Ручной механизированный инструмент
Изобретение относится к машиностроению, в частности к ручному механизированному инструменту. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности работы инструментом в нескольких режимах: удар вращение, вращение с ударом. Ручной механизированный инструмент содержит корпус 1, в котором с возможностью продольных перемещений установлена платформа 2. На платформе 2 с возможностью поперечных перемещений установлена плата 9. На плате 9 с возможностью продольных перемещений и фиксации в двух крайних положениях посредством фиксатора установлен копир 12. Вибратор состоит из направляющей 20 и дебаланса 21. С платформой 2 жестко связан инструментальный шпиндель, состоящий из двух, связанных друг с другом посредством опорного подшипника 6, частей 4 и 5. При работе механизированного инструмента в режиме удара при помощи тормозного устройства тормозится дополнительный вал 30 и растормаживается входной вал 24. Дя выполнения операций шабрения и опиливания копир 12 устанавливается в правое крайнее положение. Вращение от приводного двигателя 22 через дифференциал 23, входной вал 24, шлицевой вал 26 и шестерни 27 и 28 передается направляющей 20 с дебалансом 21. Вибратор преобразует вращение в возвратно-поступательное перемещение шпинделя. Для выполнения операций извлечения штифта из сборки или снятия подшипника копир 12 устанавливается в крайнее левое положение. При работе механизированного инструмента в режиме вращения, например для выполнения операции сверления при помощи тормозного устройства, тормозится входной вал 24, а дополнительный вал 30 растормаживается. Вращение от приводного двигателя 22 через дифференциал 23, солнечное колесо 29, дополнительный вал 30 и шестерню 7 передается на часть шпинделя 5. Шпиндель совершает только вращение. Вибратор отключен. При работе механизированного инструмента в режиме вращения с ударом тормозное устройство устанавливают в промежуточное положение. В этом случае дополнительный вал 30 и входной вал 24 будут расторможены. Часть шпинделя 4 будет совершать возвратно-поступательные перемещения, а часть шпинделя 5 - вращаться. Произойдет наложение этих двух движений и режущий инструмент будет производить, например, сверление с ударом. 10 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (D 4 В 23 D 79/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4254445/25-08 (22) 27.03.87 (46) 23.10.89 . Вюл . М- 39 (71) Пензенское специализированное монтажно-наладочное управление Производственного объединения "Югспецавтоматика" (72) К.М. Каушпы (53) 621.911.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 1388209, кл. В 23 D 79/06, 1986.
„„SU„„15162 1 А 1
2 (54) РУЧНОЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ ИНСТРУМЕНТ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к ручному механизированному инструменту. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности работы инструментом в нескольких режимах: удар вращение, вращение с ударом. Ручной меха низиронанный инструмент содержит кор15162Ь1 пус 1, в котором с возможностью продольных перемещений установлена платформа 2. На платформе 2 с возможностью поперечных перемещений установлена плата 9. На плате 9 с воэмож5 ностью продольных перемещений и фиксации в двух крайних положениях посредством фиксатора установлен копир
12. Вибратор состоит из направляющей
20 и дебаланса 21. С платформой 2 жестко связан инструментальных шпиндель, состоящий из двух связанньм друг с другом посредством опорного подшипника 6 частей 4 и 5. При работе 15 механизированного инструмента в режиме удара при помощи тормозного устройства тормозится дополнительный вал 30 и растормаживается входной вал
24, Для выполнения операций шабрения и опиливания копир 12 устанавливается в правое крайнее положение. Вращение от приводного двигателя 22 через дифференциал 23,входной вал 24,, шпицевой вал 26 и шестерни 27 и 28 25 передается направляющей 20 с дебалансом 21. Вибратор преобразует вращение в возвратно-поступательное перемещеИзобретение относится к машиностроению, э частности к ручному меха- 3 низированному инструменту„
Целью изобретения является расширение технологических возможностей, достигаемое за счет возможности работы инструментом в нескольких режимах: удар, вращение и удар с вращением.
На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез А-А на 45 фиг. 1, на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7 — разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 8 — разрез E-E на фиг. 1; на фиг. 9 — вибратор при нижнем положении копира; на фиг. 10 график силового воздействия дебаланса на копир.
Ручной механизированный инструмент содержит корпус 1, в котором с возможностью продольных перемещений ус-, тановлена платформа 2, демпфированная пружинами 3. С платформой 2 жестние шпинделя. Дпя выполнения операций извлечения штифта иэ сборки или снятия подшипника копир 12 устанавливается в крайнее левое положение.
