Грейфер

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит верхнюю 1 и нижнюю 2 челюсти, закрепленные на несущем элементе 3 грузоподъемной машины. Верхняя челюсть связана шарнирно с несущим элементом 3 тягой 7, а нижняя челюсть - шарниром 10. Шток 5 приводного гидроцилиндра соединен с общим шарниром 4 челюстей. Шарнир 10 расположен ниже шарнира 8. Конструкция обеспечивает надежный захват лесоматериалов. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1472415

А1

4 В 66 С 3)16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (53) 621.86.06 (088.8) (56) Патент США № 4248471, кл. В 66 С 3/16, 1981. фи2. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4210446)23-11 (22) 16.03.87 (46) 15.04.89. Бюл. № 14 (71) Центральный научно-исследовательский институт лесосплава (72) И. Я. Бейлин, Л. Я. Гиндин, А. С. Смирнов, Б. В. Токарев, В. С. Фыгин, Л. М. Морозов, Э. Ш. Шубин и М, Н. Фоминцев (54) ГРЕЙФЕР (57) Изобретение относится к подъем нотранспортному машиностроению. Цель изобретения — повышение надежности. Устройство содержит верхнюю 1 и нижнюю 2 челюсти, закрепленные на несущем элементе 3 грузоподъемной машины. Верхняя челюсть связана шарнирно с несущим элементом 3 тягой 7, а нижняя челюсть — шарниром 10. Шток 5 приводного гидроцилиндра соединен с общим шарниром 4 челюстей.

Шарнир 10 расположен ниже шарнира 8.

Конструкция обеспечивает надежный захват лесоматериалов. 3 ил.

14724!5

Изобретение относится к под.ьемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам для захвата древесины.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 схематично изображен грейфер (в исходном положении для скатки бревен с берега), общий вид; на фиг. 2 — то же, в начальный момент работы; на фиг. 3— то же, в момент захвата древесины.

Грейфер содержит челюсти 1 и 2, уста1О новленные на несущем элементе 3 стрелы грузоподъемной машины и соединенные посредством шарнира 4. Шток 5 гидроцилиндра 6 перемещения челюстей соединен с шарниром 4. Верхняя челюсть 1 связана с несущим элементом 3 тягой 7, закрепленной на нем и на челюсти 1 шарнирами 8 и 9. Нижняя челюсть 2 соединена своей верхней частью с несущим элементом 3 шарниром 10, расположенным ниже шарнира 8.

Для захвата бревен верхнюю 1 и нижнюю 2 челюсти приводят в раскрытое (исходное) положение. При этом рабочий носок 11 нижней челюсти 2 расположен в крайнем нижнем исходном положении для внедрения в захватываемую древесину, а рабочий носок 12 верхней челюсти 1 расположен в крайнем верхнем положении. После наведения грайфера на лесоматериалы стрелу грузоподъемной машины опускают вниз.

Затем в зависимости от объема и расположения бревен или непосредственно скатывают их в воду посредством нижней челюсти 2, как граблями, или при необходимости осуществляют захват бревен (например, замытых в береговой грунт) путем смыкания челюстей 1 и 2. Благодаря тому, что рабочий носок 12 верхней челюсти 1 расположен в крайнем верхнем положении выше шарнира

4 челюстей, он не препятствует первоочередному внедрению в лесоматериалы нижней челюсти 2, т.е. асимметричное расположение че люстей 1 и 2 относительно горизонта воды и наличие гидроцилиндра 6 перемещения челюстей обеспечивает возможность поочередного внедрения соответственно сначала нижней 2, а затем, по мере необходимости, и верхней 1 челюстей. 45

Работа грейфера хорошо видна на фиг. 1. где контурными (жирными) линиями пока2 зано положение всех элементов грейфера при крайнем раскрытом положении челюстей 1 и 2, а штрихпунктирными линиями показано положение этих элементов в крайнем сомкнутом положении. Раскрытое положение челюстей соответствует выдвинутому вниз положению штока 5 гидроцилиндра 6 и отклоненной вправо качающейся тяге 7, а сомкнутое (закрытое) положение челюстей соответствует положению штока 5, полностью утопленному в корпус гидроцилиндра 6, и отклоненной влево качающейся тяге 7. Шарнирное соединение нижней челюсти 2 с несущим элементом 3, а верхней челюсти 1— с тягой 7, а также шарнирное сочленение обеих челюстей 1 и 2 со штоком 5 гидроцилиндра 6, обеспечивает при перемещении последнего асинхронное движение обеих челюстей друг относительно друга, При этом, при перемещении нижней челюсти 2 из крайнего нижнего (исходного) положения в сомкнутое верхнее положение ее рабочий носок 11 совершает движение по окружности (траектория показана пунктирной линией) с центром в шарнире 10, а рабочий носок 12 верхней челюсти 1, вследствие ее подвески к тяге 7, совершает движение по сложной траектории (показана точками). Такое асинхронное перемещение челюстей обеспечивает надежный захват лесоматериалов, в частности, поворот рабочего носка 11 по радиусной траектории совмещен с его подьемом вверх и способствует надежному захвату частично замытых грунтом бревен.

Формула изобретения

Грейфер, содержащий челюсти, связанные с несущим элементом стрелы грузоподъемной машины и соединенные шарнирно посредством оси, гидроцилиндр перемещения челюстей, корпус которого шарнирно закреплен на несущем элементе, и соединенную шарнирно с верхней челюстью тягу, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, шток гидроцилиндра шарнирно соединен с осью челюстей, другой конец тяги шарнирно закреплен на несущем элементе, а нижняя челюсть шарнирно соединена своей верхней частью с несущим элементом ниже места расположения шарнира крепления другого конца тяги.

1472415

Составитель О. Фотинич

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

3а ка з 1665/23 Тираж 625 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС1з

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10!