Способ управления профилегибочным агрегатом и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства , в частности, к системам управления профилегибочными агрегатами. Цель - повышение качества гнутых профилей и производительности агрегата. Цель достигается тем, что известный способ дополняют извлечением из потока рядов, формируемых из потока гнутых профилей, штучных профилей для инспекции качества, а после инспекции при отличном качестве их вновь возвращают в поток сформированных рядов, что исключает дополнительные затраты труда на пакетировку инспектированных профилей. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1502 (5И 4 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СНИДЕТЕРЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4383763/23-02 (22) 23.02.88 (46) 23.08.89. Бюл. К 31 (71) Государственный проектный и проектно-конструкторский институт

"Электротяжхимпроект (72) М.Л. Прудков и И.Ф. Хомяченко (53) 621.771.23-016.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 946710, кл. В 21 В 37/00, 1982.

Тришевский И.С. и др. Современное состояние и перспективы совершенствования оборудования профилегибочных агрегатов. — Бюллетень НТИ.

Черная металлургия, 1979, 11 1(837), с.6-13.

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к системам управления профилегибочными агрегатами.

Цель изобретения — повышение качества гнутых профилей и производительности агрегата.

На чертеже приведена функциональная схема устройства для уПравления профилегибочным агрегатом.

Гнутые профили l подводящим рольгангом 2 транспортируются к шлепперу

3. Последним с помощью поворотных захватов 4 профили 1 снимаются с рольганга 2 и набираются .в ряд 5.

Сформированный из n(n 2,3,4,...) 2 (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОФИЛЕГИБОЧНЬМ АГРЕГАТОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ

Е ГО ОСУ ЦЕ СТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к системам управления профилегибочными агрегатами. Цель повышение качества гнутых профилей и производительности агрегата. Цель достигается тем, что известный способ дополняют извлечением из потока рядов, формируемых из потока гнутых профилей, штучных профилей для инспекции качества, а после инспекции при отличном качестве их вновь возвращают в поток сформированных рядов, что исключает дополнительные затраты труда на пакетировку инспектированных профилей.

2 с.п.ф-лы, 1 ил. профилей ряд 5 перемещается шлеппером 3 на рольганг 6 шлепиера благ даря поддерживающим линейкам 7, коЪ торые, поднимаясь, удерживают поворотные захваты 8 от опрокидывания, Рольгангом 6 ряд профилей может транспортироваться либо к укладчику для организованного формирования пакетов, либо в противоположную сторону на участок инспекции, где производится инспекция качества профилей.

Участок инспекции содержит рольганг

9. На рольгангах размещаются 10-13 контроля наличия профилей.

К шлепперу 3 механически присоединен датчик 14 шага, контролирующий

3 1502148 перемещение захнатов 4 и 8 на один шаг.

В зоне рольганга 6 шлеппера размещены поддерживающие линейки 15, которые, поднимаясь, также удерживают поворотные захваты 8 шлеппера

3 от опрокидывания при их движении до оси рольганга 6, т.е. обеспечивают возможность передачи ряда 5 про- lp филей на ось рольганга 6 шлеппера.

Поддерживающие линейки 7 и 15 имеют приводы 16 и 17 соответственно с блоками 18 и 19 управления соответственно. Рольганги 6 и 9 имеют при- 15 ноды 20 и 21 с блоками 22 и 23 управления соответственно.

Датчик 14 шага соединен со счетным входом счетчика 24, к выходу которого присоединены схемы 25-27 20 совпадений. К нторому входу схемы

25 совпадения присоединен задатчик

28 числа и, к второму входу схемы

26 совпадения подсоединен постоянный сигнал, соответствующий числу

"1", а к второму входу схемы 27 совпадений присоединен выход сумматора 29, первый вход которого присоединен к задатчику 28 числа и а к нторому входу подведен с обрат- 30 ным знаком постоянный сигнал, соответствующий числу "1". Выходы схем

25 и 27 совпадений присоединены к соответствующим информационным входам селектора 30, к управляющим вхо- 35 дам которого присоединены соответственно прямой и инверсный выходы триггера 31. Выход селектора 30 присоединен к S-входу триггера 32, а также через последовательно соединенные элемент ИЛИ 33 и временной элемент

34 присоединен к входу гашения счетчика 24 и через элемент И 35 присоединен к S-входу триггера 36. К этому же входу триггера 36 через второй 45 вход элемента И 35 присоединен ныход триггера 37, к S — входу которого присоединен командоаппарат 38 ° Выход триггера 32 соединен с входом блока

