Следящая система управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гидравлическими прессами. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности. На одной из магистралей, соединяющих выходы следящего золотника с полостями силового цилиндра, установлен трехпозиционный трехходовый распределитель с управляющими полостями. Эти полости соединены с полостями силового цилиндра и дросс еля. Такое исполнение позволяет исключить динамические нагрузки в начале движения штока силового цилиндра при выборке зазоров. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

51) 4 S 30 В 15/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4323807/31-27 (22) 02.! 1.87 (46) 23.12.89. Бюл. № 47 (7l) Краматорский индустриальный институ-т (72) В. Е. Устинов. Ю. А. Швецов и О. Ф. Борсук (53) 621 97 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 198136, кл. В 30 В 15/26, 16.07.65. (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОМ ГИДРОРАСПРЕ IFËÈTÅËß

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к системам управления гидравлическими прессами.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности путем снижения динамических нагрузок.

На чертеже представлена принципиальная схема следящей системы.

Следящая система содержит соединенный с кулачковым валом шток 1 двухполостного силового цилиндра 2, четырехходовой следящий золотник 3 с электромеханическим устройством 4 для его перемещения задатчик 5 и датчик 6 положения штока 1, а также дроссель 7 и трехпозиционный трехходовой распределитель 8 с управляющими полостями 9 и 10. Входы золотника 3 соединены с источником давления и сливной магистралью, один из выходов золотника 3 соединен с управляющей полостью 9 и полостью 11 цилиндра 2.

Полость 12 цилиндра 2 соединена с управляющей полостью 10, одним из выходов распределителя 8 и через дроссель 7

„„SU„„1530488 А 1 (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гидравлическими прессами. Цель изобретения — повышение надежности и долговечности. На одной из магистралей, соединяющих выходы следящего золотника с полостями силового цилиндра, установлен трехпозиционный трехходовый распределитель с управляющими полостями. Эти полости соединены с полостями силового цилиндра и дросселя.

Такое исполнение позволяет исключить динамические нагрузки в начале движения штока силового цилиндра при выборке зазоров. 1 ил. с вторым его выходом. Вход распределителя 8 соединен с вторым выходом золотника 3.

Следящая система работает следующим образом.

Управляющий сигнал, пропорциональный углу поворота кулачкового вала гидрораспределителя, поступает на первый вход задатчика 5, где суммируется с сигналом, пришедшим на его второй вход с выхода датчика 6, усиливается и поступает на вход электромеханического устройства 4, которое, воздействуя на входной шток золотника 3, подает рабочую жидкость на вхо,i распределителя 8. На выходе распределителя 8, соединенном с цилиндром 2. на этапе выбора зазоров величина давления недостаточна для перестановки распределителя 8 в другое положение, и он соединяет полость цилиндра 2 с золотником 3 через дроссель 7. Это обеспечивает движение штока 1 с малой скоростью на этапе выбора зазоров, что

1530488

Кк

Составитель В I ринберг

1 е.гак) <р В. Вх < ренкова Гехрсд И Всрес (<,oððñêò«ð Т Палий

Зава < 847,20 Тираж 528 По.то исно<

В(! ПИПИ Гос)дарственного комитета по изобрегениям и открытиям ври Г(хН1 СССР

113035, Москва. Ж 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул Гагарина, 101 з устра«я

Hf <)001÷ . «евно с золотником 3, что обеспечивае! максимальную скорость поворота вала гидрораспределителя.

При подходе последнего к заданному положению позиционирования сигнал на вы- 10 ходе датчика 6 увеличивается, а на выходе задатчика 5 уменьшается и будет равен нулю при достижении валом гидрораспределителя заданного положения позиционирования. Электромеханическое устройство 4, воздействуя на золотник 3, прекратит подачу рабочей жидкости в полость цилиндра 2, который остановит вал гидрораспределителя в заданном положении.

Экономический эффект при внедрении достигается за счет повышения надежности и долговечности.

Формула изобретения

Следящая система управления валом гидрораспреде.чителя гидравлического пресса, содержащая соединенный с кулачковым валом шток двухполостного силового цилиндра, четырехходовый следящий золотник с электромеханически м устройством для его перемещения, входы которого соединены с источником давления и сливной магистралью, а также задатчик и датчик положения штока силового цилиндра, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности путем снижения динамических нагрузок, она снабжена трехпозиционным трехходовым распределителем с двумя управляющими полостями и дросселем, при этом одна из полостей силового цилиндра соединена с первым выходом четырехходового следящего золотника и одной из управляющих полостей трехпозиционного трехходового распределителя, вторая полость силового цилиндра соединена с второй управляющей полостью, одним из выходов и через дроссель— с вторым выходом трехпозиционного трехходово го ра сп редел и тел я, а второй выход четы рехходового следящего золотника соединен с входом трехпозиционного трехходового распределителя.