Устройство для приема команд телеуправления

 

Изобретение относится к устройствам телемеханики с временным разделением сигналов, обеспечивающим прием команд телеуправления двухпозиционными объектами. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения режима контроля, введения, кроме дистанционного, местного управления и местного отображения принятых команд. Цель достигается тем, что в устройство для приема команд телеуправления, содержащее блок 2 приема команд, линию 1 связи, блок 4 контроля информации, блок 3 памяти, блоки 5, 6 усилителей, блоки 10, 11 исполнительных элементов, содержащие двухобмоточные реле 12,13, введены блоки 8,9 разделительных элементов, блок 7 ключей и в каждый блок исполнительных элементов элементы И 18-20, инвертор 24, элемент 25 задержки, коммутаторы 14,15, ограничительные элементы 21,22, группа 16 разделительных элементов, блок 17 отображения, элемент ИЛИ 23, что обеспечивает алгоритмическое и конструктивное совмещение режимов автоматической и ручной подачи команд. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Л0„„1513497

А1 (5i)4 G.08 С 19/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д ВТОРСНОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4340468/24-24 (22) 09.11.87 (46) 07.10.89. Бюл. "- 37 (71) Специальное конструкторскотехнологическое бюро "Промавтоматикa" (72) И.Л.Портнов (53) 621.398 (088.8) (56) Авторское свидетельство. СССР

N"- 591902, кл. G 08 С 19/28, 1978.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1070592, кл. G 08 С 19/28, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА КОКАНД

ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к устройствам телемеханики с временным разделением сигналов, обеспечивающим прием команд телеуправления двухпозиционными объектами. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения режима контроля, введения, кроме дистанционного, местного управления и местного

3 1513497 отображения принятых команд. Цель достигается тем, что в устройство для приема команд телеуправления, содержащее блок 2 приема команд, линию 1 связи, блок 4 контроля информации, блок 3 памяти, блоки 5, 6 усилителей, блоки 10 и 11 исполнительных элементов, содержащие двухобмоточные реле 12» введены блоки10

8,9 разделительных элементов, блок

7 ключей и в каждый блок исполнительных элементов элементь1 И 18-20, инвертор 24, элемент 25 задержки, коммутаторы 14, 15, ограничительные элементы 21, 22, группа 16 разделительных элементов, блок 17 отображения, элемент ИЛИ 23, что обеспечивает алгоритмическое и конструктивное совмещение режимов автоматической и ручной подачи команд. 1 ил, 25

Изобрегение относится к устройствам телемеханики с временным разделением сигналов, обеспечивающим прием команд телеуправления двухпозиционными объектами.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения режима KQHTpoJ, введения, кроме дистанционного, местного управления и местного отображения принятых команд.

EIa чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство для приема команд телеуправления содержит линию 1 связи, блок 2 приема команд, блок 3 памяти, блок 4 контроля информации, блоки 5 и 6 усилителей, блок 7 ключей, блоки 8 и 9 разделительных элементов, блоки 10 и 11 исполнительных элементов, каждый из которых состоит из двухобмоточных реле 12 и 13, с обмотками 12-1, 12-2, 13-1, 13-2 и контактами 12-3 и 13-3, коммутаторы 14 и 15, группы разделительных элементов 16, блока 17 отображения, элемен- 40 тов И 18-20, ограничительных элементов 21 и 22, элемента ИЛИ 23, инвертора 24 и элемента 25 задержки.

В представленном для примера на чертеже варианте устройства показано, ф5 что число групп объектов равно и, а число объектов телеуправления в груп.пе — m. Указанные числа могут задаваться произвольно, в реально выполненном варианте устройства п=16, m=8. 50

Для упрощения чертежа показано два блока исполнительных элементов (10 и

11), в каждом из них — только два выходных реле 12 и 13. Очевидно, что число блоков 10 и 11 может быть равно и, а число реле 12 и 13 — m.

Контакты реле 12 и 13, используемые для коммутации исполнительных органов,, не показаны.

Устройство работает следующим образом.