18 управления приводом 16 поддержи- 50 .вающих линеек 7. Выход элемента 26 совпадений присоединен через элемент

И 39 к R-входам триггеров 31 и 32, а через последовательно соединенные элементы И 40 и ИЛИ 41 — к S — вх ду 55 триггера 42, выход последнего соединен со входом "+" блока 22 управления приводом 20 рольганга 6.Вход "-" блока управления приводом рольганга 6 при%

4 соединен к выходу триггера 43. К второму входу элемента И 39 присоединен инверсный выход триггера 44, Sвход которого соединен с выходом элемента И 35, à R-вход — с прямым выходом элемента 45 совпадений. Вход последнего вместе с входами элемента 46 и 47 совпадений присоединен к выходу счетчика 48. К вторым входам элементов 46, 45 и 47 совпадений подсоединены постоянные сигналы, соответствующие числам соответственно

"1", "2" и "3". Счетный вход счетчика

49 подсоединен к датчику 14 шага через элемент И 49, второй вход которого присоединен через временной элемент 50 к выходу триггера 36. Вход гашения счетчика 48 вместе с S-входами триггеров 43 и 5! подсоединен через временной элемент 52 к выходу элемента 47 совпадений, которому также присоединены R-входы триггеров

36,37 и 53, S-вход последнего соединен с прямым выходом элемента 45 совпадения, инверсный выход которого соединен с вторым входом элемента

И 45. Выход триггера 51 подсоединен к входу "-" блока 23 управления приводом 21 рольганга 9 инспекции.

Вход "+" блока 23 управления подсоединен к выходу триггера 54, Rвходы триггеров 43, 51 и 54 соединены с датчиками 10,12 и 13 через временные элементы 55-57 соответственно.

Командоаппарат 58 соединен с Sвходом триггера 59, R-вход которого подсоединен через временной элемент

60 к прямому выходу триггера 31.

Выход триггера 59 соединен через последовательно соединенные элемент И 61 и временной элемент 62 с нторым входом элемента ИЛИ 41 и с

S-входами триггеров 31 и 54.

Второй вход элемента И 61 соединен с выходом дискриминатора 63, а третий вход элемента И 61 — с датчиком 11 Входы дискриминатора 63 подсоединены соответственно к выходам сумматора 29 и счетчика 24.

Инверсный выход датчика ll контроля наличия профилей через последовательно соединенные временной элемент 64, элемента И 65, второй вход которого подсоединен к инверсному выходу триггера 3), элемент ИЛИ 66 присоединен к R-входу триггера 4".

К второму входу элемента ИЛИ 66 ний, сигнал которой при отключенном триггере 44 проходит через элемент

И 39 и сбрасывает триггер 32. Поддерживающие линейки 7 опускаются. Захваты 8 при этом опрокидываются и при следующем шаге шлеппера 3 не смогут переместить профиль 1 ряда 5 на рольганг 6 шлеппера. йри срабатывании схемы 26 совпадений, т.е. при перемещении ряда 5 профилей на рольганг 6 шлеппера, через элемент И 40 и элемент ИЛИ 41 подается сигнал на S-вход триггера 42.

Последний включается и через блок 22 управления и привод 20 включает рольганг 6 шлеппера для передачи ряда профилей в укладчик. После схода ряда профилей 5 с датчика 11 через временной элемент 64, временная задержка которого обеспечивает сход профилей с рольганга 6, а также через элементы И 65 и ИЛИ 66 подается сигнал на отключение триггера 42 и отключение рольганга 6. Элемент И 68 в данной ситуации сигнал не пропускает. Для инспекции качества профилей 1 командоаппаратом 38 подается сигнал, который запоминается триггером 37. По окончании текущего формирования ряда 5, т.е. после набора в него п профилей и появления сигнала на выходе селектора 30, сигнал триггера 37 проходит через элемент И 35 и включает триггеры 36 и 44. Выходной сигнал триггера 36 через задержку во времени элемента 50, исключающего преждевременную подачу сигнала на счетчик 48 до окончания предыдущего шага шлеппера 3, разрешает прохождение через элемент И 49 на счетный вход счетчика 48 сигналов датчика

14 шага шлеппера 3.

При следующем съеме с подводящего рольганга 2 профиля 1, являющегося первым в новом ряду, и одновременной передаче предыдущего ряда 5 на рольганг 6, на выходах счетчиков 24 и 28 появляется число "1". При этом срабатывают схемы 26 и 46 совпадений.

