Фрикционная передача

 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано во фрикционных передачах для управления законом движения ведомого звена. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. Уменьшение скольжения достигается за счет создания высокочастотных изгибных колебаний на рабочей поверхности шкивов 2 и 7 с помощью пьезокерамических вибровозбудителей 3, 4 и 8-11, питающихся от генератора 5. Изменение фазового угла (передаточного отношения) между шкивами 2 и 7 достигается за счет фазовращателя 12, управляющего вибровозбудителями 9-11. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4 F 16н1300

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3 /

) COSNt

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (2I ) 4364926/25-28 (22) 13.01.88 (46) 30.08.89. Бюл. № 32 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) P. Ю. Бансявичюс, К. А. Каримов и К. М. Рагульскис (53) 621.839 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1260606, кл. F 16 Н 13/00, 1986.

Авторское свидетельство СССР № 647491, кл. F 16 Н 17/00, 1979.

„„SU„„1504424 A 1

2 (54) ФРИКЦИОННАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано во фрикционных передачах для управления законом движения ведомого звена. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей. Уменьшение скольжения достигается за счет создания высокочастотных изгибных колебаний на рабочей поверхности шкивов 2 и 7 с помощью пьезокерамических вибровозбудителей 3, 4 и 8 — 11, питающихся от генератора 5.

Изменение фазового угла (передаточного отношения) между шкивами 2 и 7 достигается за счет фазовращателя 12, управляющего вибровозбудителями 9 — 1l. 1 ил.

1504424

Формула изобретения

Составитель М. Радугин

Редактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор М. Максимишинен

Заказ 5233/37 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г Ужгород, уд. Гагарина, !01

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано во фрмкционных передачах для управления законом движения ведомого звена. 5

Цель изобретения — расширение кинематических воэможностей за счет уменьшения скольжения и обеспечения воэможности управления фазовым углом между шкивами фрикционной передачи.

1О

На чертеже показана схема фрикционной передачи.

Фрикционная передача содержит закрепленный на валу 1 ведущий шкив 2, на котором установлены вибровозбудители 3 и 4, электрически соединенные с генератором 5.

На валу 6 закреплен ведомый шкив 7 с четырьмя вибровозбудителями 8 — 11, электрически соединенными через фазовращатель

12 с генератором 5. Вибровозбудители 3, 4, 8 — 11, фазоврашатель 12 и генератор 5 представляют собой устройство для регулирования величины трения между шкивами

2 и 7.

Фрикционная передача работает следующим образом.

При 1!одаче определенного напряжения от 25 генератора 5 на пьезокерамические вибровозбудители 3 и 4 они создают высокочастотные изгибные колебания в виде стоячих волн на частоте второй формы собственных изгибных колебаний шкива 2, которые описываются следующей функциональной зависимостью !(ср!, t)=gpsinkcpicoscot, где о — а м пл и ту да; гр! — угловая координата ведущего шкива 2; — коэффициент, определяющий форму изгибных колебаний (в данном случае k=2); оз — частота, определяемая следующей формулой

/ g „,(,+„+,) (Г), (г) где о — коэффициент Пуассона;

F — площадь поперечного сечения шкива;

7 — момент инерции относительно главной оси. 45

Напряжение генератора 5 действует также через фазовращатель 12 на пьеэокерамические вибровозбудители 8 — 11, возбуждаемые высокочастотные изгибные колебания которых описываются выражением

,(г(, t)=(

Ф вЂ” геометрическая фаза колебаний определяющая положение узлов колебаний и управляющаяся в пределах — 2л/й(Ф (2л/k.

Преобразуя выражение (3), имеем

",gy,t)=A sin krpzcos t — Bcoskq>icos& где А= осоИФ вЂ” амплитуды высокочастотных изгибных колебаний, возбужденных пьезокерамическими вибровоэбудиделями 9 и 11;

B= osink& — амплитуды высокочастотных изгибных колебаний, возбужденных пьезокерамическими вибровозбудителями 8 и 10.

Изменяя фазу Ф(/) с помощью фазоврашателя 12, можно устанавливать амплитуду высокочастотных изгибных колебаний на ведомом шкиве 7, какую требуется по технологическому процессу. При этом при вращении шкива 2 максимальные амплитуды высокочастотных изгибных колебаний устанавливаются между максимальными амплитудами высокочастотных изгибных колебаний ведомого шкива 7, обеспечивая передачу крутящего момента. Изменяя с помощью фазовращателя 12 фазовый угол, можно изменить передаточное отношение между шкивами 2 и 7 на требуемое в да нный момент по технологическому процессу.

Таким образом, фрикционная передача может менять свое передаточное отношение во время работы.

Фрикционная передача, содержащая ведущий и ведомый валы с установленными на них шкивами и устройство для регулирования величины трения между ними, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей эа счет уменьшения скольжения и обеспечения возможности управления фазовым углом между шкивами, устройство для регулирования величины трения выполнено в виде установленных на ведущем шкиве диаметрально противоположно двух вибровозбудителей и соединенного с ними выходом генератора, а передача снабжена установленными на ведомом шкиве симметрично относительно оси вращения четырьмя такими же вибровозбудителями, соединенным с ними выходами управляемым фазовращателем, связанным входом с выходом генератора.