Последовательный код команды, синхронизирующие и защитные разряды поступают из линии связи на блок 2, который отделяет информационную часть кода от синхронизирующей, обеспечМвает подавление относительно слабых помех и формирует сигналы, поступающие на блоки 3 и 4. В соответствии с принятым видом помехозащитного кода блок 4 проверяет отсутствие искажений и разрешает передачу преобразованного в параллельную форму и хранимого блоком 3 кода на выход, т.е. на блоки 5 и 6. Например, если для защиты информации от помех в линии связи использован циклический код, блок 4 представляет собой декодер циклического кода, определяющий остаток от деления принятой кодовой последовательности на образующий полином. Если остаток равен нулю, блок 4 ретранслирует сигналы от блока 3 на блоки 5 и. 6 и, при необходимости, формирует сигнал-квитанцию для передачи через блок 2 в линию связи, подтверждающую прием команды.

Блок 3, кроме преобразования последовательного кода в параллельный, разделяет принятый код команды на две составляющие — сигналы адреса 1...n группы объектов и адреса

1...m объектов телеуправления в группе. Разделение команд по групповой принадлежности позволяет строить устройство по модульному принципу, наращивая объем, аппаратуры по мере необходимости увеличения числа команд.

Рассмотрим вначале режим приема команд только из линии связи. Разрешающий сигнал номера группы от блока

5 через один из диодов группы 8 пос5 151 тупает на вход элемента И 20 соответствующего блока 10 и 11. На второй вход элемента И 20 разрешающий сигнал (нулевого уровня) поступает от элемента 21, подключенного к объеди— ненным средним выводам переключающих контактов 12-3, 13-3 реле 12 и 13.

Этот вывод должен быть подключен к общей шине внешнего блока дистанционного контроля принятой команды (т.е. состояния реле 12 и 13). Если соединение средних выводов контактов 12-3 и 13-3 с блоком контроля отсутствует, управление реле 12 и 13 должно быть запрещено, так как их состояние не контролируется автоматически. В этом случае от резистора 21 на вход элемента И 20 подается запрещающий сигнал (уровнем логической "1"). Таким образом, элемент И 20 образует выходной сигнал "1", если на него подается сигнал управления от блока 5 и при этом подключен блок дистанционного контроля принятых команд, Выходной сигнал "1" с выхода И 20 подается на входы элементов И 18 и 19. На второй вход элемента И 18 подается сигнал от элемента 22, подключенного к объединенным анодами диодам группы

16. Логический уровень сигнала на втором входе элемента И 19 определяется положением контактов 12-3 и

13-3 реле 12 и 13. Если хотя бы одно из реле находится во включенном состоянии, соответствующий ему контакт 12-3 и 13-3 переведен в положение, противоположное показанному на чертеже. При этом уровень логического сигнала — "0", а элемент И 18 дебло.кирован. В результате на выходе элемента И 18 образуется сигнал "1", переводящий коммутатор 14 в рабочее состояние. Коммутатор при этом обеспечивает передачу на выход напряжения питания (U „„,) . Коммутатор может быть выполнен на электромагнитном реле или на бесконтактном ключе;

Сигнал от коммутатора 14 поступает через инвертор 24 и элемент ИЛИ 23 на И 19, блокируя его работу. В то же время от коммутатора 14 подается напряжение питания на первые обмотки

- 12-1 и 13-1 реле 12 и 13. Сигналами в обмотках 12-1 и 13-1 реле переводится в выключенное состояние.

Когда все реле окажутся выключенI ными, одновременно перейдут в положение, показанное на чертеже, контакты

3497 б

12-3 и 13-3. В результате от элемента

22 на вход (инвертирующий) элемента

И 18 поступает сигнал "t", блокирующий выдачу им сигнала "1", обмотки 12-1 и

13-1 обесточиваются. Одновременно сигнал "1" образуется на выходе инвертора 24 и элемента ИЛИ 23, благодаря чему сигнал "1" образуется на выходе элемента И 19 (сигнал "1" на вход элемента И 19 подается также от элемента И 20). Коммутатор 15 переводится в рабочее состояние, передавая на выход напряжение от источника питания (U „„). Этим сигналом (до момента снятия сигнала управления от блока 5), поступающим на вход элемента ИЛИ 23 через элемент 25 задержки, поддерживается рабочее состояние коммутатора

2р 15. Сигнал от коммутатора 15 подается на обмотки 12-2 и 13-2 реле 12 и 13.