Сигнал схемы 26 совпадения уже не проходит через элемент И 39, так как на втором входе последнего отсутствует разрешающий сигнал триггера 44 и не опускает поддерживающие линейки 7. Сигнал схемы 46 совпадения проходит через элемент ИЛИ 33 и с задержкой по времени временного элемента 34 гасит число "1" на выходе разом.

Транспортируемые подводящим роль- 10 гангом 2 и порезанные на мерные длины профили 1 передаются шлеппером

3 в ряд 5 для организованного формирования из рядов 5 пакетов гнутых профилей. 15

После окончания шага шлеппером 3 его захваты 4, перемещаемые в положение датчиков 8, опрокидываются, если поддерживающие линейки 7 опущены. Это предотвращает перемещение несформированного ряда 5 на рольганг

6 при следующих шагах шлеппера, поскольку рольганг 6 отстоит от подводящего рольганга 2 на расстоянии двух шагов шлеппера 3. Циклы съема 25 профилей с подводящего рольганга

2 и перемещения их в ряд 5 повторяются непрерывно.

Количество профилей 10 перемещаемых в ряд 5, отсчитывается счет- 30 чиком 24 по сигналам датчика 14 шага шлеппера 3. При перемещении шлеппером 3 профиля 1, номер которого в ряду 5 совпадает с числом п, заданным задатчиком 28 из числа и, т.е. по окончании формирования ряда

5, срабатывает схема 25 совпадений.

Если при этом отключен триггер 31, т.е. имеется сигнал на его инверсном выходе и на соответствующем входе се- 40 лектора 30, последний пропускает сигнал схемы 25 совпадений к S-входу триггера 32, который включается и подается сигнал на блок 18 управления и подъем поддерживающих линеек 45

7. При этом после окончания перемещения профиля 1 в ряд 5 захваты 8 не опрокидываются.

С выдержкой времени временного элемента 34 производится. гашение счет. 50 чика 24.

При последующем съеме с подводящего рольганга 2 профиля 1, явля:ощегося первым для нового ряда 5, одновременно захваты 8 шлеппера 3 пере- 55 мещают сформированный из и профилей предыдущий ряд 5 на рольганг 6 шлеппера. По сигналу "1 на выходе счетчика 24 срабатывает схема 26 совпаде20

5 1502) 4 подсоединен прямой выход датчика 11 контроля наличия профилей через последовательно соединенные временной элемент 67 и элемент И 68, второй вход которого подсоединен к прямому выходу триггера 31.

Устройство работает следующим об1502148 счетчика 24. В связи с тем, что поддерживающие линейки 7 не опустились и захваты 8 шлеппера 3 не опрокинулись, при следующем съеме с подводящего рольганга 2 профиля I одновременно перемещается единичный профиль, находящийся на позиции ряда 5 на рольганг Ь шлеппера. При этом на выходе счетчика 48 появляется сигнал "2" и срабатывает элемент 45.

Однако рольганг 6 не включается выходным сигналом схемы 26 совпадений для отправки этого профиля к укладчику, так как отсутствует разрешающий сигнал схемы 45 совпадений на входе элемента И 40 и к S-входу триггера 42 включающий сигнал схемы 26 совпадений не проходит, схема 26 совпадений срабатывает, поскольку на выходе счетчика 24 появляется число "1".

При срабатывании элемента 45 сов. падений 53 через блок 19 управления и привод 17 поднимаются вторые поддерживающие линейки 15. Последние предотвращают опрокидывание захватов

8 шлеппера 3 н зоне рольганга 6 для возможности перемещения шлеппером 3 при его последующем ходе единичного профиля из ряда на ось рольганга 6 и отправки егo к участку инспекции.

При срабатывании элемента 45 совпадений отключается триггер 44 и выходным сигналом схемы 26 совпадений через элемент И 39 отключаются триггеры 31 и 32. При отключении последнего опускаются поддерживающие линейки 7, захваты 8 опрокидываются и продолжается формирование нового ряда 5 из и профилей.

При последующем шаге шлеппера 3 на выходе счетчика 48 появляется число "3" и срабатывает элемент .47 совпадений. Одновременно одиночный профиль перемещается на ось рольганга 6 шлепп" ра. Сигналом элемента

47 совпадений срабатываются триггеры 36, 37 и 53, включаются триггеры

43 и 51 и с временной задержкой элемента 52 гасится счетчик 48. При этом опускаются вторые поддерживающие линейки 15, прекращается поступление на счетный вход счетчика 48 импульсон датчика 14 шага, включаются рольганки 6 и 9 в обратном направлении для передачи одиночного профиля на участок инспекции. Рольганги 6 и 9 останавливаются при отключении триггеров соответственно 58 и 51 от датчиков

10 и 12 соответственно после схода с датчика 10 профиля и появления профиля на датчике 12, т. е. после передачи профиля на участок инспекции.

