Способ управления относительным обжатием прокатываемой полосы

 

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для управления относительным обжатием прокатываемой полосы. Цель изобретения - повышение качества полосы за счет исключения влияния колебаний входной толщины на величину обжатия. Способ управления основан на отработке рассогласования относительного обжатия и его уставки регулятором обжатия, воздействующим на положение нажимного устройства клети. При этом непрерывно контролируют входную толщину полосы, выделяют из получаемого сигнала высокочастотную составляющую и определяют ее знак. Из сигнала отклонения относительного обжатия от его уставки выделяют переменную составляющую и жесткость прокатной клети регулируют по интегралу произведения переменной составляющей сигнала отклонения обжатия и сигнатуры высокочастотной составляющей входной толщины, взятой с учетом ее транспортного запаздывания и инерционности процесса измерения обжатия. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

isii 4 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4247071/23-02 (22) 19. 05. 87 (46) 30.07.89. Бюл, № 28 (71) Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтома" тика" (72) А.О. Гофенберг и С.Д. Сыпачев (53) 621,771.23(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1025473, кл. В 21 В 37/00, 1982.

I (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНЫИ

ОБЖАТИЕМ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ (57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для управления относительным обжатием прокатываемой полосы. Цель изобретения — повышение качества полосы за счет исключения влияния колебаний входной толщины на

Изобретение относится к автомати- зации прокатного производства, а именно K автоматизации дрессировочных станов листопрокатных цехов.

Цель изобретения — повышение.качества полосы путем исключения влияния колебаний входной толщины на величину обжатия.

На чертеже представлена структурная схема реализующей его системы управления.

Система автоматического управления относительным обжатием полосы содержит импульсные датчики 1, 2 скорости полосы, измеритель 3 относительного обжатия, схему 4 сравне„„SU„„1496853 А1 величину обжатия. Способ управления основан на отработке рассогласования относительного обжатия и его уставки регулятором обжатия, воздействующим на положение нажимного устройства клети. При этом непрерывно контролируют входную толщину полосы, выделяют из получаемого сигнала высокочастотную составляющую и определяют ее знак, Из сигнала отклонения относительного обжатия от его уставки выделяют переменную составляющую и жесткость прокатной клети регулируют по интегралу произведения переменной составляющей сигнала отклонения обжатия и сигнатуры высокочастотной составляющей входной толщины,. взятой с учетом ее транспортного запаздывания и инерционности процесса измерения обжатия. 1 ил. ния с уставкой заданного обжатия на втором входе и регулятор 5 обжатия, Ф связанный с приводом 6 нажимного устройства. Сд

Измерительная часть схемы, элемент 4 сравнения и регулятор 5 обжа,тия во взаимосвязи представляют собой традиционную схему регулирования обжатия.

Система содержит также последова- ) тельно соединенные датчик 7 входной д, толщины, фильтр 8, нелинейный элемент 9, узел 10 сопровождения, фильтр 11, умножитель 12, интегратор 13, вычитатель 14 и регулятор

15 жесткости. Второй вход узла 10

3 1496853 4 сопровождения соединен с выходом датчика 1 скорости полосы, а второй вход умножителя 12 подключен к выходу элемента 4 сравнения через фильтр

16 высокой частоты, Второй вход вычитателя 14 является входом уставки начальной жесткости Мк клети.

Предлагается поддерживать такую жесткость клети, при которой изменение входной толщины не вызывает изменения обжатия, причем требуемая жесткость клети определяется из условия отсутствия корреляционной зависимости между изменениями входной толщины и обжатия.

Изменение входной толщины, входя в клеть, вызывает изменение обжатия.

Для поддержания постоянного относительного обжатия коэффициент выравнивания К> должен быть равен 1.

dHО/HÎ 1= ьн 7 и (1)

i 1

40 (Ho + 4но) — (Н „+ дн„)

Х н +дн н -н„ о (2) где Н, дн о — входная толщина и ее изменение, Н1, dH — выходная толщина и ее изменение.

При недостаточной жесткости клети коэффициент K ц (1 при избыточной жесткости К 1.

Изменение обжатия д т, вызванное

V изменением входной толщины ДН, зависит от коэффициента выравнивания и толщины полосы

30 позволяет отстроиться от влияния,на обжатие случайных возмущений.

Система работает следующим образом.

Фильтр 8 выделяет переменную составляющую сигнала толщины полосы с выхода датчика 7. По этой составляющей нелинейный элемент 9 формирует релейный сигнал, полярность которого определяется знаком входного сигнала. Полученный сигнал через узел 10 сопровождения и фильтр 11 поступает на вход умножителя 12. Узел 10 сопровождения (путевой задержки) задерживает выходной сигнал элемента 9 на время, соответствующее прохождению полосой пути от места установки датчика 7 толщины до клети, который определяется по числу импульсов,. поступающих с выхода датчика 1 на второй вход узла 10 сопровождения.

При прохождении задержанного сигнала через фильтр 11 учитывается инерционность измерения обжатия измерителем 3.

Получаемый таким образом сигнал по фазе совпадает с изменением обжатия, вызванным этим изменением толщины.

Корреляция сигнум функции переменной составляющей толщины подката и изменения обжатия характеризует коэффициент выравнивания клети стана.

Выходной сигнал умножителя 12 интегрируется в интеграторе 13 и поступает на вход вычитателя 14, корректируя задание жесткости клети, которое поддерживается регулятором 15 жесткости клети. Корректировка жесткости клети производится до тех пор, пока корреляция изменений входной толщины и обжатия не станет равной нулю.

Подставляя в формулу (2) значение коэффициента К из формулы (1), получаем 45 ау- дн, (3) Таким образом, при К > (1, когда жесткость клети мала, знаки измене- 50 ния входной толщины полосы и вызванного им изменения обжатия противоположны, т.е. произведение д г и ЗНд отрицательно. При избыточной жесткос- ти клети К > ) 1 и произведение д уи 55 д Н положительно.

Использование корреляции между сигналами входной толщины и обжатия

Таким образом, предложенный способ позволяет поддерживать жесткость клети, при которой изменения входнои . толщины не приводят к изменению обжатия в клети, что позволяет управлять обжатием полосы с более высокой точностью, обеспечивая повьппение качества дрессируемого проката.

Формула изобретения

Способ управления относительным обжатием прокатываемой полосы, вклю- . чающий регулирование положения нажимных устройств клети по рассогласованию между измеренным и заданным относительным обжатием, о т л и ч а ю,5 1496853

6 шийся тем, что, с целью повыше и регулируют жесткость клети в завиния качества полосы за счет исключе симости от значения функции ния влияния колебаний входной толщи- )gy(t) ° signh(t — )dt ны на величину обжатия дополнитель- 5 где — время, учитывающее транспортно контролируют толщину полосы перед ное запаздывание перемещения клетью, ойределяют переменные состав- полосы от места измерения ее ляющие толщины полосы h(t) и рассог- толщины и инерционность проласования относительного обжатия л (t) цесса измерения обжатия.

Составитель А. Абросимов

Редактор N.. Келемеш Техред А.Кравчук Корректор Н. Король

Заказ 4366/11 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101