиток на 90 . Штырь каретки 26 упирается в планку 82 и предотвращает смещение каретки 9.

IlpH движении карегки под дисками, спускной крючок 88 наталкивае(ся на упор 28 и происходит сбрасывание слитка с транспортера в точно установленном для него месте. После поворота захвата вокруг оборотных звездочек 2 он движется в обратном направлении по верхним рельсам ll в сторону приводных звездочек. Направляющие 84, воздействуя на штыри 26, переводят каретку 9 с левого или правого положения на середину, а упор 85 переводит траверсу 80 в исходное положение, если она была повернута на 90 .

Сли1ки подают на приемный стол-платформу 86, перемещающийся по BE.ðòèêàëüíûì стойкам 87 и имеющий вырезы для рольгангов и ш;линдры 88. Стол в верхнем поло>кении удерживается контргрузом 89, равным половине веса штабеля. Контгруз закрепляется цепью 42 перекинутой через звездочки 40, сидящие на валу 41, к ушкам цилиндра 48, Такое устройство стола уменьшает высоту падения слитка в два раза и компенсирует толчки и удары при возврате стола в верхнее поло>кение.

После опускания стола вниз штабель опирается на приводные ролики 44, которые приводятся во вращение электродвигателем 45 через редуктор 46.

При повороте распределительного вала 18. на один оборот образуется полный штабель слитков, включается электродвигатель, штабель выкатывается за пределы стола и далее транспортируется электрокарой, а стол поднимается вверх.

Важнейшим узлом штабелеукладчика является захват 8, который состоит из рамы 47, имеющей направляюгцие пазы 48 для каретки 9.

Поворот..ая травсрса 80 каретки имеет лапки 49 захвата, поворачивающиеся на осях 50. Внутри траверсы располагается грибок 51, на бурт которого опирается щуп 52, поднимающийся от воздействия слитка.

Траверсу охватывает втулка 58, соединенная с грибком пальцами 54, проходящими сквозь вырезы 55. Буртик втулки опирается на планку 56, со спускогым крючком 88, вращающимся на цапфах.

I ри захвате слитка лапки 49 траверсы замкнуты, грибок 51 поднят, втулка 58 также поднята и опирается на планку 56. Когда захват 8 надвигается на слиток, хвостовик траверсы толкает его вперед и сбрасывает со стола 18, но лапки 49 не дают слитку упасть. После смещения каретки 9 вправо илп влево или поворота траверсы 80 спусковой крючок 88 встречает упор 28 диска и отключается. При этом втулка 58 срывастся с планки 56 и вместе с грибком 51 падает вниз, освобождая лапки 49 и слиток падаег.

Когда захват перевернется, обогнув оборотные звездочки 2, втулка 58, грибок 51 и захватные лапки 49 замкнутся под действием силы тяжести. После поворота захвата вокруг приводных звездочек они остаHgTcH H TBI<0i4 >Ке положении, TBK KBK упираются B II àíêó 56.

Испьпания действующей модели, выполненной в масшт"áå 1: :10, показали надежность и работоспособность штабелеукладчика описанной конструкции.

Предмет изобретения

1. Штабелеукладчик для укладки металлических слитков или других изделий, имеющих форму параллелепипеда, состоящий из станины, в которую вмонтированны: цепной механизм для транспортирования слитков к месту выгрузки с приводом, захватами для слитков и упорами для поворота, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью укладки слитков в штабель в заданном программой порядке, он снабжен прикрепленными к транспортеру кареткой с роликами, движущейся по направляющим, на которой установлен передвижной в поперечном направлении захватный механизм для слитков, снабженный выдвижным щупом, при движении взаимодействующим с механизмом, попеременно сооощакнцим захватному механизму со слитком прямолинейные движения по продольной или поперечной оси транспортера.

2. Штабелеукладчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения высоты падения слитков и для компенсации толчков, он снабжен приемным столом, выполненным в виде платформы, консодьно подвешенной на направляющих цилиндрических стойках с уравновешивснощим вес контргрузом, закрепленным на тросах, перекинутых через блок. № 154821

4 и

4г

Фиа Я ху

54

48 ф т II

Составитель Г. Григоренко

Редактор Л. А Спиридонова Техред В. П. Краснова Корректор M. И. Эльмус

Поди. к печ. 5/IX — 63 г. Формат бум. 70 Q 108 !м Объем 0,44 изд. л.

Заказ 2055!1б Тираж 850 Цена 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.