Устройство для управления ковочным комплексом

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для обработки металлов давлением, и может быть использовано в устройствах управления ковочными комплексами. Цель изобретения - повышение производительности ковки за счет автоматической установки оптимальной величины возвратного хода бойка пресса. Устройство содержит задатчики размеров ковки, поворота и осевого перемещения клещей манипулятора, переключатель перебега возвратного хода бойка пресса, сумматор, реверсивный счетчик, блоки считывания текущих координат и сравнения, блок установки величины возвратного хода бойка пресса и блок автоматической подстройки величины возвратного хода бойка пресса. Последний позволяет обеспечить управление ковочным комплексом в автоматическом режиме без задания и ручной регулировки величины возвратного хода бойка пресса при изменении величины подач и кантовок поковки манипулятором. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСХИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСХИХ

РЕаЪБЛИН (дц 4 В 30 В 15/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ ХОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

flag ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4330297/25-27 (22) 12.10.87 (46) 30-.09.89. Бюл. К- 36 (71) Научно-производственное объединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением

"ЭНИКмаш" (72) Н.А.Рыжков (53) 621.791.94(088.8) (56) Ковочный комплекс ус.2500 тс фирмы Шлеман-Зимаг, ФРГ, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОВОЧНЫМ КОМПЛЕКСОМ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для обработки металлов давлением, и может быть использовано в устройствах управления ковочными комплексами. Цепь изобретения — повьш ение производиИзобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям оборудования обработки металлов давлением и может быть использовано в устройствах управления ковочными комплексами.

Цель изобретения — повышение производительности ковки за счет автоматической установки оптимальной величины возвратного хода бойка пресса.

На фиг.1 представлена схема устройства; на фиг.2 — схема блока автоÄÄSUÄÄ 1511139 А1

2 тельности ковки за счет автоматической установки оптимальной величины возвратного хода бойка пресса,, Устройство содержит задатчики размеров ковки, поворота и осевого перемещения клещей манипулятора, переключатель перебега возвратного хода бойка пресса, сумматор, реверсивный счетчик, блоки считывания текущих координат и сравнения, блок установки величины возвратного хода бойка пресса и блок автоматической подстройки величины возвратного хода бойка пресса.

Последний позволяет обеспечить управление ковочным комплексом в автоматическом режиме без заданич и ручной регулировки величины возвратного хода бойка пресса при изменении величины подач и кантовок поковки манипулятором. 3 ил. матической подстройки величины возвратного хода бойка пресса, на фиг.3временная диаграмма его работы.

Устройство содержит задатчик 1 размера ковки, выход которого соединен с первым входом сумматора 2, второй вход которого подключен к переключателю 3 перебега возвратного хода бойка пресса, третий вход соединен с первым выходом блока 4 установки величины возвратного хода бойка пресса, а выход соединен с вторым входом блока

5 сравнения, выход. которого подключен

3 151113 к гидросистеме управления прессом, а первый вход соединен с выходом реверсивного счетчика 6, оба входа которого, а также первый и второй входы блока 4 установки величины возвратного

5 хода бойка пресса, соединены с выходами блока 7 считывания текущих координат, задатчик 8 поворота клещей манипулятора, выход которого соединен с вторым входом блока 9 управления приводом вращения клещей манипулятора, задатчик 10 осевого перемещения клещей манипулятора, выход которого соединен с вторым входом блока 11 уп- 15 равления приводом осевого перемещения клещей манипулятора, первый вход которого, а также первый вход блока

9 управления приводом вращения клещей манипулятора соединен с,вторым Zp выходом блока 4 установки величины возвратного хода бойка пресса, блок

12 автоматической подстройки величины возвратноro хода бойка пресса,первый и второй входы которого соединены25 с выходами задатчика 8 поворота и задатчика 10 осевого перемещения клещей манипулятора, третий и четвертый входы соединены соответственно с первым и вторым выходами блока 4 установ-30 ки величины возвратного хода бойка пресса. Первый и второй выходы блока

12 автоматической подстройки величины обратного хода бойка пресса соединены с третьим и четвертым входами бло-35 ка 4 установки величины обратного хода бойка пресса.

Блок 12 автоматической подстройки величины обратного хода бойка пресса содержит триггеры 13 — 15, 40 ключи 16 — 20, счетчики 21 — 23 с предустановом, схему ИЛИ 24, схему

25 сравнения, генератор 26 импульсов и делитель 27 частоты.

Устройство работает следующим об- 45 разом.

