Устройство для управления процессом дозирования компонентов агломерационной шихты

 

ОП

ИСАНИЕ

Саез Сфветекмх

СОцн4лмдтинФскмх

Республик

<11) 613346

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТ1аЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 19.11.74 (21) 2076428/22-2 с присоединением заявки (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.05,76,Бтоллетень №17 (45) Дата опубликования описания 28,05.76 (51) М. Кл.

6 05 3 11/04

Гаоударотвенний комитет

Соаата Мкниотроа СССР

IN делам кзооретеннй н откритнй (53) УДК62-533:

:681.12 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Г. Астахов и Л. А. Верещагин (71) Заявитель

1 нститут автоматики (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЗИРОВАНИЯ

КОМПОНЕНТОВ АГЛОМЕРА11ИОННОЙ ШИХТЫ Изобретение относится к области черной металлургии, к автоматизации агломерационного производства.

Известно устройство автоматического регулирования доэированием компонентов ш яхты.

В известном устройстве управление расходом доэируемого компонента осуществляется регулятором соотношения, на вход которого поступает сигнал дискретного усреднителя ведущего компонента.

Однако такое устройство осуществляет дискретное усреднение, а не непрерывное скользящее. При дискретном усреднении к концу периода усреднения информация может уже не соответствовать характеру последующего изменения расхода данного кол+понента -шихты. Кроме того, оно не спосЬбно изменять период усреднения в эависи мости от. периода помех и поэтому не способно подавлять колебания расхода по частотам ниже опрецелетп ого заданного порога.

В результате этого процесс дозирования может переходить в н.затухающий автоколебательный режим с некомпенсируемыми на» рушениями качества шихты.

0елью изобретения является повышение качества шихты за счет такой работы ус тройства для управления процессом дозирования, при котором обеспечивается непрерывное скользящее интегральное усреднение текущей производительности сборного конвейера шихтового отделения, а также

Ip обеспечивается, автомаатическая синхрониэа ция длительности интервала интегрирования при скользящем усреднении с периодом движения рабочего органа питателя, т.е. усредненный сигнал расхода компонента шихты, )6 используемый в качестве сигнала обратной связи в регуляторе соотношения, формируется с математически строгим учетом изменений амплитуды и частоты, помехи.

Для этого предлагаемое устройство снаб-

20 жено сдьиговым регистром, на вход которого подается информация от измерителя текушей производительности компонента. суммирующим преобразователем состояния ячеек, вход которого соединен r: выходом

25 сдвигового регистра, а выход — с регуля513346 тором, делителем частоть1 с двумя входамн, одним из которых он соединен с измерителем скорости движения питателя, а другим - с измерителем скорости движения ленты конвейера и источником регулируемого напряжения.

Таким образом, предложенное устройство учитывает не только изменение нагрузки на сборном конвейере, но также изменение его скорости и изменение скорости питателя и их частотйЫе спектрйусреднение осуществляется непрерывно (ну ) в режиме скользящего интегрирования, что мож- ио проиллюстрировать следующим выражениЛ

I ем: где „ - производительность при не НЧ прерывном усреднении; И)- текущая производительность питателя; * интервал интегрирования, величина которого переменив, так как она является функцией частоты помех

Г1ри автоматической синхронизации интервала скользящего интегрального усреднения с периодом помехи в предложенном устройстве реализуется следующее соотношение: где Т1д - период движения (время полного оборота) рабочего органа питателя;

К" Д-.- отношение интервала усредне- ния к периоду помехи.

На чертеже представлена схема описываемого устройства.

Оно состоит иэ исполнительного механизма 1, измерителя скорости движения 2 питателя 3, с которого дозируется материап 4 нв сборный конвейер 5, на котором установлены измеритель 6 скорости движе-, ния ленты и измеритель 7 текущей производительности с датчиком 8 погонной нагрузки конвейера и узлом 9 перемножения с частотным выходом.

В состав устройства входит, как основной его узел, делитель частоты 10, сдви,говый регистр 11 и суммирующий преобрв зователь 12 состояния ячеек (суммвтор), цепь управления 13 источника 14 регулируемого напряжения. Обязательными функциональными узпвми устройства управления всегда является регулятор 15 н задат»

1 A| K l 6.

В

l4

39 а

ЗФ

° Э

46! Устройство работает следующим образом.

Каждая ячейка сдвигового регистра 11 приобретаеч состояние, которое определя»ется частотным сигналом измерителя 7 текущей производительности сборного кон вейерв 5. По импульсам от делителя час тоты 10 происходит перемещение последо-. вательности состояния ячеек вдоль сдвигового регистра 11 синхронно с движением потока материала, так как частота импуль сов пропорциональна скорости. ленты сборного конвейера 5.

Поскольку. каждый импульс измерителя

7 текущей производительности, поступающий на основной вход сдвигового регистра, соответствует определенному количеству материала, прошедшего через сечение, в котором установлен датчик 8, (в соотнес ствии с масштабом преобразования) то текущее значение количества возбужденных ячеек регистра отражает. интегральное количество материала на длине конвейера, соответствующей интервалу усреднения, в текущее значение выходного напряжения суммирующего преобразователя 12 состояния ячеек пропорционально результату скользящего интегрального усреднения про изводительности конвейера.

Интервал непрерывного скользящего интегрального усреднения благодаря связи делителя частоты скорости рабочего органа питателя автоматически устанавливается кратным периоду движения последнего, т.е. периоду возмущающего воздействия.

Таким образом, благодаря предложенному устройству обеспечивается непрерывное формирование интегрального усреднения сигнала обратной связи для системы авто-: матического формирования при синхронизации интервала скользящего интегрирования с периодом помехи, что полностью>исключает возможность возникновения автоколебаний в системе и приводит.к повышению качества шихты, стабилизации режима работы спеквтельной машины. и стабилизации параметров агломерата. ормула изобретения

Устройство для управления процессом дозирования компонентов агломерационной шихты, содержащее частотные измерители погонной нагрузки, скорости движения и текущей производительности сборного конвейера шихтового отделения, блок перемножения, измеритель скорости питателя ведущего компонента, задачник расхода, регулятор и исполнительный механизм, о тл и ч а ю ш е е с я теы, что, с целью повышения качества шихты, оно снабжено делителем частоты, цепью

513346

Составитель В. Островский

Редактор Е. Братчикова Техред Д,. Демьянова Корректор Л. Анджиевская

3вкаэ В 12/52 Тир вж 1 029 Подписное

LlHHHIlH Государственного комитете Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д..4/5

Филиал ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 продвигающих импульсов, сдвиговым регистром, суммирующим преобразователем состояния ячеек с источником регулируемого напряжения, причем ко входу частотного измерителя текущей производительности сборного конвейера через блок перемножеHHQ подключены датчик погонной нагрузки и измеритель скорости ленты сборного кон вейера, а выход частотного измерителя текущей производительности сборного конвейера подключен к основному входу сдви .гового регистра, цепь продвигающих им пульсов которого соединена с измерителем

1 скорости движения ленты сборного конвейера через делитель частоты, соединенным с измерителем скорости питателя ведущего ,компонента; выходы ячеек сдвигового регистра через суммирующий преобразователь состояния ячеек подключены к одному иэ входов регулятора, второй вход которого подключен к задатчику расхода, при этом выход регулятора соединен с исполнительным механизмом, причем вход питания: суммирующего преобразователя состояния ячеек через источник регулируемого напряже ния подключен к выходу делителя частоты.