Реле сигналами в этих обмотках переводятся во включенное состояние в соответствии с сигналами от блока 6

25 усилителей, т.е. в зависимости от принятых сигналов адреса объектов телеуправления в группе (сигналы от блока 6 на реле подаются через диоды группы 9). Включенное состояние реле

12 и 13 удерживается и после снятия сигналов управления с обмоток 12-2 и 13-2.

Чтобы исключить повторную передачу сигналов на обмотки 12-1 и 13-1

35 (при установке какого-либо реле во включенное состояние) на третий (инвертирующий) вход элемента И 18 подается сигнал от элемента ИЛИ 23. В начале процесса управления реле (на

40 этапе предварительного отключения всех реле по сигналу от коммутатора

14) сигнал блокировки элемента И 18 от элемента ИЛИ 23 отсутствует — в результате вначале (если хотя бы

45 одно реле во включенном состоянии) в рабочем состоянии оказывается коммутатор 14, затем — коммутатор 15, после чего повторная работа коммутатора 14 запрещается и реле удерживаются в соответствии с принятой командой. Элемент 25 задержки препятствует "защелкиванию коммутатора

15 в рабочем состоянии, когда в начале цикла управления из-за задержек в работе логических элементов схемы кратковременно сигнал на выходе ком55

I мутатора 14 оказывается нулевым.

Для предотвращения сбоев в работе схемы в переходных режимах величина

151349 задержки, вносимая элементом 25, должна быть больше времени установления рабочего уровня сигнала на выходе коммутатора 14, но меньше времени установки нового состояния реле. В связи с тем, что указанные времена различаются на несколько порядков (мкс и мс),легко выполняется Отмеченное условие нормальной работы. 10

Важно подчеркнуть, что показанные контакты 12-3 и 13-3 реле 12 и

13 используются для контроля за работой реле, а также для целей выдачи сигналов для внешнего (не показанно- 15 го) блока дистанционного контроля.

Информационные сигналы на внешний блок дистанционного контроля подаются от объединенного среднего вывода и от индивидуальных замыкающих кон- 20 тактов 12-3 и 13-3 всех реле.

С помощью элементов 16 информационные сигналы от замыкающих контактов 12-3 и 13-3 всех реле разделяются и используются для управления работой коммутатора 14 и в качестве входных для блока 17 отображения.

В нем, например, могут использоватьСя индивидуальные для каждого реле светодиодные индикаторы, подключен- 30 ные через ограничивающие резисторы к шине источника питания (U ) . Индикаторы обесПечивают возможность местного визуального контроля установленного состояния реле, т.е. принятых команд.

Кроме показанных на чертеже контактов 12-3 и 13-3, другие (не показанные) контакты этих реле используются для непосредственной коммута- 40 ции исполнительных органов (пускателей, переключателей каналов связи, информационных табло, датчиков измеряемых параметров и т.д.).

Важной характеристикой предлагаемого устройства является всзможность ручной подачи команд от местного за датчика с использованием методов контроля и аппаратуры, задействованной в рассмотренном выше режиме автоматическсго приема -« обработки команд иэ ликии связи.

Рассмотрим работу устройства в режиме ручкой подачи команд.

Для целей ручной подачи используется блок 7 ключей, содержащий, например, ш арретирных кнопок по числу сигналов адреса объектов управления в группе и от 1 до и неарретирных кнопок для задания кратковременньгх сигналов адресов групп объектов, причем сигналы адресов объектов управления в группе формируются только при нажатии любой неарретирной кнопки задания группы объектов, Время подачи сигналов ручной подачи команд ограничивается снизу временем предварительного отключения реле блоков 10 и 11 и последующего включения реле в соответствии с вновь заданной командой, т.е. составляет несколько миллисекунд.. В связи с тем, что время подачи сигналов сверху не ограничивается, специальные меры по формированию временных параметров сигналов блока 7 могут не приниматься, что позволяет максимально упростить блок 7, ограничившись установкой в нем указанного -йабора арретирных и неарретирных кнопок.

