Грейфер

 

. Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - повьшение надежности. Грейфер содержит челюсти 1, установленные в направляющих обоймах 3 с возможностью прямолинейного перемещения . Направляющие обоймы соединены с несущим кронштейном 4 с возможностью поворота в вертикальной плоскости . Обоймы выполнены с зубчатыми венцами , а грейфер снабжен корпусом с размещенными в нем зубчатыми коническими колесами, находящимися в зацеплении с зубчатыми венцами обойм. Для ограничения перемещений обоймы челюсти снабжены упорами. Обоймы 3 своими концами соединены пружиной 15. Такая конструкция грейфера позволяет осуществлять симметричное перемещение челюстей по линии наименьшего сопротивления . 1 3.п. ф-лы, 4 ил. с (О

jiij!j

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (5и 4 В 66 С 3/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

1 ф Ъ т ф(ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 11";:

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 :,"1:";::„":, (21) 4131476/31-11 (22) 11,08.86 (46) 30.03.88. Бюл. Ф 12 (71) Белорусский технологический институт им. С.М.Кирова (72) А.В.Жуков, А.И.Арабей, А.И.Кирильчик и В.А.Симанович (53) 621.86.063(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 359231, кл. В 66 P 9/06, 1971. (54) ГРЕЙФЕР (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения — повышение надежности.

Грейфер содержит челюсти 1, установленные в направляющих обоймах 3 с возможностью прямолинейного перемещения. Направляющие обоймы соединены с несущим кронштейном 4 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Обоймы выполнены с зубчатыми венцами, а грейфер снабжен корпусом с размещенными в нем зубчатыми коническими колесами, находящимися в зацеплении с зубчатыми венцами обойм. Для ограничения перемещений обоймы челюсти снабжены упорами. Обоймы 3 своими концами соединены пружиной 15. Такая конструкция грейфера позволяет осуществлять симметричное перемещение челюстей по линии наименьшего сопротивления.. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1384526

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к грейферам, Цель изобретения — повышение на5 дежности грейфера.

На фиг.1 представлена кинематическая схема грейфера; на фиг.2 — механизм синхронного поворота направляющих обойм; на фиг.3 — то же, аксоно- !О метрия; на фиг,4 — один из возможных вариантов работы грейфера.

Грейфер включает захватные челюсти 1, связанные между собой силовыми гидроцилиндрами 2 и подвижно установ- !5 ленные в поворотных в вертикальной плоскости направляющих обоймах 3, взаимодействующих при помощи шарнирного соединения с несущим кронштейном 4 ° Обоймы 3 содержат механизм синхронного поворота 5, состоящего из корпуса 6, который с наружной стороны жестко закреплен на несущем кронштейне 4 грейфера, а внутри снабжен осью 7 с установленными на ней коническими шестернями 8, причем зубья конических шестерен 8 одновременно взаимодействуют с зубчатыми венцами 9, расположенными на торцах хвостовиков 10, которыми снабжена 30 каждая из направляюших обойм 3, закрепленньтх в корпусе 6 с возможностью поворота. Корпус 11 каждого силового гидроцилиндра 2 шарнирно закреплен на соответствующей направляющей обойме 3, а их штоки 12 шарнирно соединены с захватными челюстями 1, установленными в противоположных направляющих обоймах 3, при этом захватные челюсти 1 снабжены ограничителями их продольного перемещения 13, а сами направляющие обоймы 3 снабжены ограничителями их поворота 14 относительно корпуса 6, механизмом синхронного поворота 5 и дополнительно взаимодей-45 ствуют между собой при помощи нагрузочной пружины 15.

Грейфер работает следующим образом»

Перед зачерпыванием штоки 12 сило- 50 вых гидроцилиндров 2, параллельно подключенных в гидросистему грейфера, полностью выдвигают из направляющих обойм 3 захватные челюсти 1 до ограничителей 13, а под действием нагруэочной пружины 15, благодаря наличию ограничителей 14 обеспечивается необходимый для нормальной работы угол наклона направляющих обойм 3 и расположенных в них захватных челюстей 1. В таком положении грейфер опускают на зачерпываемый груз и включают в работу гидроцилиндры. Если зачерпываемая среда, например сыпучие материалы, не,оказывает про цессу зачерпывания значительного сопротивления, то за счет действия нагрузочной пружины 15 первоначально происходит прямолинейное перемещение захватных челюстей 1 в направляющих обоймах 3 до ограничителей 13.

При дальнейшем ходе штоков 12 гидроцилиндров 2 происходит поворот направляющих обойм 3 до полного сведения расположенных в них захватных челюстей. При этом последние благодаря наличию механизма синхронного поворота 5 обеспечивает надежное и равномерное заполнение зева грейфера.

При зачерпывании крупнокусковых или цилиндрических материалов неизбежен процесс образования балок . Работа грейфера в данном случае может происходить, например, следующим образом.

Первоначально происходит прямолинейное перемещение захватных челюстей 1 в направляющих обоймах 3 до момента образования "балки" (на фиг.4 перемещение конца челюсти с положения "1" до -"1 "). Захватные челюсти, встретив на своем пути значительное сопротивление, стремятся уйти в зону более низкого сопротивления,т.е. происходит поворот последних вместе с направляющими обоймами 3 (на фиг.4 — с положения "1 " до "2") до до возникновения на данном перемещении усилия большего чем необходимо на прямолинейное перемещение. При этом следует отметить, что как такового разрушения "балки происходить не будет, так как, осуществляя поворот, захватные челюсти отходят от данной "балки" на некоторую величину, не прекращая при этом процесса зачерпывания. Последующие этапы будут автоматически аналогично чередоваться вплоть до полного заполнения грейфера. Величина прямолинейных и радиальных перемещений захватных челюстей в каждом случае будут различны и будут определяться характеристикой и составом зачерпываемой среды.

Разгрузка грейфера осуществляется обратной работой гидроцилиндров 2.

)384526

HEI

Формула изобретения

I . Грейфер, содержащий несуший кронштейн, захватные челюсти, одна иэ которых установлена с возможностью продольного перемещения в соединенной с несущим кронштейном с возможностью поворота в вертикальной плоскости направляющей обойме, и гид- ð роцилиндр привода, шток которого шарнирно соединен с указанной челюстью, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен соединенной с несущим кронштейном с возможностью поворота в вертикальной плоскости дополнительной направляющей обоймой, в которой размещена другая челюсть, дополнительным гидроцилиндром, шток которого соединен шарнирно с другой челюстью, и соединенной с обеими обоймами пружиной, при этом обоймы выполнены с зубчатыми венцами, а грейфер снабжен закрепленным на несущем кронштейне корпусом и размещенными в нем коническими колесами, находящимися в зацеплении с зубчатыми венцами обойм, при этом корпус каждого гидроцилиндра закреплен шарнирно на обойме противоположной челюсти.

2. Грейфер по п.l, о т л и ч а юшийся тем, что обоймы снабжены ограничителями поворота, а челюсти— ограничителями их продольного перемещения, выполненными в виде упоров.

1384526

Составитель В.Щербаков

Техред Л.Сердюкова

Редактор В.Ковтун

Корректор N.Øàðoøè

Заказ 1374/16

Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4