Манипулятор
т
5 Or;>>P.3} (;.1 (-} (} } .((, },,1 1 л i
ПО 1ЛЗОГ;} 3 : (ЕН}1«1,Л } / Н } (} } 1Д«,1
Г1щ }}лл! г г.r,(ó
, <<ть <<б F
< / !
< 1 «>Г,!
-3!
Це<><<.г/ (<>t: I > .
С, / < >>< «!
Н(/ .
Р /«Г<; г," е !. г!.l êи(1 1 > t/ < ", I (. < ((; (3<><:
Сгн
pp > !
ОДН/1М Н<1> Н:
}13 .,".>; >: » . - .(н .< -,(! Н ". «
< < <1 >
« < строе: >., < <::с Tt> Г ( нюнил гя i! }
Г .
ПЕ«ИЕ „(, >
ДИЗЦИ
СП Е (И < (! l< ! .. > ., К:> Г>И Н ил(: pp} пнтя, и Hя(1л отелу}(.и я 3 ни и ядер }3ог
Цель изо(ретен иий труд-t >(3-."рет пп 3 стесненнь<.-, »rt..
}1е (>}1
ОГ>}<}И }"1 „,, Ц! ( < ;« !
> I 1 (12. 1 ! (>>>
< (// < ((> (},: (—,}!3 (:
/> г}(-,,;1
+t..3.
}1",1 .:,:
Г<
1 г)1,1 ) () k,!. Г)ь. > 1!(>I .I;> ll ( I . ) а > 1 7 (l I I(3 I И (=, )(! i (! 3 < <,! Ч I > -Г О ; () I ((..li(r r> tf 1 <1»I(li» >I(><1 1 (()Г < Г, ( > р С(!<>ИС Е() l< -.",.>(ду И(:II >.
I зад< -), (. » мехи )>:!1;;1:1, (ii:х ° >!)(<в(! () >, р- (>klo>;< (>)ии.lti,l(р.: ! и !>o "t- II ri(",> ду 2 ;If> (If()!, !i >.< г (г> i,i 1 > t <,» I (I> ) ; >! > !, < з 1(<);> 1 (т л) <, (, в » ; (, (; 1 (> (- > „ ;, < l I, ( д (!(I l < i!! () (7 f y! l!i ()(i () l(!1 (t <> !y (< r, >t 3 b((Р >(! ()TyfIf(kI 7, жесткс> з:т (r. .<> i .! !<.: lIr "(ц()>и(» t>f(1;О()(>, с(1, » >),","t )!> ри 3 б< 1 (1, и.). >k>f.t(>f,»,» " ь(:", r i y (()е,(g(>> < > (»! > 1 I () > 1 1 (> <1> f>rl>< » !», ->.. - «» t (> 1« > 11 (> >>т (> > . l1 : . r » >I, I <,> > — т >(> 1 ) » 1 Г» " | > ! , > г >,>, r <» » ! 1 » » .< >) > 1, >: », 1 1 (< > < > .1» >, », > » ,, > . 1, l! 111 f (I I (. b i I O Г <) П ОД пружины 13 Г(> «т! в«й с ус Ги и 1(с<>держит рукоI / >.,i ()(> 1 ст I! >>.1 Г(Р!1 > Г Г> ", !>1! (3.;(в Tl>l<аиь(<см > o положс.k)t u T C 5< f, <3 I, С: >; t 1 c i > I . .Н С> С . Г) ОД)(С) Т И Е П Р У 3 .>)ех;3(<>1:1(<а Г> ур() ()нове(!)Иг ения. 1 7 <) ° ><тоthF >1 д(-) <13:ho(le". дс)лжГ! I !! <У II!> -:Г| >С I . !ItO!" ДЛЛ ;(> <1! < г)ь!г оин нии движения ()" (!< >1(Г)еиах 1 >0 )00 мм) »„" I b OÑ Оат Ора. 1)г)ЗдЕй«с ..: )й < y(! )>) 1".. задок),l,!>I itt:i < !I "pE д(Рах:ГО воз T l! » Г I I(7 > (> > i:. i> Г. >, <> 11(Г f i I< . СПОЛН(1 Т Е(1 Ь tI >:l »,; I)(1 и(тз<те(>СТ Н!1И «, >--1 (! 1, l":.>!!ox(>д1 т об,) .>.:! !»,, > Г (, 11СПС)ИНИ .1 >t> ° >t Осуг г ст->ил()т и(во...»- 5;()(> «>. п, сг 3 вокруг ! (! » (>(1 (- сб-: CTOPOI-Ibl И и Л ) К!1 . О(> <(РСТ f)> 51<ÎÒ ( >! . ) (>X f Г> ° > I .! >t :, !. : I r 6 (>!1" O . > ! (;i :3f)i.;1< k, i y (O! f(>((r jrr »(. И (ll 1< " ",t)(7 r Г> иружинс,, рук> лт»:,, - а 1 > (.> yl»1 > ((>(7r4 Г<)ик(1 1(l it> Г)!,11 itjll II ) >с>:.ь!., () 7 цилиндра 3,,;!. < т !. <,> 3 к, (7 г:!и стуиен > !Iv,: Kk. Г ()б)к!)х эл(.м(! т 2 ) )),f153 ксл)т.) к г.! с Стак )н 11 .. )е т резьбов )ii 1)ии!1(-др! (.Г > < : i )г. »: (.I(>1:1» >>, !! >l»М >(ii>)-=!» .. .1> I,th > l! 31)1i,1 > Г (>во>)ачи()а(гт 1 (, и! I((k 1 ) (I()t>rин ч(зсо (>()з ба Г)(<а (3 ) л) за ру (. I I! .I! <3(!I()T t f O С НЕПОДВИНс:и (!