Автоматизированная линия для многопереходной листовой штамповки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации процессов штамповки в различных областях машиностроения. Цель изобретения - расширение технологических возможностей линии. Автоматизированная линия содержит установленные в технологической последовательности пресс 1, магазин со стопой заготовок 2, промышленный робот 3, передающий отштампованные детали на загрузочный стол 4, на котором жестко установлены шиберный питатель 5 с кассетой 6. Далее установлен стол-накопитель 7 для съемных пустых кассет 8 и кассет 9, заполненных деталями. Перед прессом 14 расположен разгрузочный стол 10, на котором также жестко закреплены шиберный питатель 11 с кассетой 12. Детали, поступающие из шиберного питателя 11, передаются в пресс 14 промышленным роботом 13. Между прессами 1 и 14 установлен дополнительный робот 18, который механической рукой с захватным органом передает сменные кассеты 8 и 9 или со стола 4 на стол 7 и стол 10 или со стола 4 на стол 10. Сменные кассеты 8 и 9 устанавливаются на кассеты 6 и 12. И те и другие имеют направляющие для установки их одна на другую. На всех кассетах смонтированы датчики для контроля положения в них деталей. Устройство позволяет автоматизировать процессы установки, снятия и заполнения кассет деталями. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

I5D 4 В 2! D 4З 00

3 (1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

:Ь

Юы/

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4371829/25-27 (22) 01.02.88 (46) 23.10.89. Бюл. № 39 (7 I ) Научно-производственное объединение по технологии машиностроений для животноводства и кормопроизводства «РостНИИМ» (72) Н. М. Забалуев, IO. В. Гявгянен, E. С. Новак, А. В. Марченко, Б. Ю. Овсянников, В. 3. Ракша, Н. У. Мошкун и Л. В. Попов (53) 621 ..983.06-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1238854, кл. В 21 D 43/00, 1984. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ЛИСТОВОЙ

ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и м. б. использовано при автоматизации процессов штамповки в различных областях машиностроения. Цель изобретения — — расширение технологических возможностей линии. Автоматизированная линия содержит установленныее в технологической последова тел ь ности

„„SU„„1516198 А1

2 пресс I магазин со стопой заготовок 2, промышленный робот 3, передающий отштампованные детали на загрузочный стол 4, на котором жестко установлены шиберный питатель 5 с кассетой 6. Далее установлен стол-накопитель 7 для съем ных пустых кассет 8 и кассет 9, заполненных деталями. Перед прессом 14 расположен разгрузочный стол 10, на котором также жестйо закреплены шиберный питатель 11 с кассетой 12. Детали, поступающие из шиберного питателя 11, передаются в пресс !4 промышленным роботом 13. Между прессаMH и 14 установлен дополнительный робот 18, который механической рукой с захватным органом передает сменные кассеты 8 и 9 или со стола 4 на стол 7 и стол 10 нли со стола 4 на стол 10 Сменные кассеты

8 и 9 устанавливаются на кассеты 6 и !".

И те и другие имеют направляющие д. я установки их одна на другую. На всех кассета х смонтированы датчики для контроля положения в них деталей. Устройство позволяет автоматизировать процессы установки, снятие и заполнения кассет деталямн. 2 з. и. ф-лы, 9 ил.

1516198

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации процессов штамповки в различных областях машиностроения.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 схематично изображена автоматизированная линия, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — вид А на фиг. 1 в момент заполнения съемной кассеты из кассеты, установленной на загрузочном столе; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 4; на фиг. 6 — соединение съемной кассеты с кассетами, установленными на загрузочном и разгрузочном столах; на фиг. 7 — пустая съемная кассета; на фиг. 8— заполненная съемная кассета; на фиг. 9— разрез à — Г на фиг. 6.

Линия содержит пресс 1 с магазином для размещения заготовок 2 и промышленным роботом 3, загрузочный стол 4 с жестко закрепленными на нем шиберным питателем 5 и кассетой 6, в которой формируется стопа заготовок, стол-накопитель 7, на котором в определенной последовательности устанавливаются пустые съемные кассеты 8 и заполненные съемные кассеты 9, разгрузочный стол 10 с жестко установленными на нем шиберным питателем 11 и кассетой 12, промышленный робот 13 и пресс 14 с лотком 15 для сброса отштампованных деталей 16 в тару 17. Между прессами

1 и 14 установлен дополнительный работ 18.

