Грейфер

 

Изобретение относится к гидроприводам грейферов и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения времени раскрытия челюстей грейфера. Грейфер содержит челюсти 8, 9, шарнирно установленные на несущей конструкции, и гидропривод челюстей, состоящий из связанных с каждой челюстью гидроцилиндров 6, 7, штоковые и поршневые полости которых посредством трубопроводов 17, 18, 21, 22 соединены через трехпозиционные четырехходовые распределители 2, 3 с гидронасосом 1 и сливной магистралью 23. Последовательное соединение полостей гидроцилиндров при раскрытии челюстей грейфера и освобождении груза, когда не требуются большие усилия в гидроцилиндрах, и параллельное соединение полостей гидроцилиндров при смыкании челюстей грейфера и захвате груза, когда требуются значительные усилия в гидроцилиндрах, позволяет, не увеличивая мощности привода челюстей, уменьшить время раскрытия челюстей и повысить производительность. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Д Г. (r ю,22

10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4212157/29-11 (22) 19. 03.87 (46) 15,09.89. Бюл., Р 34 (71) Свердловское научно-производст-1 венное лесозаготовительное объединение (72) С.П. Дорохов (53) 621.086.061 (088.8) . (56) Патент ГДР )) 206360, кл. В 66 С 3/16, 1975. (s)) 4 В 66 С 3/16, Е 02 F 3/42 (54) ГРЕЙФЕР (57) Изобретение относится к гидроприводам грейферов и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. Цель изобретенияповышение производительности путем сокращения времени раскрытия челюстей грейфера, Грейфер содержит челюсти 8 и 9, шарнирно установленные на несущей конструкции, и гидропривод челюс1

3, 150772 тей, состоящий из связанных с каждой чепюстью гидроцилиндров 6 и 7, штоковые и поршневые полости которых посредством трубопроводов 17,18,21 22 соединены через трехпозиционные четырехходовые распределители 2 и 3 с гидронасосом 1 и сливной магистральйй

23 . Последовательное соединение по". лостей гидроцилиндров при раскрытии 10 челюстей грейфера и освобождении груза, когда не требуются большие условия в гидррцилиндрах, и параллельное соединение полостей гидроцилиндров при смыкании челюстей грейфера и захвате груза, когда требуются значительные усилия в гидроцилиндрах, позволяет, не увеличивая мощности привода челюстей„ уменьшить время раскрытия челюстей и повысить производительность. 1 ил .

Изобретение относится к гидроприводам грейферов и может быть использовано в различных:.отраслях народного хозяйства. 20

Целью изобретения является повышение производительности путем сокращения времени раскрытия челюстей грейфера, t

На чертеже изображена схема гид25 ропривода грейфера.

Гидропривод грейфера содержит гидронасос 1, два трехпозиционных четырехходовых распределителя 2 и 3; позиционный четырехходовой распределитель 4, предохранительный клапан 5, два гидроцилиндра 6 и 7 соответственно для привода челюстей 8 и 9 и слив-; ную магистраль 10 для слива рабочей жидкости в бак 11. Распределитель 4 35 выполнен с одной перекрестной 12 и двумя параллельными 13 и 14 связями

его входов и выходов.

Трубопровод 15 связывает первую 10 линию распределителя 2 и четвертую линию распределителя 4, трубопровод

16 связывает четвертую линию распределителя 2 и первую линию распределителя 4, трубопроводы 17 и 18 соеди- 5 няют штоковую и поршневую полости гидроцилиндра 6 со второй и третьей линиями распределителя 2 соответственно. Трубопровод 19 соединяет первую линию распределителя 3 с третьей линией распределителя 4, трубопровод

20 — четвертую линию распределителя 3 со второй линией распределителя 4 и со сливной магистралью, трубопроводы

21 и 22 связывают штоковую и поршневую полости гидроцилиндра 7 с второй и третьей линиями распределителя 3.

Вторая линия распределителя 4 соединена магистралью 23 со сливной магистралью 10, а его четвертая линия связана с напорной магистралью 24.

Гидропривод работает следующим образом, В исходном состоянии гидропривода и при включенном гидронасосе 1 рабочая жидкость по напорной магистрали 24 и трубопроводу:15 поступает на первую линию распределителя 2 и через него по трубопроводу 16 на первую линию распределителя 4. Затем по перекрестной связи 12 рабочая жидкость подается на третью линию распределителя 4 и дальше пе трубопроводу i9 на первую линию распределителя 3, проходя через который, она поступает по трубопроводам 20 и 23 в спивную магистраль 10 и попадает в бак 11 для рабочей жидкости °