В блоке 5 сравнения постоянно производится сравнение в двоичном коде величины текущего положения бойка пресса, снимаемой с реверсивного счетчика 6, подсчитывающего число импульсов, поступающих с блока 7 считывания текущих координат, с величиной, определяемой сумматором 2, как суММу размера КоаКН задаваемого C 55 помощью задатчика 1 размера ковки,величины перебега бойка пресса при возвратном ходе, устанавливаемой переключателем 3 перебега возвратного хо9 4 да бойка пресса при вводе в эксплуатацию и величины возвратного хода бойка, определяемой блоком 4 установки величины возвратного хода бойка пресса. Величины возвратного хода бойка пресса определяется как удвоенное значение величины обжатия поковки, измеряемой блоком 4 установки величины возвратного хода бойка пресса с момента начала обжатия поковки до момента нижнего реверса бойка. Момент начала обжатия поковки определяется остановкой бойка при соприкос-. новении его с поковкой, а конец об-. жатия фиксируется сигналом нижнего реверса, получаемым при смене информации на выходах блока 7 считывания текущих координат. Сигнал нижнего реверса используется также для пуска приводов координатных перемещений манипулятора на заданное задатчиками 8 и 10 величины. Вычисленное значение величины обратного хода.бойка пресса с блока 4 установки величины обратного хода бойка. пресса поступает в блок 12 автоматической подстройки величины обратного хода бойка пресса на вход предустановки счетчика 23. Величина задания с задатчика 8 поворота клещей манипулятора поступает на вход предустановки счетчика 21 . Величина задания с задатчика 10 осевого перемещения кле" щей манипулятора поступает на вход предустановки счетчика 22. По сигналу нижнего реверса, поступающего с блока 4 установки величины возвратного хода бойка пресса.на входы записи счетчиков 21 — 23, производится запись в эти счетчики соответствующих величин и срабатывание триггеров

13 — 15, выходы которых открывают ключи 16 — 18 для прохождения импульсов с делителя частоты 27 на вычитающие входы счетчиков 21 — 23. После считывания информации с выходов переноса счетчиков 21 — 23 поступают импульсы, устанавливающие триггеры 13—

15 в исходное состояние, которые закрывают ключи 16 — 18.

Дальнейшая работа блока автоматической подстройки величины возвратного хода бойка пресса поясняется временной диаграммой.

Импульсы, получаемые на выходах триггеров 13 — 15, образуют длительности, равные ТА, TL ТН, соответствующие временам пересчета записан39

20

5 15111 ных в счетчиках величин. Схемой ИЛИ

24 выделяется импульс наибольшей длительности ТМ, соответствующей максимальной величине перемещения одного из координатных перемещений манипуля 5 тора, который схемой 25 сравнения .сравнивается с импульсом длительности

ТН, соответствующей измеренной велит чине обратного хода бойка пресса.

Разность длительностей импульсов

-АТ или LlT поступает на вход ключа 19 или ключа 20 соответственно. За время открытия ключа 19 или 20 с делителя частоты 27 проходит определенное чис- 15 ло импульсов М (или N ) на коррекк тирующие входы блока 4 установки величины обратного хода бойка пресса, обеспечивая тем самым установку необходимой величины обратного хода бойка пресса при заданных параметрах подачи поковки клещами манипулятора„

При равенстве ТИ-ТН подстройка величины обратного хода не производится.

Частота, генератора 26 импульсов и соотношение частот с выходов делителя 27 частрты устанавливается при вводе комплекса в эксплуатацию, которые должны соответствовать скоростям координатных перемещений манипу- 30 лятора и движений бойка пресса в масштабе на несколько порядков ниже реального времени работы комплекса,что необходимо для введения коррекции при незначительном подъеме бойка прес-З5 са после совершения им нижнего реверса.

Автоматическая подстройка величины возвратного хода бойка пресса позволяет производить ковку поковок 40 при оптимальных величинах возвратного xo)y бойка пресса для- заданных. технологических параметров подач поковки в рабочую зону пресса коночным манипулятором, что сокращает время 45 обработки, повышая тем самым производительность ковки.

Формула изобретения

Устройство для управления ковочным комплексом, содержащее задатчики размеров ковки, поворота и осевого перемещения клещей манипулятора, переключатель перебега возвратного хода бойка пресса, сумматор, реверсивный счетчик, а также блоки управления приводами вращения и осевого перемещения клещей манипулятора,блоки считывания текущих координат и сравнения, блок установки величины возвратного хода бойка пресса, первый и второй входы которого, а также первый и второй входы реверсивного счетчика соединены соответственно с первым и вторым выходами блока считывания текущих координат, а выход реверсивного счетчика соединен с первым входом блока сравнения, выход которого подключается к гидросистеме управления прессом, а второй вход соединен с выходом сумматора, первый н второй входы которого соединены соответственно с задатчиком размеров ковки и переключателем перебега возвратного хода бойка пресса, а третий вход — с первым выходом блока установки величины возвратного хода бойка пресса, вторым выходом подключенного к первым входам блоков управления приводами вращения и осевого перемещения клещей манипулятора, вторые входы которых соединены соответственно с эадатчиками поворота и осевого перемещения клещей манипулятора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности ковки эа счет автоматической установки оптимальной величины возвратного хода бойка пресса, оно снабжено блоком автоматической подстройки величины возвратного хода бойка пресса, первый и второй входы которого соединены соответственно с эадатчиками поворота и осевого перемещения клещей манипулятора, третий и четвертый входы — с первым и вторым выходами блока установки величины возвратного -хода бойка пресса, третий и четвертый вход которого соединены с первым и вторым выходами блока автоматической подстройки величины возвратного хода бойка пресса.

1511139 дену

Лрес27/

25/!

25/г

Составитель В.Родимов

Редактор М.Товтин Техред А.Кравчук Корректор Н.Король

Тираж 528

Подписное

Заказ 5849/21

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101