Кассета 6 состоит из четырех направляющих 19, жестко закрепленных к станине шиберного питателя 5 кронштейнами 20.

На одной из напра вл яющих установлен отсекатель заготовок 21. Под кассетой 6 расположен подвижный ложемент 22 с роликами 23, который соединен с цилиндром 24.

Съемные кассеты 8 и 9 снабжены специальным центрирующим захватным элементом 25, расположенным на верхней плите 26.

На эту плиту закреплены четыре направляющих 27. в нижней части которых установлен механизм фиксации 28 с фиксатором 29 и датчиком 30. На кассете 6 íà одной из направляющих установлен датчик 31. На шиберном пнтателе 11 установлен датчик 32 и ложемент

33. Под ложементом 33 установлен Oèлиндр 34. Дополнительный робот 18 снабжен механической рукой с захватом 35.

Цифрой 1 (фиг. I) изображена зона, условно названная предыдущей операцией. Цифрой II изображена зона, условно названная последующей операцией.

Линия работает следующим образом.

После загрузки заготовок в магазин 2 они по лотку ориентированно поштучно попадают в штамп пресса 1, производится технологическая операция штамповки. Отштампованная деталь 16 посредством руки робота 3 переносится в подвижный ложемент 22 (фиг. 3), который соединен штоком с цилиндром 24 и через систему управления (не показано) дается команда, по которой шток цилиндра 24 втягивается и заводит ложемент 22 с деталью 16 в кассету 6. При движении штока цилиндра 24 в обратном направлении заготовка 16 отсекается отсекателем 21 и ложемент уходит пустым для принятия следующей заготовки, а заготовки 16, находящиеся в кассете 6 зависают на роликах 23. Весь цикл повторяется, В любой из временных момен15 тов (в зависимости от управляющей программы системы (не показано) до момента наполнения кассеты 6 деталями 16 на ее направляющие при помощи робота 18 может быть установлена съемная пустая кассета 8 (фиг. 5 и 7), которая остается на кассете 6 и в захвате 36 робота 18 до тех пор, пока не сработает датчик 31, указывающий заполнение деталями 16 кассеты 6 и 8. Одновременно срабатывает механизм 28 фиксации и фиксаторы 29 закры25 вают стопу деталей 16. Робот 18 вынимает съемную кассету 9 с деталями 16 (фиг 8) из кассеты 6 и переносит ее на стол-накопитель 7. Съемная кассета 9 с деталями 16 находится на столе-накопителе 7 до тех пор, пока на последующей операции II де30 тали 16, находящиеся в кассете 12, не опустятся до отметки, фиксируемой датчиком (не показано), управляющим движением робота 18. Последний забирает наполненную заготовками съемную кассету 9 и устанавливает ее на направляющие 19 кассеты 12, З5 опуская при этом до соприкосновения с оставшимися деталями 16. Захват 35 робота

l8 разжимается и съемная кассета 9 остается в кассете 12, опускаясь по направляющим 19 по мере убывания деталей 16, кото40 рые шнберным питателем 11 поштучно выносятся в зону схвата руки робота 13 и далее в штамп пресса 14. При этом в съемной 9 кассете фиксаторы 29 закрыты.

При соприкосновении датчика 30 с датчиком 31 срабатывает механизм 28 фикса45 ции и фиксаторы 29 освобождают детали 16 с съемной кассеты 9 в кассету 12, после чего робот 18 может забрать пустую съемную кассету 8 и установить ее не накопитель 7. При работе линии в автономном режиме возможны ситуации, выполне5О ние которых возложено на систему управления (не показана). Ситуация первая.

