Анеморумбометр

 

200326

Составитель С. В. Непомнящая

Редактор И. С. Грузова Техред Т. П. Курилко Корректоры; H. И. Быстрова и Д. В. Наделяева

Заказ 2953/13 Тираж 535 Подпис ое

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и-открытий при Совете Министров CCCI

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

-3

Приемник направления ветра в виде флюгарки 14 укреплен жестко на оси вращения 2 наружной рамки 8. При взаимодействии флюгарки с воздушным потоком создается на оси 2 момент, вследствие чего прецессирует гироблок 15, представляющий собой кожух гиромотора с горизонтальной осью вращения ротора. Сигнал с потенциометра 1б поступает на датчик момента 17 и двигатель разгрузки 18.

Под действием момента, развиваемого датчиком момента 17, гироскопическое устройство начинает вращаться вокруг оси 2. Направление вращения таково, что флюгарка устанавливается по интегральному направлению воздушного потока. Двигатель 18 обеспечивает устойчивую работу системы и создает необходимую постоянную времени интегрирования системы, т. е. время, в течение которого флюгарка 14 развернется по направлению потока.

Поворот оси вращения наружной рамки 8 связан с индукционным датчиком 19 магнитного меридиана Земли, что позволяет измерять направление ветра относительно действительных сторон света, а не условных, как в случае применения потенциометрических или каких-либо других датчиков относительного углового положения.

Предмет изобретения

Лнеморумбометр, содержащий приемник направления ветра в виде флюгарки, чашечный приемник скорости ветра с вертикально рас1О положенными осями вращения и гироскопическое устройство, с наружной рамкой которого жестко связана флюгарка, отличающийся тем, что, с целью исключения динамических ошибок в интегральных значениях скорости и направления, а также текущем значении скорости ветра, чашечный приемник соединен через поводковую передачу с горизонтально расположенной осью вращения внутренней рамки выполненного в виде двухосного сило20 вого стабилизатора гироскопического устрой4 ства, которое снабжено датчиком момента на оси прецессии наружной рамки и гиротахометром на оси прецессии внутренней рамки.

О П И С А Н И Е 200326

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бава баватоких

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21.Ч.1966 (№ 1079420/26-10) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 29VII.1967. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 22.IX,1967

Кл. 42о, 15

Котаитвт по делам иаабрвтвний и открытий ари Совете Министров

СССР

МПК G 011

УДК 551.508.5(088.8) Автор изобретения

В. Ю. Торочков

Заявитель

Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии

АН ЕМОРУМБОМЕТР

Известны а нем орумбометры, содержащие приемник направления ветра в виде флюгарки и вращающийся чашечный приемник скорости ветра, а также румбометры, ось вращения которых жестко связана с наружной рамкой гироскопического устройства, Предложенный анеморумбометр отличается от известных тем, что его чашечный приемник скорости ветра соединен через поводковую передачу с горизонтально расположенной осью вращения внутренней рамки гироскопического устройства, выполненного в виде двухосного силового стабилизатора. Гироскопическое устройство снабжено, согласно изобретению, датчиком момента на оси прецессии наружной рамки и гиротахометром на оси прецессии внутренней рамки.

Это дает возможность исключить динамические ошибки в интегральных значениях скорости и направления, а также в текущем значении скорости ветра.

На чертеже представлена кинематическая схема анеморумбометра.

Анеморумбометр содержит чашечный приемник 1 скорости ветра, свободно ващающийся на подшипниках, укрепленных на оси вращения 2 наружной рамки 3 гироскопического устройства. Приемник 1 воспринимает аэродинамическое давление воздушного потока и поворачивается вокруг оси вращения 2, создавая тем самым крутящий момент, который передается через поводковую передачу 4 на ось вращения б внутренней рамки б гироскопического устройства и на гироблок 7. Гироблок

5 7 представляет собой кожух гиромотора с вертикальной осью вращения ротора.

Сигнал с потенциометра 8 поступает на двигатель 9, и двигатель развивает на оси вращения внутренней рамки б момент разгрузки, 10 который компенсирует аэродинамический момент приемника скорости ветра. На одной оси с гироблоком 7 расположен гиротахометр 10, служащий для измерения угловой скорости поворота гироблока 7. Угловая скорость, а

15 которой вращается гироблок 7, пропорциональна аэродинамическому моменту на чашечном приемнике скорости, а угол поворота гироблока 7 пропорционален интегралу от аэродинамического момента.

20 Таким образом, сигнал с потенциометра 8 пропорционален интегральному (среднеарифметическому) значению скорости ветра на заданный интервал интегрирования, а сигнал с потенциометра 11 пропорционален текущему

25 (мгновенному) значению скорости ветра. Для того, чтобы гироскопическое устройство не потеряло своих измерительных свойств, внутренняя рамка б с помощью маятника 12 и датчика момента 18 все время удерживается в го30 ризонтальном положении.