При работе механизированного инструмента в режиме вращения, например для выполнения операции сверления при помощи тормозного устройства, тормозится входной вал 24, а дополнительный вал 30 растормажнвается. Вращение от приводного двигателя 22 через дифференциал 23, солнечное колеео 29, дополнительный вал 30 и шестерню 7 ,передается на часть шпинделя 5. Шпиндель совершает только вращение. Вибратор отключен. При работе механизированного инструмента в режиме вращения с ударом тормозное устройство устанавливают в промежуточное положение. В этом случае дополнительный вал 30 и входной вал 24 расторможены. Часть шпинделя 4 совершает возвратно-поступательные перемещения, а часть шпинделя 5 — вращается. Происходит наложение этих двух движений и режущий инструмент производит, например, сверление с ударом. 10 ил. кс связан инструментальный шпиндель, состоящий из двух частей 4 и 5. Части шпинделя 4 и 5 связаны одна с другой посрепством опорного подшипника 6, а наружная поверхность части шпинделя
5 снабжена шпицами, на которых установлена шестерня 7.
На части шпинделя 5 закреплен держатель 8 инструмента. На платформе 2 установлена с возможностью поперечных перемещений плата 9, демпфированная пружинами 10. На плате 9 с возмож ностью продольных перемещений и фиксации в двух крайних положениях посредством фиксатора 11 установлен копир
12. Фиксатор 11 состоит из подпружиненного штока 13, установленного в копире t2 конец которого входит в отверстие 14 платы 9 и фиксирует копир
12 относительно платы. На копире 12 шарнирно установлены два выступа 15 и
16, положение которых зависит от положения копира 12. Выступы 15 и 16 взаимодействуют соответственно с кулачками 17 и 18, закрепленными на плате 9. Внутри копира 12 на привод5 1516 26 ном валу 19 жестко закреплена направляющая 20, в которой с возможностью перемещения установлен дебаланс 21.
Для передачи вращения направляющей 20 с дебалансом 21 служит приводной двигатель 22 с выходным валом, дифференциал 23, входной вал 24, связанный посредством пространственного шарнира 25 с шлицевым валом 26 и коничесt 1О кие шестерни 27 и 28.
Вибратор преобразует вращение в возвратно-поступатепьное перемещение части шпинделя 4. Для передачи вращения части шпинделя 5 служат приводной 15 двигатель 22 с выходным валом, дифференциал 23, солнечное колесо 29 которого кинеглатически с вязано посредством дополнительного вала 30 с шестерней 7, установленной на шпицах части шпинделя 5. Солнечное колесо
29 установлено с возможностью вращ<ения на входном валу 24. В корпусе 1 инструмента установлено тормозное устройство, выполненное в виде двух у5 винтов 31 и 32 с тормозными башмаками. Винты 31 и 32 имеют возможность осевого перемещения и взаимодействуют соответ — òâållno с входным 24 II г<апалнительным 30 валами. Для удобства эксплуатации инструмент снабжен рукояткой 33 и кн<<пкой 34 включения и регулирования .оборотов двигателя 22.
Ручной механизированный инструмент работает следующим образом, Для проведения шабрения или опиловки копир 12 ставят в верхнее (фиг, 1) положение, в держателе 8 устанавливается режущий инструмент, а винт 32 тормозного устройства ставят 4 в положение, когда дополнительный вал 30 полностью заторможен. Приводной двигатель 22 через дифференциал
23, входной вал 24, шпицевой вал 26 и коническую пару 27 и 28 начинает вращ<ать против часовой стрелки при45 водной вал 19 с направляющей 20, При движении направляющей 20 на о участке 0-90 (отсчет положения дебаланса 21 в этот момент и в дальнейшем примимают по положению торца и дебаланса 21j дебаланс 21, следуя траектории копира 12, постепенно отжимается в симметричное относительно оси вращения положение, при котором аба торца и и m дебаланса 21 отстают
55 на равных расстояниях ат оси вращения. Далее при подходе к точке h выступа 16 дебаланс 21 слегка смещается
1 6
