Электропривод тактового стола

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в станкостроении для привода накопительных устройств автоматических линий и робототехнологических комплексов. Цель изобретения - повышение надежности. Электропривод содержит электродвигатель 1, понижающий трансформатор 3, мостовой выпрямитель 4, промежуточное реле с катушкой 5 и контактами 6-9, магнитный пускатель с катушкой 10 и контактами 11, трехпозиционный переключатель режимов работы с контактами 12-15, кнопки 16 "Аварийный стоп", 18 "Стоп", 22 "Пуск", бесконтактный выключатель 21, тормозной конденсатор 24. Управление электроприводом осуществляется в трех режимах: "Ручное управление, пошаговое перемещение на одну позицию", "Ручное управление, непрерывное движение", "Автоматическое управление от системы программного управления". Использование изобретения позволяет упростить конструкцию электропривода тактового стола, снизить трудоемкость его изготовления и стоимость, повысить надежность за счет уменьшения количества элементов при сохранении точности позиционирования загрузочных мест и всех необходимых рабочих функций устройства. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„. SU,» 1504774

А1 (д1) 4 Н 02 Р l/26

M88AR—

i a1111 ЩЫ6

"-,: а::-нл

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДДРСТЦЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblT14RM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4198337/24-07 (22) 24.02.87 (46) 30 ° 08. 89. Вюл, У 32 (75) А. И. Коцило (53) 62!.313.7)T (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1086531, кл, Н 02 P 1/26, 1984.

Схема электрическая принципиальная СТ 150,000.000.000 ЭЗ тактового стола СТ 150 разработки Московского станкостроительного завода "Красный пролетарий", 1986, 2 .(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ТАКТОВОГО СТОЛА

I (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в станкостроении для привода накопительных устройств автоматических линий и робототехнологических комплексов, Цель изобретения — повышение надежности, Электролривод содержит электродвигатель 1, понижакщий трансформатор 3, мостовой выпрямитель 4, промежуточное реле с катушкой 5 и

3 1504774 контактами 6-9, магнитный пускатель с катушкой 10 и контактами 11, трехпозиционный переключатель режимов работы с контактами 12-15, кнопки

16 "Аварийный стоп", 18 "Стоп", 22

tt It

Пуск, бесконтактный выключатель 21, тормозной конденсатор 24, Управление электроприводом осуществляется в трех режимах: "Ручное управление, пошаго- 10 вое перемещение на одну позицию", tt

Ручное управление, непрерывное дви4

11 11 жение, Автоматическое управление от системы программного управления", Использование изобретения позволяет упростить конструкцию электропривода тактового стола, снизить трудоемкость

его изготовления и стоимость, повысить надежность эа счет уменьшения количества элементов при сохранении точности позиционирования загрузочных мест и всех необходимых рабочих функций устройства. 1 ил, Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в станкостроении для привода накопительных устройств автоматических линий и 120 робототехнологических комплексов. . Целью изобретения является повышение надежности, На чертеже изображена принципиальная схема электропривода, 25

Электропривод содержит электродвигатель 1, силовой выключатель 2, понижающий трансформатор 3, мостовой выпрямитель 4, промежуточное реле с катушкой 5, тремя замыкающими контак- 30 тами 6-8 и раэмыкающим контактом 9, магнитный пускатель с катушкой 10 и

I тремя з.амыкающими контактами 11, трехпоэиционный переключатель с четырьмя замыкающими контактами 12-15; первичная обмотка понижающего трансформатора 3 через силовой выключатель

2 подключена к питающей сети, к вторичной обмотке трансформатора 3 подключен мостовой выпрямитель 4, к пер-40 вому выводу которого через послеповательно соединенные размыкающий контакт кнопки 16 аварийного выключения, размыкающий контакт 17 теплового расцепителя и размыкающий контакт кнопки 18 "Стоп", шунтированной четвертым замыкающим контактом 15 трехпоэиционного переключателя, подключен анодный вывод светодиода 19, другой вывод которого через резистор 20 со" . единен с вторым выводом мостового выпрямителя 4, катушка 10 магнитного пускателя подключена к питающей сети через первый замыкающий контакт 6 промежуточного реле, выводы статорных5 обмоток . электродвигателя 1 через замыкающие контакты 11 магнитного пускателя подключены к питающей сети; катушка 5 промежуточного реле одним выводом соединена с вторым выводом мостового выпрямителя 4 и первым выводом питания бесконтактного выключателя 21, одни выводы кнопки 22

