Способ определения положения по крайней мере одного считывающего элемента относительно системы координатных шин

 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах считывания и ввода графической информации в ЭВМ. Цель изобретения - повышение точности способа - достигается возбуждением магнитного поля с заданными направлением и скоростью движения путем подачи в координатные шины последовательности электрических следующих с постоянной частотой перекрывающихся импульсов постоянной амплитуды и равными передними и задними фронтами. При этом по величине и форме индуцированного сигнала в считывающем элементе, наведенного в выбранной точке на кривой изменения индуцированного сигнала, предпочтительно в ее самой крутой части, определяют местоположение считывающего элемента, благодаря чему возникает квазинепрерывный эффект, обеспечивающий относительно тонкую интерполяцию, следствием которой является относительно высокая разрешающая способность. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,» 1511 54 А1 (51) 4 С 06 K 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2317856/24-24 (22) 20.01.76 (31) ПВ 374-75 (32) 20.01.75 (33) CS (46) 30.09.89. Бюл. № 36 (71) Ческословенска академия вед. (cs) (72) Павел Седлачек и Йири Гаек (CS) (53) 681.327. 12 (088.8) (56) Чеголин П.М., Леонова З.Н., Савенков В.П. Автоматизация преобразования сложных форм rрафической информации. Минск: Наука и техника, 1973, с. 112-114.

Авторское свидетельство СССР

¹ 327501, кл. G 06 К 11/06, 1969 (прототип) . пользовано в системах считывания и ввода графической информации в 3ВМ, Цель и= обретения — повышение точности способа — достигается возбуждением магнитного поля с заданными направлением и скоростью движения пу тем подачи в координатные шины последовательности электрических следующих с постоянной частотой пере-, крывающихся импульсов постоянной амплитуды с равными передними и задними фронтами. При этом по величине и форме индуцированного сигнала в считывающем элементе 1, наведенного в выбранной точке на кривой изменения индуцированного сигнала, предпочтительно в ее самой крутой части, определяют местоположение считывающего элемента 1, благодаря чему возникают квазинепрерывный эффект,обеспечивающий относительно тонкую ин терполяцию, следствием которой является относительно высокая разре шающая способность. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПО

КРАИНЕИ МЕРЕ ОДНОГО СЧИТЫВАЮЦЕГО

ЭЛЕМЕНТА ОТНОСИТЕЛЬНО СИСТЕМЫ КООРДИНАТНЫХ ШИН (57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть исна фиг.3 и 4 — примеры расположения для декартовой и полярной систем координат; на фиг.5 — структурная схема устройства для осуществления способа; на фиг.б — времеиная диаграмма и форма электрических импульсов, подаваемых в координатные шины.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах считывания и ввода графической информации в 3BN.

Цель изобретения — повышение точности способа

На фиг.1 представлены схема расположения считывающего элемента и система координатных шин (проводников) для создания магнитного поля; на фиг.2 — то же, другой вариант, На фиг.1 и 2 позицией 1 обозначен считывающий элемент, а позициями

2-14 — координатные шины (проводниОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

3 151 ки), 15а и 15в — кривые изменения индуцированного напряжения. На фиг.5 позициями 16-19 обозначены соответственно коммутаторы 16 и 17, блок 18 определения координат и выходы 19 блока 18. Позицией 20 обозначен проводящий слой„ в котором создается магнитное поле из-за двусторонней обратной связи этого слоя с проводниками 2-14.

Блок 18 определения координат содержит генератор 21 импульсов, счетчик 22, память 23, амплитудный дискриминатор 24. Последний содержит формирователь 25 импульсов и пороговые элементы 26-28.

Проводник> через который течет ток, образует источник электромагнитного поля. Если перемещать этот проводник вблизи считывающего элемента, выполненного, например, в виде катушки, то в ней в зависимости от изменения величины индуцируется в качестве ответа электромагнитный поток, который обусловлен расстоянием между проводником и считывающим элементом (фиг.1 и 2)

Движение проводника может вызываться переключением тока (поступательного переключения) согласно фиг.б в системе проводников, расположенных достаточно близко друг к другу, благодаря чему возникает квазинепрерывный эффект, обеспечивающий относительно тонкую интерполяцию, следствием которой является относительно высокая разрешающая способность.

Механизм образования изменения индуцированного напряжения 15а зависит от того, через какой из проводников 2 — 14 последовательно протекает ток (фиг.1). Этот так вызывает магнитное поле, которое создает в проводящем слое 20 индуцированный ток из-за двусторонней обратной связи слоя с проводниками 2-14. Причем поле перемещается вместе с током, непрерывно переключаемым на проводники 2-14.

В считывающем элементе 1, выпол— неннам в виде катушки, индуцируется изменяющееся в зависимости от удаления источника магнитного поля от считывающего элемента напряжение.

При этом при движении магнитного паля в направлении к считывающему элементу индуцируемое напряжение мед1754 4 ляет первую ась координат.