Если робот 18 со съемной кассетой 8 находится на предыдущей операции I, а в это время на последующей операции I I детали 16, находящиеся в кассете 12 опустились до положения фиксируемого датчиком (не показан), то команда на робот 18 поступает на перенос съемной кассеты 9, наполненной на позиции кассеты 6, минуя промежуточ1516198 ный накопитель 7. Если съемная кассета 9 не успела наполниться, а в кассете 12 выработались все детали 16, то пресс 14 и робот 13 остановятся. Ситуация вторая. Если пустая съемная 8 кассета снята с кассеты 12 роботом 18, а в это время на предыдущей позиции 1 произошло заполнение кассеты 6 деталями 16, то робот 18 перенесет съемную кассету 9 с кассет 12 на кассету 6, минуя промежуточный накопитель 7.

При переполнении кассеты 6 деталями 16 и непоступлении пустой съемной кассеты 8, пресс 1 и робот 3 останавливаются до ее подачи. После чего работа пресса 1 и робота 3 возобновляется. Ситуация третья.

Если на предыдущей операции l и последующей операции 11 одновременно заполнилась кассета 6 и освободилась кассета 12, то приоритет будет предоставлен загрузке кассеты 12, который может быть произведен двумя вариантами: прямым переносом съемной кассеты 8 (если она в это время находилась на кассете 6) к кассете 12 (если на ней нет освободившейся кассеты 8) или переносом кассеты 9, находящейся на накопителе 7. Ситуация четвертая. Если при одновременной остановке оборудования на предыдущей операции 1 и на последующей операции 11 из-за заполнения кассеты 6 и освобождения кассеты 12 от деталей 16 (при случае нахождения кассеты 9 на кассетс 6 и одновремсHv«ã«на хождсния кассеты псрегружателя 8 на касc(те 12) приоритет действий робота 18 направлен на снятие кассеты 8 с кассеты 2, установку ее на накопитель 7, снятие съемной кассеты с кассеты 6 и прямого ес переноса на кассетх 12.

Упра вление линией с решением все; вопросов, связанных с разрешением сигуd ционных задач, осуществляет управляющий вычислительный комплекс (УВК) системы (условно не показан).

Так как наполнение кассеты 6 и разгрузка касссты 12 растянуты во времени и значительно больше времени перемещений робота 18 и манипуляциями его со съемными кассетами 8 и 9, то системе управления создаются ус..«вия определения рапи ональных моментов снятия и постановки съемных кассет по технологическим позициям, а это в свою очередь дает возможность «дним роботом 18 обслуживать более «диого комплекса, например два.

Формула изобретения

1. Автоматизированная линия для многопереходной листовой штамповки, содержа-!

О щая по меньшей мере два установленных в последовательности выполнения технологических переходов штамповочных пресса, оснащенных средствами перемещения заготовок, преимущественно роботами, средства1 ми для размещения заготовок и отштампованных деталей и передающее устройство заготовок между прессами, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, передающее устройство выполнено в виде загрузочного и раз20 грузочного столов, на которых жестко закреплены устройства для поштучной выдачи деталей, выполненные в виде шиберно о питателя и кассеты для размещения стопы заготовок, съемных кассет, стола-на2 копителя для размещения съемных кассет, установленного между загрузочным и разгрузочным столами на одной оси, и дополнительного робота с механической рукой, на которой смонтирован захватный орган д. я переноса съемных кассет и установлен30 ной с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль оси столов.

2. Линия по и. 1, отличающаяся тем, чт«боковые стенки кассет, установленных на разгрузочном и загрузочном столах. ti съемных кассет выполнены в виде направляю35 ших для установки их друг на друга, при эт«м съемная кассета снабжена средством для захвата ее захватным органом механической руки дополнительного робота и механизмом фиксации стопы заготовок.

3. Линия по и. 1, отличающаяся тем, ч1« съемные кассеты и кассеты, установленные на загрузочном и разгрузочном столах, снабжены датчиками положения заготовок, установленных с возможностью взаимодействия одна с другой.

l5I6198

Вид4

Фиг. 2

Б-Б!

516198

ВиРА

Фиг 4

S-В

Фиг.5

1516198!

5!б!98

Составитель Т. Иванова

Редактор Г. Волкова Тех ред И. Be pec Корре кто р Т. Пал ий

За к аз 6324/1О Типаж 693 Подп исное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101