Патент ссср 156588

 

Класс Н 02р; 21с, 46„

М 156588

СССР

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 91

А. А. Бодряга, И. М. Ланев, В. С. Родненко и И. Я. Ничик

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РОТОРНЫМ ЭКСКАВАТОРОМ

Заявлено 14 июля 1962 г. за М 787222/26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 16 за 1963 г.

Известны устройства для автоматического управления роторным экскаватором, содержащие блок управления боковой подачей стрелы в зависимости от тока нагрузки двигателя ротора и привод.

Предлагаемое устройство аналогичного назначения позволяет повысить точность начала отсчета перемещения роторного колеса по заданной программе. В нем применены два сельсина-датчика, один из которых служит для измерения величины перемещения, а второй — для запоминания начала отсчета. Обмотки сельсинов-датчиков подключены к обмоткам сельсина-приемника, на валу которого установлена шкала для индикации заданной величины перемещения и включения фотоэлектрического реле. Контакты реле подключены к обмотке электромагнитной муфты, служащей для расторможения ротора сельсина начала отсчета.

Функциональная схема описываемого устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит сельсин-датчик 1 для измерения величины перемещения, сельсин-датчик 2 для запоминания начала отсчета и дифференциальный сельсин-приемник 3. Сельсин-датчик 1 соединяется через масштабный редуктор 4 с одним из редукторов привода хода экскаватора или с приводом подъема роторной стрелы.

Сельсин-приемник 8 одной обмоткой подключен к сельсину-датчику 1, а другой — к сельсину-датчику 2.

При включении привода машинист экскаватора нажимает кнопку. включающую реле, контакты 5 которого включают электромагнитную

¹ 156588 муфту б и отключают правую обмотку сельсина-приемника от сельсина-датчика 1 перемещения.

При включении электромагнитной муфты б застопоривается ротор сельсина-датчика 2 начала отсчета, поэтому напряжение, питающее правую обмотку сельсина-приемника, остается далее неизменным.

Лампочка 7 освещает фотоэлектронное реле 8, чем обусловливается включение электропривода, т. е. начинается перемещение роторного колеса, вызванное работой привода хода или подъема. При этом ротор сельсина-,датчика 1 перемещения поворачивается на угол, пропорциональный величине перемещения, а вал сельсина-приемника поворачивается синхронно с ним.

При перемещении роторного колеса на заданную величину флажок 9 на шкале 10, укрепленной на валу сельсина-приемника, закроет лампочку 7 и фотоэлектронное реле 8 сработает, вызывая отключение привода. Одновременно муфта б контактами фотоэлектронного реле отключается, расстопоривая ротор сельсина-датчика 2 начала отсчета, а контакты 5 подключают правую обмотку сельсина-пр иемника к сельсину-датчику 1. Происходит согласование сельсинов, причем сельсиндатчик 2 занимает новое положение, от которого начинается следующий цикл отсчета перемещения, а вал сельсина-приемника приходит в начальное положение, т. е. устанавливается на «нуль». Следовательно, устройство автоматически подготавливается к следующему циклу отсчета.

Необходимая величина перемещения рабочих органов задается вращением штурвала 11, который через шестерни 12 меняет положение лампочки и фотоэлектрического реле.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления роторным экскаватором, содержащее блок управления боковой подачей стрелы в зависимости от тока нагрузки двигателя ротора и привод. о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью повышения точности начала отсчета перемещения роторного колеса по заданной программе, в нем применены два сельсина-датчика, один — для измерения величины перемещения, а второй — для запоминания начала отсчета, их обмотки подключены к обмоткам сельсина-приемника, на валу которого установлена шкала для индикации заданной величины перемещения и включения фотоэлектрического реле, контакты которого подключены к обмотке электромагнитной муфты, служащей для расторможения ротора сельсина начала отсчета. № 156588

Составитель А. Хохлов

Редактор Богатырева

Техред Т. П. Курилко

Корректор М. И. Эльмус

Типография, пр. Сапунова, 2.

Подп. к печ. 20/VIII — 63 г. Формат бум. 70 Х 1081/,6 Объем 0,18 изд. л.

Зак. 2111/2 Тираж 1250 Цена 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.