Для раскрытия челюстей 8 и 9 грейфера оператор включает распределители 2 и 3, устанавливая первый в первую позицию, а второй — в третью позицию. При этом рабочая жидкость от гидронасоса 1 по напорной магистрапи 24 и трубопроводу 15 поступает на первую линию перврго распределителя 2 и через него по трубопроводу

17 в штоковую полость гидроцилиндра

6. Вытесняемая жидкость иэ поршневой полости гидроцилиндра 6 по трубопроводу 18 поступает к распределителю

2 и, проходя через него, подается трубопроводом 16 на первую линию распределителя 4. Затем через перекрестную связь 12, трубопровод 19 жидкость поступает на первую линию распределителя 3, и, проходя через него, подается трубопроводом 21 в штоковую полость гидроцилиндра 7. Вытесняемая

I из . его поршневой полости жидкость по трубопроводу 22 поступает к распреде-

150 лителю 3 и, проходя через него, попадает в трубопровод 20, затем в тру— бопровод 23 и в сливную магистраль

10, откуда она сливается в бак 11.

Поскольку челюсти грейфера связаны синхронизирующими шестернями 25 и 26 то в штоковую полость гидроцилиндра 7 привода челюсти 9 поступает столько же рабочей жидкости, сколько в штоковую полость гидроцилиндра 6, а излишек рабочей жидкости, поступающей из поршневой полости гидроцилиндра 6 привода челюсти 8 в штоковую полость гидроцилиндра 7 привода челюсти

9 через напорный клапан 5 по сливной магистрали 10 сливается в бак 11. 3а счет того, что весь поток рабочей жидкости от гидронасоса 1 поступает только к одному гидроцилиндру 6 (а не к обоим), а второй запитан от не. го раскрытие челюстей происходит ускор ено.

Для закрытия челюстей 8 и 9 грейфера при наборе пачки лесоматериалов оператор переключает распределители

2 и 3 в третью и первую позиции соответственно и включает распределитель 4, устанавливая его в положение с параллельными связями ° При этом рабочая жидкость от гидронасоса 1 по напорной магистрали 24 и трубопрово- . ду 15 поступает одновременно на первую линию распределителя 2 и через связь 13 распределителя 4, трубопровод 19 на первую линию распределителя

3. Пройдя через распределители 2 и

3, рабочая жидкость по трубопроводам

18 и 22 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 6 и 7, Вытесняемая при смыкании челюстей 8 и 9 рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 6 и 7по трубопроводам 17 и

21 поступает к распределителям 2 и

3. При этом от распределителя 2 она подается трубопроводом 16 на первую линию распределителя 4 и через связь

14, трубопровод 23 поступает в сливную магистраль 10, а от распределителя 3 она поступает непосредственно в сливную магистраль 10 по трубопро водам 20 и 23. Из сливной магистрали

10 рабочая жидкость идет в бак 11.

За счет параллельной подачи рабочей жидкости к обоим гидроцилиндрам смыкание челюстей происходит с максимальным усилием.

Последовательное соединение полостей гидроцилиндров при раскрытии че-

Грейфер, содержащий несущую конструкцию, закрепленные на ней шарнирно челюсти и гидропривод их перемещения, содержащий связанные с каждой челюстью гидроцилиндры, штоковые и поршневые полости которых посредством трубопроводов соединены через трехпозиционные четырехходовые распределители с гидронасосом и сливной магистралью, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени раскрытия челюстей, гидропривод снабжен двухпозиционным четырехходовым распределителем, причем первая линия первого трехпозиционного распределителя сообщена с источником давления и с четвертой линией двухпдзициокного распределителя, вторая и третья — со штоковой и псршневой полостями первого гидроцилиндра соответственно, четвертая — с первой линией двухпозиционного распределителя, а первая линия второго трехпозиционного распределителя сообшена с третьей линией двухпозиционного распределителя, вторая и третья линии — с поршневой и штоковой полостями второго гидрацилиндра соответственно, четвертая линия — с второй линией двухпозиционного распределителя и сливной магистралью, при этом в каждом трехпозиционном распределителе в первой позиции вторая линия связана с первой, а третья— с четвертой, во второй позиции первая линия связана с четвертой, а вторая .— с первой, в третьей позиции вторая линия связана с четвертой, а вторая с первой, в третьей позиции вторая линия связана с четвертой, а первая с третьей, причем в двухпозиционном распределителе в первой позиции первая линия связана с второй, третья с четвертой, а во второй позиции первая линия связана с третьей линией.

7720 люстгй грейфера и освобождении груза, когда не требуются большие усилия в гидроиилиндрах, v. параллельное соединение полостей гидроцилиндров при смыкании челюстей грейфера и захвате груза, когда требуются значительные усилия в гидроцилиндрах, позволяет, не увеличивая мощности привода челюстей, уменьшить время. раскрытия челюстей при освобождении rpy за.

Формула изобретения