Поворотное делительное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности, к поворотно-делительным устройствам, и может быть использовано для поворота исполнительного органа на различные углы поворота. Цель изобретения - повышение надежности за счет устранения динамических нагрузок при фиксации. При повороте срабатывают пневмоцилиндры 3 и 6, фиксатор 2 отводится, а зуб 5 входит в зацепление и соединяет рычаг 4 с делительным диском 1. Срабатывает привод поворота последнего, при этом коромысло 9 поворачивается вокруг оси дополнительной кулисы 11 на определенный угол, поворачивая рычаг 4 и связанный с ним зубом 5 делительный диск 1. Для перестройки угла поворота используется перемещение оси дополнительной кулисы 11 с помощью винта 12 вдоль оси коромысла 9. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 16 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ДBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4282591/25-08 (22) 13.07.87 (46) 15.08. 89. Бюл. № 30 (71) Смоленское научно-производственное объединение "Техноприбор" (72) В. И. Богородицкий, В. Г. Корепано в, В.Д.Радченко и Н.Е.Скуратко (53) 62-589. 8 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 770749, кл. В 23 Q 16/02, 1979. (54) ПОВОРОТНОЕ ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙ-

СТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к поворотно-делительным устройствам, и может быть использовано для поворота исполнительного органа на различные углы поИзобретение относится к машиностроению, в частности к поворотноделительным устройствам, и может быть использовано для поворота исполнительного органа на различные углы поворота.

Целью изобретения является повышение надежности за счет устранения динамических нагрузок при фиксации.

На фиг.1 показано поворотное делительное устройство; на фиг,2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — сечение В-В на фиг. 1; на фиг.5 — планетарная зубчатая передача в промежуточном положении.

Поворотное делительное устройство содержит делительный зубчатый диск 1, „„SU„, 1500463 А1

2 ворота. Цель изобретения — повышение надежности за счет устранения динамических нагрузок при фиксации. При повороте срабатывают пневмоцилиндры 3 и 6, фиксатор 2 отводится, а зуб 5 входит в зацепление и соединяет рычаг 4 с делительным диском 1. Срабатывает привод поворота последнего, при этом коромысло 9 поворачивается вокруг оси дополнительной кулисы 11 на определенный угол, поворачивая рычаг 4 и связанный с ним зубом 5 делительный диск 1. Для перестройки угла поворота используется перемещение оси дополнительной кулисы 11 с помощью винта 12 вдоль оси коромысла 9.

5 ил. фиксатор 2, соединенный с приводом в виде пневмоцилиндра 3, поворотный

М рычаг 4 с расположенным на нем зубом ф-

5 с приводом от пневмоцилиндра 6> привод поворота делительного зубчатого диска, включающий силовой пневмоцилиндр 7 с планетарной зубчатой

Cb передачей, приводимой посредством зубчатой рейки 8, и механизм регулирования угла поворота делительного диска, содержащий коромысло 9, шарнирно соединенное с рычагом 4 и с помощью кулисы 10 с планетарной зубчатой передачей и установленное с воэможностью поворота, ось поворота которого представляет дополнительную кулису 11, имеющую возможность перемещается вдоль коромысла 9 с помощью винта 12.

3 1500463

Планетарная зубчатая передача содержит неподвижное центральное колесо 13, соосное с ним колесо 14, соединенное с поводком 15, сателлит 16, имеющий диаметр в два раза меньший, чем диаметр колеса 13, и зацепляющийся с ним через паразитное колесо 17, кривошип 18, закрепленный на сателлите 16. Длины поводка 15 и кривоши- 10 па 18 одинаковы и равны D.

Поворотный рычаг 4 и делительный диск 1 смонтированы с возможностью поворота на одной оси 19;

Поворотное делительное устройст- 15 во работает следующим образом.

В исходном положении фиксатор 2 находится в зацеплении с делительным диском 1, а зуб 5 выведен из зацепления. Для осуществления поворота воздух подается в соответствующие полости пневмоцилиндров 3 и 6, фиксатор 2 отводится, а зуб 5 входит в зацепление и соедйняет рычаг 4 и делительный диск 1. Срабатывает пневмоцилиндр 25

7, рейка 8 взаимодействует с колесом

14 в результате чего поводок 15 по1 о ворачивается на угол 180, паразитное колесо 17 обкатывается по колесу 13 и поворачивает сателлит 16 и связан- 30 ный с ним кривошип 18 на угол, вдвое

P больший угла поворота поводка 15. При равенстве длин кривошипа 18 и поводка 15 точка Б (общий шарнир кривошипа 18 и кулисы 1О перемещается по прямой N-N на величину Н = 4D. В системе координат Х07, центр которой совпадает с осью колес 13 и 14, мгновенное положение т. Б определяется по .формуле у = 20здпК;, где Ы; — оГ- 40 общенная координата (угол поворота) поводка 15, изменяющаяся от (-90) до (+90) . Таким образом реализуется синусный закон движения т. Б с плавной характеристикой разгона в начале 45 и торможения в конце хода. При этом коромысло 9 поворачивается вокруг оси дополнительной кулисы 11 на угол Р

Э поворачивая рычаг 4 и связанный с ним зубом 5 делительный диск 1. После этого срабатывают пневмоцилиндры 3 и 6; фиксатор 2 входит, а зуб 5 выходит из зацепления с делительным диском 1, пневмоцилиндр 7 реверсируется и коромысло 9 через планетарную зубчатую передачу возвращается в исходное положение.

Для перестройки угла поворота Р т.е. для изменения числа позиций деления,,используется перемещение оси дополнительной кулисы 11 с помощью винта 12. Перемещение оси осуществляется вдоль коромысла. Это позволяет производить деление на различные углы (например Я и P;) от одной фазы, без фиксации на жестких упор, что устраняет динамические нагрузки.

Формула изобретения

Поворо тное делит ельно е устройство, содержащее делительный зубчатый диск, фиксатор, рычаг с зубом, установленный на оси,делительного диска с возможностью взаимодействия с последним, связанный,с приводом его поворота, и механизм регулирования угла поворота делительного диска, о т л и ч а ю .щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, механизм регулирования угла поворота делительного диска выполнен в виде коромысла, установленного с возможностью поворота, одно плечо которого шарнирно связано с рычагом, а другое — посредством введенной в устройство кулисы— с приводом поворота делительного дис-. ка, причем ось поворота коромысла выполнена в виде дополнительной кулисы, установленной с возможностью перемещения вдоль последнего.

А. 1500463

УидА рие.2

Фиг.8

15004á3

Составитель В.Кутурин

Редактор Н.Горват Техред M.Äèäûê Корректор M.Ïoæo

Заказ 4808/15 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101