Патент ссср 155675

Авторы патента:

G05B17 - Системы с использованием моделей или моделирующих устройств (G05B 13/00,G05B 15/00,G05B 19/00 имеют преимущество; аналоговые вычислительные машины для моделирования отдельных процессов, систем или устройств; например моделирующие устройства G06G 7/48)

F15B9/08 - управляемые клапанами, воздействующими на подачу или выход текучей среды (F15B 9/06 имеет преимущество)

F15B7/02 - системы с непрерывно действующими входными и выходными устройствами

М 155675

Класс G 05d; 42r, 1,а

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 179

1 t

И. В. Сидорко

УСТРОЙСТВО ОДНОКООРДИНАТНОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ

СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЪ|

Заявлено 3 августа 1962 г. за № 789686/26 24

E Комитет ио делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 13 за 1963 г.

Известны устройства однокоордина гной гидравлической следящей системы, содержащие гидравлический насос, рабочий цилиндр, подключенный к насосу переливной клапан, установленный между насосом и силовым цилиндром, и следящий золотник с копиром.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем между рабочим цилиндром и следящим зологником установлен редукционный клапан.

Такое выполнение устройства обеспечивает получение высоких и устойчивых скоростей слежения или генерирования устойчивых колебаний определенной частоты и амплитуды.

На чертеже изображена гидравлическая схема следящей системы.

Насос 1 засасывает масло из резервуара 2 через всасывающую трубу и подает его через нагнетательныи трубопровод к рабочему цилиндру 8. Излишек масла, подаваемый насосом, поступает в резервуар через гереливной клапан 4, выполняющий одновременно функции предохранительного клапана. В рабочий цилиндр 8 масло поступает одновреме:Ho и в переднюю полость, со стороны штока, где полезная площадь давления меньше, и в заднюю бесштоковую полость, где полезная площадь давления больше. В бесштоковую полость масло идет через регулируемую диафрагму 5, понижающую давление в этой полостн рабочсго цилиндра. Из бесштоковой полости цилиндра масло имеет выход через редукционный клапан б и последовательно с ним соединенный следящий золотник 7 на слив в резервуар. Следящий золотник 7 № 155675

01KpI..1вает или закрывает проход масла на слив, в зависимости от профиля копира 8 или образца.

Возвратная пружина 9 прижимает копирный палец следящего золотника к образцу или копиру 8.

При обработке криволинейного профиля синхронно с копиром врагцается заготовка 10. При обработке ступеней круглого профиля копир или образец может быть неподвижным.

Редукционный клапан 6, корпус следящего золотника 7 и резец 11 закреплены на одной плите, связанной жестко со штоком рабочего цилиндра, чем и осуществлена жесткая обратная связь в рассматриваемой следящей системе.

При набегании копирного пальца на выступ копира 8 последний поворачивает золотник и открывает проход масла через него. При этом открывается и дросселирующая щель редукционного клапана б, чтобы сохранить определенное соотношение давлений в следящем золотнике и рабочем цилиндре 8.

При этом давление масла в бесштоковой полости рабочего цилиндра падает и отводит резец по профилю выступа.

При пабегании копирного пальца на впадину пружина 9 закрывает следящий золотник 7, дав".ение в бссштоковой полости рабочего цилиндра увеличивается, и резец перемещается вперед по профилю впадины.

Предмет изобретения

Устройство одпокоординатной гидравлической следящей системы, содержащее гидравлический насос, рабочий цилиндр, подключенный к насосу переливной клапан, установленный между насосом и силовым цилиндром, и следящий золотник с копиром, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью получения высоких и устойчивых скоростей слежения или генерирования устойчивых колебаний определенной частоты и амплитуды, в нем между рабочим цилиндром и следящим золотником установлен редукционный клапан.