Устройство для управления процессом дозирования сыпучего материала

 

Изобретение относится к устройствам для управления процессом дозирования сыпучего материала в технологические аппараты, связанные общим конвейером раздачи , в частности, для загрузки бикарбоната натрия в кальцинаторы при производстве соды. Целью изобретения является повышение точности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее N каналов регулирования с N технологическими аппаратами, общий конвейер раздачи и задатчик общей нагрузки, а также входящие в состав каждого канала регулирования датчик расхода, регулятор расхода и исполнительный механизм с плужком для срезания материала с общего конвейера раздачи, введены N блоков масштабирования и N - 1 блоков запаздывания первой и второй групп. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (511 4 G 05 D 11/04

8i (ЩЦ,;, ц,,Ф

r f

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4169712/24-24 (22) 29. 12.86 (46) 07. 09. 89. Бюл. Р 33 (72) А.Я.Мещеряков и Б.А.Топерман (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 696423, кл. G 05 D 11/04, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЗИРОВАНИЯ СЫПУЧЕГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к устройствам для управления процессом дозирования сыпучего материала в технологические аппараты, связанные общим конвейером раздачи, в частности для

Изобретение относится к устройствам для управления процессом доэирования сыпучего материала в технологические аппараты, связанные общим конвейером раздачи, в частности для загрузки бикарбоната натрия в кальцинаторы при производстве соды, Цель изобретения — повышение точности устройстга.

На чертеже изображена функциональная схема устройства для управления процессом дозирования сыпучего материала в технологические аппараты, связанные общим конвейером раздачи.

Устройство для управления процессом дозирования сыпучего материала содержит технологические аппараты 1

4 (п4), общий конвейер 5 раздачи и задатчик 6 общей нагрузки. Технологические аппараты (каждый иэ них) снабжены каналами регулирования, включаю„„SU„„1506437 А 1 загрузки бикарбоната натрия в кальцинаторы при производстве соды. Целью изобретения является повышение точности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее и каналов регулирования с и технологическими аппаратами, общий конвейер раздачи и задатчик общей нагрузки, а также входящие в состав каждого канала регулирования датчик расхода, регулятор расхода и исполнительный механизм с плужком для срезания материала с общего конвейера раздачи, введены и блоков масштабирования и и-1 блоков запаздывания первой и второй групп. 1 ил.

I шими последовательно соединенные датчики 7 — 10 расхода, регуляторы 11

14 расхода и исполнительные механизмы 15 — 18, связанные с плужками 19 — laeeL

22 для срезания материала с общего фф конвейера, блоки 23 — 26 масштабирования, блоки 27 — 29 запаздывания а первой группы и блоки 30 — 32 запаз- р дывания второй группы.

САР

Датчики 7 — 10 расхода каждого ка 3 нала регулирования соединены выходами с регуляторами 11 — 14 расхода, а исполнительные мехапизмы 15 — 18 соединены с плужками 19 — 22 для сре- Ф зания материала с общего конвейера ° 3 и с регуляторами 11 — 14 расхода °

Входы блоков 27 — 29 запаздывания первой группы подключены к вторым выходам регуляторов 11 первого, 12 второго и 13 третьего каналов регули30

3 150643 рования, а выходы блоков 27 — 29 запаздывания — к вторым входам регуляторов 12 второго, 13 третьего и 14 четвертого каналов регулирования.

Входы блоков 31 и 32 запаздывания второй группы соединены соответственно с выходами предыдущих блоков 30 и 31 запаздывания и через блоки 25 и 26 масштабирования соединены с тре-10 тьими входами регуляторов 13 третьего и 14 четвертого каналов регулирования. Вход первого блока 30 запаздывания второй группы связан с выходом эадатчика 6 общей нагрузки, а выход через блок 24 масштабирования с третьим входом регулятора 12 расхода канала регулирования. Второй вход регулятора 11 первого канала регулирования связан через первый блок 23 20 масштабирования с выходом задатчика 6 общей нагрузки.

