Гибкий производственный модуль

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким автоматизированным системам для механической обработки деталей. Цель изобретения - повышение производительности гибкого производственного модуля при многономенклатурной обработке. Механизм зажима заготовок 13 выполнен в виде поворотной планшайбы 15 с закрепленными по ее периметру базирующими губками под заготовки разного типоразмера и установленной напротив одной из базирующих губок подвижной губки 14. При обработке заготовки нового типоразмера планшайба 15 поворачивается и напротив подвижной губки 14 устанавливается соответствующая базирующая губка планшайбы, между которыми зажимается заготовка 13. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дц 4 В 23 Ц 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCKOlVIV СВИД=ТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4408334/25-08 (22) 11.04.88 (46) 23.10.89. Бюл. У 39 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) В.Н.Стахурская, В.Г.Плякин, Г.К.Марченко, С.В.Кузьмин, В.А.Сенкевич, С.В.Свеженцев, Н.В.Никитков, В.A.Øìàêoâ и В.А.Иванов (53) 62-229.6(088.8) (56) Белянин П.Н. Робототехнические системы для машиностроения. — M.;

Машиностроение, 1986, с. 124, рис. 1.75.

„„Я0„„1516312 А 1

2 (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МОДУЛЬ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к гиб.<им автоматизированным системам для механической обработки деталей. Цель изобретения - повышение производительности гибкого производственного модуля при многономенклатурной обработке.

Механизм зажима заготовок выполнен в виде поворотной планшайбы 15 с закрепленными *о ее периметру базирующими губками под заготовки разного типоразмера и установленной напротив одной из базирующих губок подвижной

1516312

35 губки 14. При обработке заготовки нового типоразмера планшайба 15 поворачивается и напротив подвижной губки

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким автома-10 тиэировапным системам для механической обработки деталей.

Цель изобретения — повышение производительности гибкого производственного модуля при многономенклатурной обработке.

На фиг. 1 изображен гибкий производственный модуль, план; па фиг. 2 ппд A па фиг. 1; на фиг. 3 — сечение

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — узел ? на фиг. 3; на фпг. 5 — сечение В-В на фиг, 2; па фиг. 6 — схема обработки концентратора в образце; на фиг. 7 узел ТХ на фнг. 3, Гибкий производственный модуль 25 (ГПМ) содержит промышленный робот 1, транспортно-накопительную систему 2 с кассетой 3, систему 4 управления модулем, станок 5, представляющий собой станину 6 с раэмещенными на ней приводами вращения 7 и подачи 8 пнструмнта 9, полэупом 10, смонтированным на станине 6, а также подвижный двухкоординатный стол 11 с закрепленным на пел1 л1еханпэл1ол1 12 зажима для эакрейлеиия заготовки 13 образцов.

Механизм 12 зажима выполнен в виде подвижной губки 14 и плапшайбы 15, имеющей воэможность вращения вокруг вертикальной оси 16 и размещенной на 40 корпусе 17, жестко закрепленном на столе 11 станка.5. В верхней части корпуса 17 расположена собачка 18, подпружиненная посредством пружины 19 в осевом направлении и установленная 45 на шлпцевом соединешш 20 вала 21 вертикальной оси 16. Г>ал 21 установлен в подшипниках 22 и 23, смонтированных в корпусе 17, и имеет воэможность вращаться вокруг оси 16 от гидроцили дра 24 посредством реечной передачи 25. Собачка 18 имеет возможность взаимодействия с храиовым диском 26, смонтированным на планшайбе 15. На торцовой поверхности 27 храпового диска 26 имеются радиально расположенные зубья 28. lla наружной поверхности 29 плапыайбы 15 выполнены и пазов 30> число которых соотвествует

14 устанавливается соответствующая базирующая губка планшайбы, между которыми зажимается заготовка 13. 7 ил. числу обрабатываемых заготовок 13 образцов для испытаний. Пазы 30 имеют воэможность взаимодействовать с фиксатором 31, управляемым от гидроци линдра 32, корпус 33 которого жестко закреплен на корпусе 17 планшайбы. На внутренней поверхности 34 планшайбы 15 выполнен Т-образный кольцевой паэ 35, внутри которого размещены стопоры 36 идентичной пазу формы, каждый иэ которых закреплен на штоке 37 соответствующего ему гидроцилиндрэ и подпружинен посредством пружин 38 в осевом направлении, а гидроцилиндры установлены в корпусе 17 планшайбы 15. Внутри стопора 36 размещен резьбовой палец 39, имеющий возможность взаимодействовать со штифтом 40, один из торцов которого опирается в расточку 41 штока 37 гидроцилиндра.

По периметру планшайбы 15 смонтированы и базирующих губок 42, обеспечивающих установку и закрепление различных по габаритам и конфигурации заготовок испытательных образцов °

Внутри базирующих губок 42 смонтированы подпружиненные пружинами 43 базирующие элементы 44, имеющие возможность взаимодействовать с подвижной губкой 14. Подвижная губка 14 смонтирована на оси 45, жестко закрепленной на полэуне 46, и имеет воэможность управляться от гидроцилиндра 47, смонтированного на корпусе 48. На ползуне 10 станка 5 жестко смонтирован упор 49 с упругим элементом 50, имеющим воэможность перемещения посредством привода подачи 8 инструмента 9 между подвижной губкой 14 и базирующей губкой 42 планшайбы 15, В ГПИ робот 1 смонтирован таким образом, что при загрузке механизма

12 зажима ось 51 симметрии робота 1 параллельна опорной плоскости 52 базирующих губок 42. В базирующих губках 42 при нарезке концентраторов и обработке торцовых граней заготовок

13 баэирующие элементы 44 отсутствуют, ГПМ работает следующим образом.

