Система управления дросселирующим гидрораспределителем

 

Изобретение может быть использовано в идравлических приводах сталеплавильных электропечей. Цель изобретения - повышение надежности системы управления. Последовательно включены задатчик, блок 4 сравнения, усилитель 5 мощности и электромеханический преобразователь 12, соединенный с гидрораспределителем 13. Датчик 2 обратной связи подключен через демодулятор 3 к блоку 4. На входе преобразователя 12 установлен токоизмерительный резистор 6. Амплитудно-временной селектор 7 подключен входом к выходу блока 4. Управляемый генератор соединен выходом со входом усилителя 5. Входы индикатора 10 подключены к выходам селектора 7 и генератора 8 одиночного импульса. Дополнительный амплитудно-временной селектор 11 подключен входом к резистору 6. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН.(51)4 Р 15 В 9 03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4353212/25-29 (22) 30. 12. 87 (46) 07. 10,89. Бюл. У 37 (71) Всесоюзный научно-исследователвский проектно-конструкторский и технологический институт электротермического оборудования (72) Ю.М.Васильев (53) 62-521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 842231, кл. P 15 В 9/03, 1978. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДРОССЕЛИРУЮШИМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ (57) Изобретение м.б. использованб в гидравлических приводах сталеплавильных электропечей. Цель изобретения - повышение надежности системы

„„SU„„1513246 А1

2 управления. Последовательно включены задатчик, блок 4 сравнения, усилитель

5 мощности и электромеханический пре-, образователь 12, соединенный с гидрораспределителем 13, Датчик 2 o6-, ратной связи подключен через демодулятор 3 к блоку 4. На входе преобразователя 12 установлен токоизмерительный резистор б. Амплитудно-временной селектор 7 подключен входом к выходу блока 4. Управляемый генератор соединен выходом с входом усилителя 5..Входы индикатора 10 подключены к выходам селектора 7 и генератора 8 одиночного импульса. Дополнительный амплитудно-временной селектор

11 подключен входом к резистору 6.

1 s.ï.ô-лы, 1 ил.

3 1513246

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидравлических приводах сталеплавильных электропечей.

Целью изобретения является повышения надежности.

На чертеже изображена схема системы управления дросселирующим гидрораспределителем. 10

Система содержит генератор i питания датчика 2 обратной связи по положению,,задатчик (не изображен), демодулятор 3, блок 4 сравнения, усилитель 5 мощности, токоизмерительный резистор 6, амплитудно-временной селектор 7, генератор 8 одиночного импульса, управляемый генератор 9, ин,дикатор 10, дополнительный амплитудно-временной селектор 11. Генератор 20 одиночного импульса может быть выполнен в виде одновибратора (заторможенного мультивибратора.), управляемый генератор — в виде мультивибратора с дополнительным входом для управления 25 наличием генерации . амплитудно-временной селектор представляет собой ,последовательное соединение фильтра низкой частоты и порогового устройства. 30

Индикатор-устройство„выдающее сигнал, например, в виде замыкающихся контактов реле. Усилитель 5 соединен с электромеханическим преобразователем 12, а последний — с гидрораспределителем 13. Входы индикатора 10 подключены к выходам амплитудно-временного селектора 7 и генератора 8.

Выход генератора 1 подключен к датчику 2, выход которого через демодуля- 40 тор 3 подключен на вход блока 4 сравнения. Выход блока 4 сравнения соединен с входом усилителя 5 мощности.

Гидрораспределитель 13 включает золотник (не изображен).

Вход амплитудно-временного селектора 7 соединен с выходом блока 4 сравнения, а выход — с входом генератора 8 одиночного импульса, выход которого подключен к входу управляемого генератора 9. Выход управляемого генератора 9 связан с усилителем 5 мощности, а вход амплитудно-временного селектора 11 подключен к токоизмерительному резистору 6.

Система работает следующим образом.

Изменения входного сигнала управления вызывают кратковременные рассогласования по положению золотника в гидрораспределителе 13, на выходе блока 4 сравнения появляется сигнал, он усиливается и преобразуется усилителем 5 в ток, который протекает через преобразователь 12 и вызывает перемещение золотника, что фиксируется датчиком 2 ° Баланс сигналов на входе блока 4 восстанавливается. В случае засорения золотник теряет управляемость, появляется несоответствие между сигналом управления и положением золотника. Блок 4 сравнения формирует сигнал рассогласования и, если он по амплитуде и длительности превосходит заданные уставки, амплитудно-временной селектор 7 формирует сигнал, который запускает генератор

8 одиночного импульса, включающий генератор 9. Импульсный сигнал поступает на усилитель 5 мощности, формирующий знакопеременные импульсы тока управления. Импульсы тока вызывают скачкообразные перемещения на выходе преобразователя 12, что создает резкие перепады давления и скорости движения рабочей жидкости. Сигнал с выхода амплитудно-временного селектора

7 поступает также на вход индикатора

10, но его прохождение на выход запрещается на время формирования импульса генератором 8.

В случае промывания потоком жидкости восстанавливается подвижность золотника, появляются изменения сиг,нала на выходе блока 4 сравнения. Эту приводит к снятию сигнала на выходе амплитудно-временного селектора 7, прерыванию формируемого генератором

8 импульса и запиранию генератора 9.

Система возвращается в нормальный режим работы.

В случае, если за время формирования импульса генератором 8 работоспособность гидрораспределителя 13 не восстанавливается, сигнал на .выходе амплитудно-временного селектора 7 сохраняется и по окончании импульса с генератора 8 срабатывает индикатор

10, формируя сигнал "Отказ".

На практике может встретится частичное засорение гидрораспределителя

13. В этом случае увеличивается постоянная составляющая тока управления, так как для .устранения разбаланса, вызванного засорением, необходимо переместить эЛектромеханический преобразователь 12 в новое нейтраль3246

Формула из обретения

Составитель С.Рождественский

Техред Л. Олийнык

Редактор Л.Гратилло

Корректор Э.Лончакова

Заказ 6060/38 Тираж 605. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретейиям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно- издательский комбинат "Патент", r.Ужгород, ул. Гагарина,101

5 151 ное положение. Через резистор 6 по-. течет постоянный ток. Амплитудно-временной селектор 11 срабатывает и формирует сигнал "Предаварийное состояние".

1. Система управления дросселирующим гидрораспределителем, содержащая последовательно включенные задатчик, блок сравнения, усилитель мощности и электромеханический преобразователь, .соединенный с гидрораспределителем, а также датчик обратной связи, под- ключенный через демодулятор к блоку сравнения, и токоизмерительный резистор на входе электромеханического преобразователя, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена индикатором и последовательно включенными амплитудно-временным селектором, генератором одиночного импульса и управляемым генератором, причем амплитудновременной селектор подключен входом к выходу блока сравнения, а управляемый генератор соединен выходом с входом усилителя мощности, при этом вхо-. ды индикатора подключены к выходам амплитудно-временного селектора и генератора одиночного импульса.

2. Система по п.1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что она снабжена дополнительным амплитудно-временным селектором, подключенным входом к

20 токоизмерительному резистору.