Вблизи этой системы расположен считывающий элемент 1 с по крайней мере одним витком. Элемент 1 саеди45 нен с блоком 18 определения координат, который соединен с коммутаторами 16 и 17 для последовательного подключения проводников 2-14, которое сопровождается перемещением магнитного поля.

Коммутаторы 16 и 17 управляются так,, что ток последовательно проходит через проводники 2-14, каждый из которых создает магнитное поле, которое перемещается так же, как

55 последовательно усиливаются током проводники.

Изменение этого магнитного поля индуцирует напряжение в элементе 1

1О

30 ленна возрастает от вели г ны пс:. да максимума одной полярности,,-..:"-::и падает до величины покоя, снова «:врастает до максимума другой полярности и снова падает да величины покоя °

Все изменения напряжения определяются расстоянием от источника магнитного поля. Причем точка покоя используется как переходная точка. Из сведения о положении источника магнитного поля и о моменте, обусловленном выбранной точкой перехода напряжения в катушке, определяется положение последней.

Согласно фиг.2 механизм возникновения индуцированного напряжения

15b зависит ат того, через который из проводников 2-14 течет ток, вызываемый последовательньи переключением проводников 2-14.

Согласно фиг.б предпочтительно, чтобы при падении тока в предыдущем проводнике одновременно происходило бы соответствующее возрастание тока в последующем проводнике так, чтобы сумма токов во всех проводниках оставалась в основном постоянной.

На фиг.3 дана схематическая кампонавка устройства, причем проводников 2-14 расположены параллельно

I плоскости считывания и определяют координатные аси на этой плоскости.

Устройство имеет систему проводников 2-14, параллельную плоскости считывания. Причем один из проводников использован в качестве источника электромагнитного поля, через него протекает так и он опреде11754

5 15 (катушке) . Напряжение с катушки лов ступает в блок 18, к торый оценивает положение считывающего элемента в зависимости от пути тока в коммутаторах 16 и 17 л напряжения в катушке.

Для определения положения в более, чем одноразмерной системе можно использовать несколько систем проводников, расположенных так, что они образуют координатную сетку. Расположение может быть произвольным, например, в общей плоскости. Ход и последовательность подключения тока могут быть различными в зависимости от требований данных условий и точности оценки (фиг.ч) .

G" H 3cIi вся:, ь-.;:. ".Н.нпю . ком ра наго направленпл .

Изобретение найдет применение при оесконтактном считывании, например гри считывании точек в картогра,"яли, в геодезии, иcII:I,üýàààÿII,I системы с цифровым управлением, машинной обработке документации для получения сведений, считывании положения пера чертежного устройства, определении положения в многоразмерньг:.. и одноразмерных системах, где необходимо использование нескольких систем проводников, расположенных с образованием координатной сетки„

Ф о р м у л а и з о б р е т е и и я

На фиг. 6 также изображен ход тока в отдельных проводниках, например

7-9, для постоянной скорости движения магнитного поля. При этом достигается перемещение магнитного поля, в основном, с постоянной скоростью, которое может быть представлено как результат движения эффективного источника магнитного поля, которое последовательно распространяется также и на промежуточное простр1н ство между проводниками. благодаря чему осуществляется тонкая интерполяция, точность которой зависит лишь от степени приолижения к абсолютно равномерному движению магнитного

ПОЛЯ .

Квазинепрерывнь1й процесс перемещения магнитного поля достигается не iосредственным чередованием пи вЂ,àния соседних проводников, например, временным перекрытием питания этой слстемы проводников.

Медленное возрастание и падение тока в отдельных соседних проводниках дэстигается посредством прямо"о профилирования этого тока или пряпрямоугольного хода напряжения, питающего проводники, посредством намеренного искажения. хода тока. То

1. Способ определения положения по крайней мере одного считывающего элемента относительно системы коор— динатных шин, основанный на наведении --:ндуцированного сигнала в считывающем элементе при воздействии магнитного поля, возбуждаемого элект— рическими токами координатных IIIHH» о т л и ч а ю щ и Й с я тем. что, с целью повышения точности способа, возбуждают магнитное поле с заданными направIpннем и скоростью движения. а ПО велпчи1 е и форме индуцированного сигнала в считывающем элементе, наведенного в выбранной точке на кривой изменения индуцирОванного сигнала, предпочтительно в ее -.àìîé крутой части, определяют местоположение считывающего элемечта.

2. Способ по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что возбуждают магнитное поле с заданньпм направлением и скоростью движения путем подачи в координатные шины locJIEäñâçтельности электрических следующих с постоянной астотой перекрываюшихся импульсов постоянной амплиту— ды и равными передними и задн -Im фронтами. !

1511754

2 3 с/.5 6 7 6

8 10 11 12 13 19

Фиг, 3

999999) У 10 11121ÇfO

i51 1 754

f8

Фиг. 5

1511754

Составитель И.Загиняйко

Редактор И.Касарда Техред М.Дидык Корректор С. Шекмар

Заказ 5905/52 Тираж 668 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101