Следящая система управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса
Изобретение относится к машиностроению , в частности, к оборудованию для обработки металлов давлением, и может быть использовано в гидравлических системах управления механизмами. Цель изобретения - повышение надежности за счет введения защиты при неисправностях электронной части следящей системы. Следящая система содержит силовой гидроцилиндр, гидроусилитель и управляющую часть в виде сумматора, усилителя мощности, электромеханического управляющего элемента, дополнительного усилителя и датчика положения со сравнивающим устройством, включенных в цепь обратной связи. За счет введения сравнивающего устройства и дополнительного усилителя по появлении неисправности в электронной части следящей системы сумматор-усилитель мощности достигается защита от пережима поковок и от разрушения элементов пресса и оснастки путем перевода вала гидрораспределителя в нейтральное положение, соответствующее остановку подвижной поперечины пресса. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1504103 Д 1
15 4 В 30 В 15/20, F 15 В 9/03
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Ю Да
CO
СЮ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4342301/31-27 (22) 14. 12.87 (46) 30.08.89. Бюл. № 32 (71) Краматорский индустриальный институт (72) В. Е. Устинов, Ю. А. Швецов и А. В. Котенко (53) 6! 1.226.82 (088.8) (56) Хохлов В. А. Электрогидравлический следящий привод. М.: Наука, 1966, с. 222, рис. 1.Х1. (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОМ ГИДРОРАСГ1РЕДЕЛИТЕЛЯ
ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для обработки металлов давлением, и может быть использовано в гидравлических системах управления механизмами. Цель изобретеИзобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для обработки металлов давлением, и может быть использовано в приводных гидравлических сисгемах кузнечно-прессовых машин.
Цель изобретения повышение надежности за счез введения защиты при неисправностях электронной части следящей системы сумматор — усилитель мощности.
На черте.ке представлена структурная схема следящсй системы управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса.
Следящая система содержит сумматор 1, соединенный с усилителем 2 мощности, посл едовател ьно связа нные электрох им ический управляющий элемент 3, гидроусилитель 4, сгн диненный с маслостанцией, и силовой гидроцилиндр 5, связанный с валом ния — повышение надежности за счет введения защиты при неисправностях электронной части следящей системы. Следящая система содержит силовой гидроцилиндр, гидроусилитель и управляющую часть в виде сумматора, усилителя мощности, электромеханического управляющего элемента, дополнительного усилителя и датчика положения со сравнивающим устройством, включенных в цепь обратной связи. За счет введения сравнивающего устройства и дополнительного усилителя по появлении неисправности в электронной части следящей системы сумматор-усилитель мощности достигается защита от пережима поковок и от разрушения элементов пресса и оснастки путем перевода вала гидрораспределителя в нентральное положение, соответствующее останову подвижной поперечины пресса. 1 ил. гидрораспределителя и через датчик 6 положения — с вторым входом сумматора 1, устройство 7 сравнения, дополнительный усилитель 8 и ключ 9. Устройство 7 сравнения соединено одним входом с выходом датчика 6 положения, другим — с первым входом сумматора 1, а выходом с ключом
9, соединенным одним входом с выходом усилителя 2 мощности, другим - с выходом дополнительного усилителя 8, а выходом — с входом электромеханического управляющего элемента 3. Дополнительный усилитель 8 связан своим входом с выходом датчика 6 положения.
Следящая система работает следующим образом.
Сигнал рассогласования, пропорционаlhный углу поворота вала гидрораспределителя, поступает на первый вход сумматора 1, !
504!03
Формула изобретения
50 суммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика 6 положения, усиливается усилителем 2 viol«HocTH, проходит через ключ 9 и поступает на вход электромеханического управляющего элемента 3, перемещающего пропорционально этому сигналу шток гидроусилителя 4, который подает рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 5, поворачивающий вал гидрораспределителя в заданное положение позиционирования.
Г1ри подходе к заданному положению позиционирования сигнал на выходе датчика 6 положения, имеющий противоположный знак по сравнению с сигналом на первом входе сумматора 1, увеличивается. Следовательно, сигнал на выходе сумматора уменьшается и становится равным нулю при достижении валом гидрораспределителя заданного положения позиционирования. Электромеханический управляющий элемент 3 закрывает гидроусилитель 4 и шток силового гидроцилиндра 5 останавливается, повернув вал гидрораспределителя в заданное положение позиционирования.
В случае неисправности электронной части следя<цей системы сумматор — усилитель 2 мощности сигнал на первом входе сумматора 1 не будет равен сигналу на выходе датчика 6 положения в течение больше
0,2 — 0,3 с (максимального времени поворота вала гидрораспределителя из одного положения в другое) и устройство 7 сравнения, определяюще«появление неисправности электронной части по выполнению указанного условия, подает сигнал на управляк ший вход ключа 9, который отсо«диня T у H lHтель 2 мощности от входа электромехзнич«ского управляющего элем«нта 3 и подсоединя«т к входу посс<сднего выход дополнительного усилителя 8, усиливаюшеп) сигнал рассогласования с выхода датчика 6 положения, пропорциональный углу поворота вз 13 гидрораспределителя 01 нейтра l< HQA) lloложения, соответствую<цегo останову подвижной поперечины пресса.
Электромеханический управляющий элемент 3, воздействуя нз шток ги,<роусилитсля 4, по1зе1 рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 5, который нзчинзеT поворачивать вал <з<дрораспр«дслит«ля в нейтральное положение. <, игнал Hd выход« датчика 6 положения начинает бах<си< п<аться и становится равным нулю в мом ill достижения вз loм гидрораспределитег<я н«йтрзльного положения. < ледователын), ум«нынзет B и становится равным нулю и сHI нзл нз выходе дополнительного усилителя 8, связанного через ключ 9 с входом электромеханического управляющего элемента. Электромеханический управляющий элемент 3, воздействуя на гидроусилитель 4, прекращает подачу рабочей жидкости в силовой гидроцилиндр 5, который останавливает вал гидрораспределителя в нейтральном положении, соответствующем останову подвижной поперечины пресса.
Сигналы на выходе датчика 6 положения и»а первом входе сумматора становятся равными нулю. Однако возвращение ключа 9 в исходное состояние, в котором он соединяет усилитель 2 мо<цности и электромеханический управляющий элемент 3 между собой, устройством 7 сравнения»е производится.
Такое возвращение ключа в исходное состояния производится оператором, воздействующим на перек.<ючатель схемы ключа 9 после p còðàíåíHÿ неисправности сумматора или усилителя 2 Mo Следя<цая система управления валом < идрораспределителя гидравлического пресса, содержащая сумматор, первый вход которого задающий, выходом соединенный с усилигел«м мощности, и последовательно свя 1504103 и аи Яму асере49 Спета в и тель В Роди чо в Редактор И. Касарда Техред И Верее Корректор T. Налип Заказ 5198 2I Тираж 528 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета по изобрете ниям и открытиям при ГКНТ (.(.(.P 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент». г. Ужгород, ул Гагарина, 101