Ориентируясь на индицируемое блоком

17 состояние реле, оператор задает с помощью арретирных кнопок блока 7 требуемое новое состояние всех реле одного из блоков 10 и 11, а затем кратковременно нажимает на арретирную кнопку блока 7, соответствующую выбранной группе объектов, т.е. одному из блоков 10 и 11.

Через блоки 8 и 9 сформированнь>е блоком 7 сигналы направляются на те же цепи, что и сигналы от блоков

4, 2 и 3, поэтому дальнейшая работа устройства аналогична рассмотренной выше для режима автоматического приема команд. По вновь установленному состоянию индикаторов блока 17 оператор может контролировать исполнение поданных команд; дистанционный контроль принятых команд, как и в режиме автоматического приема, проводится внешним блоком по информационным сигналам от размыкающих контактов реле.

Таким образом, благодаря рассмотренному построению устройства, режимы автоматической и ручной подачи команд совмещены алгоритмически и конструктивно, причем в обоих режимах при сохранении контроля отсутствия искажении принятой команды помехами в линии связи и из-за неисправности аппаратуры дополнительно обеспечнвается проведение местного (визуального) и дистанционного (автоматического) контроля принятых команд. Этим дос10

1513497 тигаются преимущества предлагаемого устройства по сравнению с известным.

Составитель З.Низамутдинова

Техред А. Кравчук

Корректор C.Øåêìàð

Редактор Е.Папп

Заказ 6085/51 Тираж 518

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Формула и з обретения

Устройство для приема команд телеуправления, содержащее блок приема команд, вход которого соединен с выходом линии связи, выход — с входами блока контроля информации и блока па- 10 мяти, выходы первой и второй групп которого соединены с одноименными входами первой и второй групп блока контроля информации, выходы первой ,и второй групп которого подключены соответственно к входам первого и второго блоков усилителей, по числу объектов управления блоки исполнительных элементов, состоящие из двухобмоточных реле, о т л и ч а ю— 20 щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения режима контроля, в него введены блоки разделительных элементов, блок ключей и в каждый блок ис- 25 полнительных элементов — элементы И, инвертор, элемент задержки, коммутаторы, ограничительные элементы, блок отображения и группа разделительных элементов, выходы первой и второй групп блока ключей соединены с одноименными входами первой группы соответственно первого и второго блоков разделительных элементов, входы второй группы которых соединены с выходами соответственно первого и вто35 .рого блоков усилителей, выходы первого блока разделительных элементов соединены соответственно с первыми входами первых элементов И одноимен- 4О ных блоков исполнительных элементов, выходы второго блока разделительных элементов соединены с первыми выводами первых обмоток первого и второго двухобмоточных реле одноименных бло- 45 ков исполнительных элементов, выход первого элемента И в каждом блоке исполнительных элементов соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, выходы которых подключены к первым входам соответственно первого и второго коммутаторов, первые выводы вторых обмоток первого и второго двухобмоточных реле подключены к шине нулевого потенциала, выход первого коммутатора соединен с объединенными вторыми выходами вторых обмоток первого и второго двухобмоточных реле и через инвертор с первым входом элемента ИЛИ, выход второго коммутатора подключен к объединенным вторым выводам первых обмоток первого и второго двухобмоточных реле и через элемент задержки к второму входу элемента ИЛИ, выход которого подключен к вторым входам второго и третьего элементов И, вторые входы первого и второго коммутаторов объединены с входом блока отображения и подключены к клемме источника питания, выходы блока отображения соединены с соответствующими первыми входами разделительных элементов группы, выходы которых являются первыми неподвижными выводами контактов первого и второго двухобмоточных реле, вторые неподвижные выводы контактов и объединенные подвижные выводы контактов которых являются выходами устройства, клемма источника питания подключена через первый ограничительный элемент к третьему входу второго элемента И и к объединенным вторым входам разделительных элементов группы и через второй ограничительный элемент — к второму входу первого элемента И и к объединенным подвижным выводам контактов первого и второго двухобмоточных реле.