Патент ссср 155619

 

Класс G 01с; 42с, 35тв № 155619

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная гру гпа ¹ 165

В. В. Окороков

ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ПОПЕРЕЧНОЙ КОРРЕКЦИИ

ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ

Заявлено 22 января 1962 г. за М 761984/26-10 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в .<Бюллетене изобретений и товарных знаков»,1хз 13 за 1963 г.

Известны выключатели поперечной коррекции гироскопических приборов типа ВК-60, имеющие аналогичные конструктивные элементы и реагирующие на угловую скорость летательного аппарата. Однако известные выключатели поперечной коррекции типа ВК-60 не имеют задержки времени на включение коррекции и не могут обеспечить отключение коррекции гироскопических приборов при разворотах, сопровождаемых колебаниями объекта.

Предлагаемое изобретение.не имеет указанных недостатков.

Отличительной особенностью предлагаемого выключателя поперечной коррекции гироскопических приборов является то, что гироскопический датчик включен в цепь зарядных конденсаторов дифференциальных ячеек RC для запуска ждущего мультивибратора, который управляет разрядом конденсаторов и подает сигнал на включение исполнительнь1х реле.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого выключателя поперечной коррекции гироскопических приборов.

Выключатель поперечной коррекции содержит: гироскопический датчик 1, который подает сигнал при возникновении угловой скорости; зарядные цепочки 2, которые преобразуют постоянное напряжение сигнала в напряжение, пропорциональное длительности колебаний объекта; дифференцируюшую цепочку 8, служащую для управления ждущим мультивибратором 4; дифференциальный усилитель 5, предназначенный для выделения разности напряжений, образующейся на выходах зарядных цепочек 3 при разворотах; исполнительное устройство 6.

Постоянное напряжение поступает с делителя RISHI и через контакты К, и К. гироскопического датчика 1 на зарядные цепочки 2 (С1, R;;C-.,) и диффсрснцирующую цепочку 3 (С17Ч. На конденсаторах С1 и С> устанавливается напряжение, пропорциональное длительности кОлебанн11 объекта в одну и другую сторону.

11ри размь1кании подвижного контакта f(p с К. положительный импульс, снимаемый с А;, через диод Д, запускает ждуший мультивибратср 4. Во время импульса. мультивибратора ток коллектора триода П1 рсзкс падает. 1<онденсаторы С1 и С разряжаются через Rp u R-,. При

p 13чь1х величинах напряжениЙ на C» C (BTo B03iAIoiKIBQ IipH Ip iiop»-еi через триод П протекает ток. 1-1апря>кение коллектора триода П> падает, ток через диод Д1 резко уменьшается. Конденсатор С1 заряжастся через Р,;, Д1. Триод П1 открывается и остается открытым до пьихода следующего импульса на базу 771 за счет разряда конденсатора С. через RII и Пp. При открытом П1 заряжается конденсатор С, и протекает ток через триоды П и П;,. При определенной величине тока коллектора триода П-, срабать1вает предварительное реле PI, контакты которого замыкают обмотки исполнительных реле P., Р1 и Р . Коррекния выключается.

Если разворот происходит без колебаний, то при превышении напряжсния на конденсаторе С1 или С уровня фиксации, определяемого соотношением Р111, RII, через триоды П;, и П-, протекает ток. Положительный импульс, снимаемый с RI, запускает ждуший мультивибратор 4, и коррскция выключается как при развороте с колебаниями.

Г1редмет изобретения

Выключатель поперечной коррекции гироскопических приборов, содержащий гироскопический датчик, включенный в электронный блок, состos:ùèé из делителя напряжения и дифференциального усилителя, и исполнительные реле, от 1и ч аю щи йс я тем, что, с цель|О выкл1Очения поперечной коррекции гироскопических приборов при разворотах, сопровождаемых колебаниями объекта, в нем гироскопический д I I. IIII включен в цепь зарядных конденсаторов дифференциальных ячеек RC для запуска ждущего мультивибратора, который управляет

pс1зрядОл1 конденсаторов и подает сигнал на вкл10ченис исполнительных реле. № 155619

Редактор Милюкова

Техред Т. П. Курилко Корректор И. А. Шпынева

Поди. к печ. 25,Ж11 — 63 г. Формат буги 70 Х 108,бg Объем 0,2б пзд. л.

Заказ 1950, 15 Тираж 550 Цена 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

:т1эсква, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.