Ог>оротом ста11, »::.: г рот:и - )совой стрел..5 г > руж«tfv 13, взве(((и)lk r (< )и )иж(,у)(> асть мании ) Гr>(> >.!i>1 Т;;Г >!(.! Г(>k>(I ОКЗЗ<>ЛОСЬ ),Ir> (И IO <.НС, T(i В ДО;)ОЛ)I<„H!IQ ПОД, .. >с < и(-,, > I< г 11 и. 11кои 1 t, враЩая ) (1 - з, >)у < (о)1 т к, ) 6 и О )а с() вой стрел;с> ((е-ьба правая), I.>f711 Г)ро(1екутил)(ых положениях ма-! > (1, ил т(>ра 1<о обхс дима регулировка прух и))ы 11 ь !(.poKo)I диапазоне, что =с . иг<занс> с д)1.!(f()k пружины 13, и чток / б)> <)ружи) и 1" i ° ерлла устойчи> сгь, o l p ).Де.;ена на две части прои(жут ) II)c>:: в;; . -.! 12, движу)це)1ся 1(I ër)pà (b< >7)с(>(\! I П53 5 151 При горизо«тальном г<оло«<»сии манипулятора не«бходимо выкпю <ить пружину 13 l!-..- анизма урап«ове<иив,<ния из раб, ты. зафиксировать ее в поджатом положении и« неподвижнол< корпусе 1. Манипулятор выводят в вертикальное положение поворотом наклонного фланца защитной кабины (возможности самой кабины). Вращают стакан 11 за рукоятку 23 по часовой стрелке (резьба правая) до упора, освбождают пружину 13. Затем ВРаЩают I айКУ 14 За РУ ОЯ
Зател1 r;oBopoi ом накпоннс.l o фланца защитной кабины вь<водят ма> ипулятор в горизонтальнс е положение и вь<погняют необходимые работы, воздействуя на задающий че,.аннам. формула и з об р е г е н и я Манигулятор, содержащий неподгижный корпус с напрэвпяющими, подвижный корпус, установленный в .-;тих напр.iвляюших, зал н-щ< « l" t сголн<;— тельный м»ханизмы, ус там»пленные со oTBpTcTвенно на пг ти пс t !I- x ксн. цах подвижно< < корпус; и <,<т< .«" 5 ски связанные друг с друггч гибким элементом, 3»I!Jlt T Ill t<1 э кра<, .- т, меxBнивм ура вновешиBBII.II, о l п ч а ющи и с я тем, -<то, с цсп к улучшения условий трула гпеp: тор< при работе в стесненньс помоще<4 я он снабжен резьбовым цили <дро«, имеющим наружную и внутре «юю резьбь, в тул кой, жест кс за кре пленной на нег ПЛ ижноч корпусе и . <,еющ<. II на ружн1 ю рсзьбу, »така. см, и« !! <ил<:-,нy <ренню резьбу и угтановпенным «а наружной резьбе втулки, а IIB ПсдпижНои кс.рпус» выполне< а напра вляки«ая l,o ?О вермность, на которой установлен указанный резьбовой цилиндр, прич .< мсха <изм упавнс вешива«ия вь<голнен п виде прук<инь<, один конец которой жестко закреплен на стпка«е, а дру25 r».1 взаимоде <ству»т с допс<г нителы«1 Bведенной гайкой, o6pBçóñö< 1 " ре;-<бовыл< цилиндром ки«ематическую пару, при этом внутренняя ре вба этогс< pp3b5oBoro l;: . Ièí pB ил, ет возмож30 ность г<ериод<я< ского в.<аи<<одейст еия с наружной резьбой втулки, а резьбо,— Boy цилиндр, ст; кан и гай<;а снабжен« дополнительно введен«ь!ми рукляткал и упраяления. 1з 775> 151 7. 3 1511353 (,Я P ,Р Л. У :ко 1 l ) аие.6 — L --- = =Ц if if, ! 517253 Составитель С,Новик Редактор E.Гиринская Техред 1.Моргентал Корректор у,делиик Заказ 2819 р.-1Ж Подписное ВНИИПИ Государственно ..:тет; по нэобретенцям и о г,рытинн при Г ЕН Г (:ССР ! 13<335, 1 окна, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-н датель кнй конбинат "Патент", г.ужгород, уп. Гагарина,101