1516

3!2 б команде системы 4 управления модулем происходит поворот планыайбы 15 и в загрузочную позицию устанавливаются упругие баэируюцие губки 42. Для этого при помощи гидроцилиндра 32 фиксатор 31 выводится из паза 30, не препятствуя врацению планшайбы 15.

Новой командой сжимают пружины 38 и освобождают стопора 36, размещенные в кольцевом Т-образном пазу 35, посредством соответствующего гидроцилиндра от сцепления с планшайбой

15, т.е. стопоры 36 не препятствуют вращению планшайбы 15.

По команде системы 4 управления модулем гидроцилиндр 24 посредством реечной передачи 25 вращает ось 16.

Так как собачка 18 подпружинена пружиной 19, то при вращении оси 16 собачка 18; взаимодействуя с храповым диском 26, разворачивает планшайбу 15 на фиксированный угол, а другие базирующие губки 42 занимают исходное положение в загрузочной позиции. . По команде от системы 4 управления гидроцилиндр 32 вводит фиксатор

31 в паз 30 и зафиксирует планшайбу

15, а другие гидроцилиндры посредством пружин 38 перемещают стопора 36 в осевом направлении и обеспечивают закрепление планшайбы 15 на корпусе 17.

Выбор зазора в реэьбовом соединении стопора 36 и штока 37 обеспечивается вращением в процессе настройки резьбового пальца 39 и опорой штифта 40 в расточку 41 штока 37 гидроцилиндра стопора 36.

После фиксации планыайбы 15 в новом положении, обеспечивающем загрузку заготовки 13 образца с типораэмером, отличным от предыдущего, цикл загрузки и обработки повторяется для всех граней заготовки 13.

Гибкий производственный модуль, содержащий станок, состоящий иэ станины с размещенным на ней ползуном со шпинделем, и двухкоординатный стол с закрепленным на нем механизмом зажима деталей с базируицей и прижимной губками, промьппленный робот, транс55 портно-накопительную систему и систему управления, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повьппения производительности при многономенклатурной обработке, механизм зажима детаПри переходе на обработку нового типоразмера заготовок 13 образца по

Заготовка образца длиной 63

180 мм, шириной 5 — 36 мм, высотой

10 - 45 мм поступает с ГПМ разделки пробы на ГПИ фрезерной обработки.

В соответствии с заданной программой система 4 управления модулем определяет технологические параметры обработки (вид заготовки, схему базирования, режимы обработки в зависимости

10 от материала обработки) . Командой от системы 4 управления модуль вводится в работу в автоматическом режиме.

Движением по двум координатам стол 11 с механизмом 12 зажима выво15 дится в загрузочную позицию, при этом ось 51 симметрии робота 1 параллельна и лежит в опорной плоскости 52 базирующих губок 42. Робот 1 берет детальзаготовку образца 13 из кассеты 3 транспортно-накопительной системы 2 и переносит ее в загрузочную позицию станка 5. Заготовка 13 образца укладывается на баэирующие элементы 44.

Вертикальным перемещением ползуна

10 станка 5 упор 49 с упругим элементом 50 вводится между подвижной губкой 14 и базирующей губкой 42 планшайбы 15 и поджимает заготовку 13 к базирующим элементам 44. Робот 1 осво30 бождает заготовку 13 и выводится в исходное положение. Гидроцилиндр 47 перемещает полэун 46 с подвижной губкой 14 и обеспечивает базирование и прижатие заготовки 13 к базируюцим губкам 42 планшайбы 15.

Включается привод вращения 7 инструмента 9 и перемещением ползуна 10 и стола 11 заготовка 13 подводится к инструменту 9. Осуществляется цикл обработки одной грани. После заверше40 ния обработки упор 49 вновь поджимает заготовку 13, исключая ее падение с базирующих элементов 44, подвижная губка 14 освобождает заготовку 13

45 робот 1 перекантовывает заготовку 13 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я и вновь укладывает ее на базирующие элементы 44. цикл закрепления, обработки далее повторяется до завершения обработки всех четырех граней. При обработке оставшихся двух торцовых граней заготовка 13 закрепляется стоймя, и цикл обработки повторяется. После завершения цикла обработки робот 1 укладывает образец для испытаний в кассету 3.

1516312,tI

ФиГ f

Я (оЯгрюултР) 25 17 лей выполнен в виде поворотной планшайбы с осью вращения, параллельной оси шпинделя станка, и с закрепленными по ее периметру баэирующими губками под детали разного типоразмера, снабженные подпружиненными баэирующи п элементами, установленными в нижней части губок перпендикулярно их поверхности, причем подвижная губ- 1п ка размещена с возможностью поочередного совместного взаимодействия с базирующими губками, и ползун снабжен упором предварительной фиксации с упругим элементом, закрепленным на нем с BOBMQKHocTblo взаимодействия с деталью, установленной на базирующих элементах губок в позиции загрузки.

1516312

8- 3 (лоУериумо)

1516312

@Lie. 7

Составитель А.Медведев

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Васильева

Редактор Л.Зайцева

Заказ 6332/15 Тирам 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101