"Пуск" второго замыкающего контакта

7 промежуточного реле и контакта 23 автоматического управления соединены соответственно с одними выводами первого, второго и третьего контактов 12-14 трехпозиционного переключа= теля, другие выводы которых объединены; TopMo3HQH конденсатор 24 подключен к двум выводам статорной обмотки электродвигателя 1 через размыкающий контакт 9 промежуточного реле, другие выводы кнопки 22 "Пуск" второго замыкающего контакта 7 промежуточного реле и контакта 23 автоматического управления объединены и соединены с другим выводом катушки

5 промежуточного реле и с управляющим выводом бесконтактного выключателя 21 другие выводы первого, второго и третьего контактов 12-14 трехпоэиционного переключателя соединены с анодным выводом светодиода 19 и через третий замыкающий контакт 8 промежуточного реле — с вторым nuTaKEoим выводом бесконтактного выключателя 21, Электропривод работает следующим образом, При включении силового выключателя 2 напряжение питающей сети подводится к первичной обмотке трансформатора 3 и светосигнальному блоку 25, извещающему о наличии в силовой цепи схемы опасного напряжения, Пониженное переменное напряжение с вторичной обмотки трансформатора 3 поступает на мостовой выпрямитель 4, с выхода которого постоянное напряжение 24 В поступает в цепи управления схемы, Светодиод

20

30

19 сигнализирует о наличии этого напряжения, В режиме работы "Шаг" (ручное управление, пошаговое перемещение на одну позицию загрузочных мест тактового стола) трехпозиционный переключатель режимов работы находится в положении А. При нажатии на кнопку

22 "Пуск" подключается питание к катушке 5 промежуточного реле, замыкается его контакт 6 и подключает питание к катушке 10 магнитного пускателя, силовые замыкающие контакты 1! которого включают электродвигатель 1. Катушка 5 промежуточного ре1 ле через замкнутый бесконтактный переключатель 21 и свой контакт 8 ставится на самопитание. Электродвигатель 1 приводит в движение загрузоч— ные места тактового стола (на кото-.. .рые устанавливают обрабатываемые детали), на каждом из которых установлен флажок управления бесконтактным переключателем 21 (загрузочные места и флажки на чертеже не показаны), Когда очередной флажок приближается и входит в зону действия бесконтактного переключателя 21, последний размыкается, катушка 5 промежуточно-. го реле отключается, контакт 6 промежуточного реле размыкается и отключает питание катушки 10 магнитного пускателя, силовые контакты 11 отключают электродвигатель l. При отключении промежуточного реле замыкается контакт 9 и подключает тормозной конденсатор 24 к двум фазам обмотки статора электродвигателя 1. До момента размыкания силовых контактов 11 тор-.. мозной конденсатор 24 заряжается, а при размыкании силовых контактов 11 производит торможение электродвигателя 1, При повторном нажатии яа кнопку 22 "Пуск" в той же последовательности происходит включение электродвигателя l и его остановка при перемещении загрузочного места тактового стола на один шаг, Помехогасительные RC-цепочки 26 и 27 гасят индуктивные помехи, возникающие при отключении обмотки электродвигателя

1 и катушки 10 магнитного пускателя, Электродвигатель 1 в любой момент времени можно отключить, нажав кнопку "Стоп" или "Аварийный стоп" (кнопка 16 отключает и систему питания всего робототехнологического комплекса).

При перегрузках в цепи питания элек504774 6 тродвигателя 1 срабатыяаez тепловые расцепители, которые размыкают КоН такт 17 и отключают схему управления, что приводит к отключению электродвигателя 1.