Каждый из регуляторов расхода устройства, за исключением регулятора первого KBHdJIa регулирования, реали- 25 эует ПИ-закон регулирования с коррекцией

U =K,е+К, е Т, (1) о ! —, 1

e =G+f -G

- 1

1-1 -1

- Е (С,(,.1),-С,О;)., j= t

-G (3)

1 35 где U — управляющий сигнал на 1-й исполнительный механизм;

К„,К вЂ” коэффициенты настройки регулятора; е — величина ошибки рассогла1 4 сования;

С вЂ” заданное значение по расходу на 1-й аппарата;

G — текущее значение расхода в д-й аппарат, 45

1 изменение суммы расходов

1 и предыдущие по отношению к i-му аппарату;

7 — время транспортирования материала между аппара50 тами;

С, — заданное значение расхода

4-(-i)в j-й аппарат в момент времени t-(i-j) 7, С), „ — текущее значение расхода

t-1i 1), в )-й аппарат в момент времени t †(i-j) a., Величина ошибки рассогласования для 1-го аппарата: е =С -G, (4) поскольку для 1-ro аппарата нет предыдущего.

Задание для каждого из регуляторов расхода определяетсн соотношением

Mt G э (5) общ где G< — общая нагрузка на конвейер раздачи;

M — коэффициент масштабиро1 вания.

Условие полного потребления материала с общего конвейера раздачи в момент времени t имеет вид о-1

Е М," .. =1.

)=o

Устройство работает следующим образом, При постоянной общей нагрузке на конвейер раздачи и постоянных значениях заданных нагрузок на аппараты устройство работает в стационарном режиме. Значение корректирующих сиг(6) 1 налов (Е <) в среднем равно. О, и регуляторы поддерживают постоянный расход в аппараты в соответствии с заданием.

При нарушении одного или нескольких перечисленных условий устройство работает в нестационариом режиме.

Пусть изменились заданные значения нагрузки на аппараты. В этом случае сигнал от датчика 7 расхода первого канала регулирования поступает на регулятор 11 расхода, где формируется сигнал з =С -С

t t который через блок 2 l запаздывания первой группы подается на вход коррекции 12 регулятора расхода второго канала регулирования. Время запаздывания в блоке 27 равно времени транспортирования материала между аппаратами 1 и 2, Регулятор 12 расхода второго канала регулирования выдает управляющие воздействия, связанные с управляющими воздействинми регулятора 11 первого канала регулирования таким образом, что компенсируются возмущения, вносимые в поток сыпучего материала плужком 19 первого канала регулирования.

Во втором канале регулирования на регуляторе 12 расхода формируется сигнал

1506437

7 . который через блок 28 запаздывания т первои группы поступает на вход кор-. рекции регулятора 13 третьего канала регулирования, с которого поступает ч управляющее воздействие с учетом компенсации возмущений, вносимых предын дущими плужками 19 и 20. Работа канах ла регулирования расхода сыпучего

10 материала в четвертый аппарат осуществляется подобно работе второго и о третьего каналов регулирования. с

При изменении общей нагрузки на в конвейер раздачи последовательное соединение блоков 30 — 32 запаздывав ния второй группы позволяет достичь синхронности распространения материапь ла (новой нагрузки) по общему конвейеру раздачи и изменения заданий по расходу в аппараты, не внося воэмущев ний в процесс доэирования.

После завершения переходных процессов устройство вновь переходит в стационарный режим работы.

Таким образом, устройство обеспеи чивает повышение точности дозирования би сыпучего материала эа счет предотврато щения влияния возмущения потока сыпуре чего материала на общем конвейере. вы

Формул а изобретения

Устройство для управления процессом дозирования сыпучего материаа, содержащее и каналов регулироваия по числу технологических аппараов, связанных общим конвейером разачи, и эадатчик общей нагрузки, прием каждый канал регулирования вклюает в себя последовательно соединеные датчик расхода, регулятор расода и исполнительный механизм, свяанный выходом с плужком для срезания атериала с общего конвейера раздачи, т л и ч а ю щ е е с я тем, что, целью повышения точности устройста, оно содержит и блоков масштабироанйя и п-1 блоков запаздывания лерой и второй групп, причем вход кажого блока запаздывания первой груп подключен к второму выходу регуятора расхода предыдущего канала егулирования, а выход — к второму ходу регулятора расхода своего канаа регулирования, вход каждого блока апаэдывания второй группы, кроме ервого, соединен с выходом предыдуго блока запаздывания второй группы через соответствующий блок масштарования с третьим входом регуляра расхода соответствующего канала гулирования, а вход первого блока паздывания второй группы связан с ходом задатчика общей нагрузки и через свой блок масштабирования с вторым входом регулятора расхода первого канала регулирования.

1506437

Составитель Л. Цаллагова

Техред А.Кравчук Корректор Н.Борисова

Редактор В.Петраш

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород. ул. Проектная, 4

Заказ 5438/50 Тирах 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5