Автоматическая линия для абразивной обработки изделий

 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к абразивной обработке изделий и может быть использовано для обработки деталей сантехизделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Это обеспечивается возможностью обработки отливок, т.е. деталей с большими колебаниями линейных размеров. Линия снабжена стационарно закрепленными на позиции загрузки копирными планками 40, 41 и кантователем, при этом последний выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага-толкателя 17 и закреплен с возможностью поворота совместно с обрабатываемой заготовкой 42 и возвратно-поступательного движения. Каждый спутник 2 представляет собой базовую плиту и два центра, подпружиненных каждый в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и взаимодействующих на загрузочной позиции с копирными планками 40, 41 через предусмотренные в спутнике 2 опоры. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1

„„SU„„1511071 (5l)4 В 23 q 41/O2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

D,41

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4246405/25-08 (22) 18.05.87 (46) 30,09.89. Бюл. Р 36 (71) Краматорский научно-исследова— тельский и проектно-технологический институт машиностроения ,(72) В.Г.поволоцкий, В.Х,Римен, Н.Ф.Соколов и. А.И,Материнский (53) 62-229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1315242, кл. В 23 Q 41/02, 1985,,1 д

2 (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ АБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИ1 (57) Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к абразивной обработке изделий, и может быть использовано для обработки деталей сантехизделий. Цель изобретения — расширение тЕхнологических воэможностей — обеспечивается возможностью обработки отливок, 3 151 т.е. деталей с большими колебаниями линейных размеров. Линия снабжена стационарно закрепленными на позиции загрузки копирными планками 40, 41 и кантователем, при этом последний выполчен в виде подпружиненного двуплечего рычага-толкателя 17 и закреплен с возможностью поворота совместно с обрабатываемой заготовкой 42 и

1071 4

5 l0 возвратно-поступательного движения.

Каждый спутник 2 представляет собой базовую плиту и два центра, подпружиненных каждый в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и взаимодействующих на загрузочной позиции с копирными планками 40, 41 через предусмотренные в спутнике опоры. 3 ил.

Изобретение относится к машинои приборостроению, а именно к абразивной обработке изделий, и может быть использовано для обработки деталей сантехиэделий. 20

Цель изобретения — расширение технологических возможностей — достигается путем обработки отливок, т.е. деталей, с большими колебаниями линейных размеров, 25

На фиг. 1 изображена автоматическая линия для абразивной обработки изделий, вид сверху; на фиг. 2— сечение А-А на фиг, 1; на фиг.3— сечение Б-Б на фиг. 1. 30

Автоматическая линия для абразивной обработки изделий включает цепной горизонтально замкнутый транспортер 1, на звеньях которого установлены поворотные спутники 2, взаимодействующие с копирами 3-6, основание 7, на котором установлены три ,инструментальные головки 8-10, обрабатывающие изделия, позицию ll загрузки, где установлен кантователь 40

12, включающий в себя корпус 13, закрепленный на арке 14 с помощью осей

15 и 16, подпружиненный двуплечий рычаг-толкатель 17 с роликами 18, установленный с помощью оси 19 на штан-45 ге 20 с пружиной 21 и взаимодействующий своим зубчатым сектором с рейкой 22, закрепленной в корпусе 13.

Каждый спутник 2 включает базовую плиту 23, на которой устанавливается обрабатываемое изделие, размещенную на тележке 24 цепного транспортера, а также подвижный захват в виде двух центров 25, которые установлены в щеках 26, подпружиненных пружинами 27 с возможностью перемещения вверх или вниз в ползунах 28 и, 29, перемещающихся относительно горизонтальной оси 30 и подпружиненных пружинами 31 и 32 через шток 33 и стакан 34 с помощью штифтов 35, опоры 36-39 качения, взаимодействующие с копиром, выполненным в виде двух пар копирных планок 40, 41 .

Каждый спутник 2 осуществляет поворот на 90 вокруг своей вертикальной оси, взаимодействуя только с одним копиром. За один оборот на транспортере все спутники 2 выполняют один оборот вокруг собственной оси.

Число инструментальных головок 8-10 может быть увеличено, они могут быть установлены вокруг транспортера 1.

Автоматическая линия для абразивной обработки изделий работает следующим образом.

Включают приводы универсальных головок 8-10, а затем привод транспортера l. На позиции 11 загрузки на базовые плиты 23 спутников 2 устанавливают изделия. Перемещаясь по копирным планкам 40 и 41 и съехав с них опоры 36-39 качения раэгружаютУ ся, и пружины 31, 32 зажимают изделие 42 в центрах 25, а щеки 26 перемещаются вниз в ползунах 28, 29 и поджимают изделие 42 к базовой плите 23 спутника 2 пружинами 27. Спутник 2 с изделием 42 продвигается по транспортеру 1. Достигнув копира 3, спутник 2 осуществляет поворот вокруг своей оси на 90, при этом ось изделия принимает положение, соответствующее направлению движения. Обрабатываемая поверхность изделия 42 приближается к инструменту универсальной головки 8. По мере продвижения спутника 2 по транспортеру 1 поверхность иэделия обрабатывается универсальными головками 8-10. Достигнув копиров 4-6, спутник 2, взаимодействуя с ними, проворачивается на 270 вокруг собственной вертикаль5 15 ной оси, при этом ось изделия принимает положение, перпендикулярное направлению движения, и движется к кантователю 12. Перед кантователем спутник 2 опорами 38 и 39 качения выезжает на копирные планки 40, 41.

Щеки 26 с центрами 25 совершают движение вверх, и изделие 42 поднимается над поверхностью плиты 23. Далее при движении спутника 2 по конвейеру выполняется кантовка изделия рычагом 17: при продвижении изделие

42 своими гранями давит на ролики

18 и проворачивается вокруг оси 19, так как рычаг 17 находится в зацеплении с прямоэубой рейкой 22, стационарно закрепленной в корпусе 13 кантователя; одновременно рычаг совершает поступательное движение вместе со штангой 20. Когда ролики 1.8 освободят грани иэделия 42, оно уже провернется вокруг оси центров 25, и необработанная поверхность будет находиться сверху. Рычаг 17 и штанга 20 совершат возвратное движение с помощью пружины 21, Далее циклы обработки и каитовки повторяются для всех закрепленных изделий.

После автоматической обработки всех граней обработанные иэделия заменяют на необработанные, и происходит обработка следующей партии деталей.

11071 6

Формул а изобретения

Автоматическая линия для абразив5 ной обработки изделий, содержащая технологическое оборудование, транспортер со спутниками, каждый из которых состоит из базовой плиты и подвижного захвата изделий с возможностью их поворота от установленного на одной иэ позиций подпружиненного толкателя, при этом захват зафиксирован на плите посредством фиксатора, расположенного с воэможностью взаимодействия с копиром, закрепленным на корпусе транспортера, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, подпружиненный толкатель выполнен в виде размещенного с возможностью ограниченного линейного перемещения от взаимодействующего с ним спутника двуплечего рычага с круговым зубчатым сектором, кинематически связан25 иым с возможностью качения и поворота с зубчатой рейкой, установленной на вышеуказанной позиции, причем подвижный захват спутника выполнен. в виде двух подпружиненных центров, ч0 расположенных на базовой плите с воз- . можностью подъема относительно по .. следней и смещения относительно друг друга за счет взаимодействия с копи, ром, выполненным в виде двух пар коЗ5, пириых <<<

1511071

1511071

Составитель А.Котов

Редактор А,Маковская Техред М.Дидык

Корректор О, Кравцова

Заказ 5844/18

Тираж 894

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101