В режиме работы "Автомат" (автоматическое управление от системы программного. управления робота или станка) трехпозициоинъп переключатель находится в позиции В. Кнопка 22

"Пуск" отключена, а кнопка 18 "Стоп" з ашунтиров ана соответственно контактами 12 и 15, что исключает возможность ручного управления в этом режиме работы, При поступлении импульсного управляющего сигнала длительностью 1-6 с с выхода системы программного управления на катушку сигнального реле 28 замыкается его контакт 23 автоматического управления и подключает питание к катушке 5 про межуточного реле. Дальнейшая работа устройства в этом режиме аналогична работе в режиме "Jlar". Ответ о завершении движения на один шаг поступает на вход системы программного управления робота через размыкающий контакт 29 промежуточного реле. В режиме работы "Движение" (ручное управление, непрерывное движение) трехпозиционный переключатель находится в позиции C. При нажатии на кнопку 22 "Пуск" катушка 5 промежуточного реле через свой контакт 7 ставится на самопит ание, з амыкается контакт

6, включается магнитный пускатель

10, з ам каются силовые контакты 11 и включается электродвигатель 1, вращение которого будет продолжаться до тех пор, пока не будет нажата кнопка 18 "Стоп" или 16 "Аварийный стоп".

Таким образом, использование изобретения позволяет значительно упростить конструкцию электропривода тактового стола, снизить трудоемкость изготовления н стоимость, повысить

его надежность за счет уменьшения количества электроэлементов, сохранив при этом требуемую точность позиционирования загрузочных мест и все необходимые рабочие функции уст-, ройства, 55 ,Формула изобретения

Электропривод тактового стола, содержащий электродвигатель силовой выключатель, трансформатор, мостовой

1504774 иены с анодным выводом светодиода и через замыкающий контакт промежуточного реле соединены с вторым выводом питания бесконтактного выключателя, Составитель С. Андрианов

Редактор А,Маковская Техред М.Моргентал КорректорТ,Палий

Заказ 5265/55

Подписное

Тираж 550

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ГССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина,101 выпрямитель, промежуточное реле с катушкой, с тремя замыкающими и размыкающим контактами, магнитный пуска тель с катушкой и тремя эамыкакщими контактами, бесконтактный выключатель с первым и вторым .выводами питания и управляющим, выводом, трехпозиционный переключатель с тремя замыкающими контактами, первичная ! обмотка трансформатора соединена с силовым выключателем, снабженным выводами для подключения к питакщей сети, к вторнчной обмотке трансформатора подключен мостовой выпрямитель, к первому выводу которого через последовательно соединенные размыкающий контакт кнопки аварийного выключения, размыкакщий контакт теплового расцепителя и размыкающий контакт кноп- 2р ки "Стоп" подключен анодный вывод светодиода, катодный вывод которого, через резистор соединен с вторым выводом мостового выпрямителя, один вывод катушки магнитного пускателя 25 . непосредственно, а другой через первый замыкающий контакт промежуточного репе снабжены зажимами для подключения к питающей сети, выводы статорных обмоток электродвигателя через замыкающие контакты магнитного пускателя предназначены для подключения к питакщей сети, катушка промежуточного реле одним выводом соединена с вторым выводом мостового выпрямителя, и первым выводом питания бесконтактного выключателя, одни выводы кнопки1

"Пуск" второго замыкающего контакта промежуточного реле и контакта автоматиче ско ro управления соединены соответственно с одними выводами первого, второго и третьего контактов трехпозиционного переключателя, дру гие выводы первого и третьего контактов переключателя объединены, тормозной конденсатор подключен к двум выводам статорной обмотки электродвигателя через размыкающий контакт промежуточного реле о т л и ч à юшийся тем, что, с целью повышения надежности, переключатель снабжен четвертым замыкающим контактом, шунтирующим размыканщий контакт кнопки

"Стоп", другие выводы кнопки "Пуск" второго эамыкакщего контакта промежуточного реле и контакта автоматического управления объединены и соединены с другим выводом катушки промежуточного реле и с управлякицим выводом бесконтактного выключателя, другие выводы первого, второго и третьего контактов трехпоэиционного переключа". теля объединены межлу собой и соеди