По окончании инспекции качества профиля командоаппаратом 58 подается команда на введение проверенного профиля в поток сформированных рядов, направляемых в укладчик. Эта команда запоминается триггером 59. Если при этом число N на выходе счетчика

24 меньше числа п-l, т.е. N (и-1 (число и -1 образуется сумматором

29), то имеется сигнал на выходе дискриминатора 63. Если к тому же отсутствует на рольганге 6 шлеппера ряд профилей, т.е. имеется инверсный сигнал датчика ll,то элемент И 61 пропускает сигнал триггера 50 через временной элемент 62 (временная задержка необходима для гарантированного соблюдения указанных условий)

S-входам триггеров 31,42 и 54. При включении последних селектором 30 подключается к S-входу триггера 32 ныход элемента 27 совпадений на число и-1 и включаются рольганги

9 и 6 инспекции и шлеппера для передачи проверенного профиля с участка инспекции на рольганг 6 шлеппера. При сходе профиля с рольганга

9 инспекции от датчика 13 через временной элемент 57 (его временная задержка гарантирует сход профиля с рольганга 9) подается команда на отключение триггера 54 и соответственно отключение рольганга 9 инспекции. По приходе этого профиля на рольганг 6 шлеппера о датчика 11 через временной элемент 67, элементы

И 68 и ИЛИ 66 подается команда на отключение триггера 42 и рольганга

6 шлеппера. Временная задержка,элемента 67 на отключение рольганга 6 обеспечивает совмещение торца проверенного профиля на рольганге 6 с линией торцов профилей формируемого ряда 5. При наборе в ряд 5 n-I профилей 1, т.е. при появлении на выходе, счетчика 24 числа N n-l, срабатывает элемент 27 сонпадений и через селектор 30 подается сигнал на включение триггера 32. При этом поднимаются поддерживающие линейки

7, и при последующем шаге шлеппера

3 сформированный из и-1 профилей ряд

5 передается на рольганг 6. Посколь! 502 ку к этомУ же ряду добавляется находящийся на рольганге 6. Поскольку к этому же ряду добавляется находящийся на рольганге 6 проверенный на участке инспекции один профиль, то

5 в результате ряд профилей на рольганге 6 содержит уже и профилей

0т элемента 26 совпадений через элементы И 40 и ИЛИ 41 включается триггер 42 и соответственно включается рольганг 6 шлеппера для передачи ряда профилей к укладчику, а через элемент И 39 отключается триггер 32 и опускаются поддерживающие 15 линейки 7, а также отключается триггер 31 и селектором 30 подключается к входу триггера 32 выход элемента

2S совпадений на число п — устройство переключается на формирование рядов 20

5 из и профилей 1. Триггер 42 и ñîответственно рольганг 6 отключаются при сходе ряда профилей с датчика

ll при появлении сигнала на инверсном выходе датчика 11, который к 25

R-входу триггера 42 проходит через временной элемент 64 и открытый при этом элемент И 65. Затем цикл повторяотся.

Таким образом, благодаря извлечению гнутых профилей иэ потока формируемых рядов и передаче их поштучно для инспекции качества повышается качество гнутых профилей, а благодаря возвращению проверенных по качеству профилей в поток формируемых рядов иск- 35 лючаются потери производства, а также исключаются затраты труда на пакетировку инспектированных профилей.

1. Способ управления профилегибочным агрегатом, состоящий в том что г

Э из потока непрерывно выходящих из стана и порезанных на мерные длины гнутых профилей формируют поток рядрв, каждый из и (п = 2,3,4,...) профилей, поток сформированных рядов транспортируют в укладчик для органи- 5

50 зованного формирования пакетов гнутых профилей, отличающийся тем, что, с целью повышения качества гнутых профилей и производительности агрегата, из потока формируемых

55 рядов для инспекции качества извлекают гнутые профили поштучно, а после инспекции при удовлетворительном качестве возвращают их вновь

Формула изобретения

148 10 в поток сформированных рядов, для чего при необходимости проведения инспекции вначале эакапчинлют формирование текущего ряда из и профилей, отправляют его в укладчик, а затем формируют ряд из одного профиля и передают его на участок инспекции, после чего продолжают формирование рядов из п крофилей, по окончании инспекции и при удовлетворительном качестве передают инспектированный профиль для присоединения к формируемому ряду, для чего пос) едний набИрают из (n-1) профилей.