В СТОРОНУ таРЦа m. ПРОХ, ДЯ т При дальнейшем вращении направляю<щей на участке 180-270 дебаланс 21, следуя траектории капира, перемещается в симметричное относите 1E>Elo асп вращения положение. Затем прЕЕ подходе к точке h дебаланс 21 слегка см< щается в сторону торца и, а после достижения краем торца п тачки выступа 16 срывается с нега и после свободного перемещения пад действием центробежной силы ударно воздействует торцом tl с копиром 12 в точке а и т.д. Силовое воздействие дебаланса 21 на копир 12 можно представить графиком (фиг ° 10),, который показывает, что эти усилия действуют в одном направлении. Ударное и силовое соприкосновения дебаланса 21 с капирам 12 через плату 9, платформу 2, части шпинделя 4 и 5 и держатель 8 инструмента передаются режущему инструменту. Частоту и амплитуду вибраций можно менять, изменяя обороты двигателя 22 при помощи кнопки 34 (регулятор может быть любого типа, например тиристарный) . При необходимости проведения one— рации по извлечению штифта из сборки или снятия подшипника копир 12 переводят в нижнее положение (фиг . 9), для чего оттягивают фиксатор 11, выводя его из отверстия 14, перемещают копир 12 и, опустив фиксатор 11, вводят в отверстие 14 . При перемещении 1 копира в нижнее положение выступ 16 сходит с кулачка 1 /, а выстуг 15 выдвигается кулачкам 18. Затем и держателе 8 закрепляют конец удаляемого штифта, после чего включают приводной двигатель 22 и он через дифференциал 23, входной вал 24, шпицевой вал 26 и шестерни 27 и 28 начинает вращать против часовой стрелки приводной вал 19 с направляющей 20. При движении направляющей 20 на участке 0-90 (фиг. 9) дебаланс 21, следуя траектории копира 12, постепенно отжимается в симметричное относительно оси вращения положение, при котором оба торца и l: гп дебаланса 21 отстоят от оси нраце»пя на равных расстояниях. Далее при ;.адхаде к точке h выступа 15 дебаланс 21 1516261 10 слегка смещается в сторону торца m. Пройдя точку h выступа 15, дебаланс срывается и свободно перемещается под действием центробежной силы до ударного соприкосновения торца щ с точкой а копира 12. При дальнейшем вращении направляс ющей на участке 180 — 270 дебаланс 21, следуя траектории копира 12, перемещается в симметричное положение. Затем при подходе к точке h дебаланс 21 слегка смещается в сторону торца и и после достижения краем торца и точки Ь выступа 15 срывается с него и после свободного перемещения под действием центробежной силы, ударно ! соприкасается торцом и с копиром 12 в точке d и т.д. Силовое воздействие дебаланса 21 на копир 12 может быть отражено графиком (фиг. 10) но в этом случае векторы силы направлены в обратную сторону. При выполнении операции сверления винт 32 тормозного устройства ставится в положение, полностью растормаживающее дополнительный вал 30, а винт 31 — в положение, когда входной вал 24 полностью затормаживается. В держателе 8 закрепляется сверло. Приводной двигатель 22 через солнечное колесо 29 дифференциала 23, дополнительный вал 30 и другие зубча;ые г:ары приводит во вращение зубчатое колесо 7, через которое вращение передается и на часть шпинделя 5 с держателем 8. Устанавливая винты 32 и 31 тормозного устройства в промежуточное положение, можно производить ударное сверление твердого материала. В этом случае дополнительный 30 и входной 24 валы расторможены, часть шпинделя 3S 40 совершает возвратно-поступательные перемещения, а часть шпинделя 5 врашается. В результате происходит наложение этих двух движеней и режущий инструмент производит сверление с ударом. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Ручной механизированный инструмент, содержащий корпус, привод с выходным валом, подпружиненную на корпус платформу с инструментальным шпинделем, на которой установлены подвижная плата и вибратор с входным валом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, инструмент снабжен тормозным устройством и дифференциалом, солнечные колеса которого установлены соответственяо на выходном валу привода и на входном валу вибратора, а сателлиты установлены между солнечными колесами и связаны с входным валом вибратора посредством жестко связанных с ним осей, при этом инструментальный шпиндель выполнен в виде двух связанных одна с другой . посредством опорного подшипника частей, на наружной поверхности одной из которых выполнена шпица и она кинематически связана посредством введенных в инструмент шестерен и дополнительного вала с солнечным колесом, установленным на входном валу вибра-; тора, при этом тормозное устройство выполнено в виде двух винтов с тормозными башмаками, установленных в корпусе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с входным валом вибратора и дополнительным валом. 1 1516?61 {Фиг. 1 1б Фиг, Л 1516261 1 51626 I Е-Е Фиг. 8 1516261 Фиг. 9 Редактор И. Дербак Заказ 6329/13 Тираж 831 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-иэдательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 О а Фиг. 1Î Составитель В. Павлов Техред Л, Сердюкова Корректор О. Би! e