2. Устройство для управления профилегибочным агрегатом, содержащее шлеппер с опрокидывающими захватами и датчиком шага, первые поддерживающие линейки с приводом и блоком управления, рольганг шлеппера с приводом и блоком управления, первый счетчик, первый и второй элементы совпадений, задатчик числа п, первый триггер, первый временной элемент, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества гнутых профилей и пргиз одительности агрегата, устройство дополнительно содержит вторые поддерживающие линейки с приводом и блоком управления, рольганг инспекции с приводом и блоком управления, первый и второй датчики соответственно рольгангом шлеппера и инспекции, последовательно включенные первый комапдоаппарат, второй триггер, первый элемент И, третий триггер, второй временной элемент, второй элемент И, к второму входу которого подсоединен датчик шага шлеппера, второй счетчик, третий элемент совпадений, четвертый триггер, выход которого соединен с входом блока управления приводом вторых поддерживающих линеек, последовательно соединенные четвертый элемент совпадений, вход которого подсоединен к выходу второго счетчика, а выход которого подсоединен к вторым входам второго, третьего и четвертого триггеров и первым входам пятого и шестого триггеров, третий временной элемент, вьгход которого присоединен к второму входу второго счетчика, при этом выход пятого триггера присоединен к входу блока управления приводом рольгaIIi.а инспекции, а выход шестого триггера — к входу блока управления приводом роль12

02148

11 15 ганга шлеппера, последовательно соединенные пятый элемент совпадений вход которого подсоединен к выходу второго счетчика, первый элемент

ИЛИ, выход которого подсоединен к входу первого временного элемента, последовательно соединенные седьмой триггер, первый вход которого подсоединен к выходу первого элемента

И, а второй вход — к выходу третьего элемента совпадений, третий элемент

И, второй вход которого подсоединен к выходу второго элемента совпадений, а выход также — к входу первого триггера, восьмой триггер, селектор, выход которого подсоединен к вторым входам первого элемента И, первого триггера и первого элемента ИЛИ, Ъ последовательно соединенные второй . командоап*арат, девятый триггер, четвертый элемент И, второй вход которого присоединен к второму датчику рольганга шлеппера, четвертый временной элемент, второй элемент

ИЛИ, десятый триггер, выход которого подсоединен к второму входу блока управления рольгангом шлегпера, последовательно соединенные пятый временной элемент вход которого подУ соединен к инверсному входу второго датчика рольганга шлеппера, пятый элемент И, второй вход которого подсоединен к инверсному выходу восьмого триггера, третий элемент

ИЛИ, выход которого подсоединен к второму входу десятого триггера, последовательно соединенные шестой временной элемент, вход которого подсоединен к прямому выходу второго датчика рольганга шлеппера, шестой элемент И, второй вход которого подсоединен к прямому выходу восьмого триггера, а выход — к второму входу третьего элемента ИЛИ, последовательно соединенные седьмой временной элемент, вход которого подсоединен к второму датчику рольганга инспекции, и одиннадцатый триггер, 5 второй вход которого вместе с вторым входом восьмого триггера подсоединен к выходу четвертого временного элемента, а выход подсоединен второму

1ð входу рольганга инспекции, последовательно соединенные сумматор, вход которого вместе с первым входом первого элемента совпадений подсоединен к задатчику числа п, дискриминатор, 15 второй вход которого вместе с вторым входом первого элемента совпадений и входом второго элемента совпадений подсоединены к выходу первого счетчика, а выход присоеди20 нен к третьему входу четвертого элемента И, а также шестой элемент совпадений, первый вход которого подсоединен к выходу первого счетчика, второй вход подсоединен к вы25 ходу сумматора, а выход — к первому входу селектора, второй вход которого подсоединен к выходу первого эле.мента совпацений, а выход — к вторым входам первого элемента И, пер30 вого триггера и первого элемента

ИЛИ, седьмой элемент И, первый вход которого подсоедичен к выходу второго элемента совпадений, второй вход подсоединен к второму выходу третьего элемента совпадений, а выход— к второму входу второго элемента

ИЛИ, восьмой временной элемент, вход которого подсоединен к прямому выходу восьмого тритгера, девятый и

4р десятый временные элементы, входы которых подсоединены соответственно к первому датчику рольганга инспек-. ции и к первому датчику рольгннга шлеппера,а выходы соответственно — к вторым

45 входам пятого и шестого триггеров.

Ц

1502148

Составитель Л. Сергеев

ТехРед М.яндык

Корректор М. Пожо

Редактор С. Патрушева

Заказ 5002/ll Тираж 459 Под пи. ) lA <

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, !01