Прямолинейно направляющий механизм мамырина

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным направляющим механизмам и может найти применение в устройствах, где требуется перемещение одновременно нескольких объектов по общей прямолинейной траектории. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения количества точек его звеньев, совершающих прямолинейные перемещения. При вращении кривошипов 2 и 3 шатун совершает круговое плоскопараллельное движение. При этом ползуны 5 - 7 перемещаются вдоль шатуна 4, точки Д и Е всегда лежат на прямой, параллельной шатуну 4 и совершающей, подобно ему, круговое плоскопараллельное движение, а точки К и F совершают движение вдоль прямой ОА. Количество ползунов 5 - 7 и соответственно стержней 8 - 10 может быть один, три, пять и т.д. 1 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

09) (1И (д) 4 F 16 Н 21/00

ГОсудАРстВенный Комитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21.) 4399992/25-28 (22) 29.03 ° 88 (46) 07.11.89. Бюл. Ф 41 (75) А.В. Мамырин (53) 621.837 (088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. — M.: Наука, 1979, т.1, с..300, рис. 588. (54) ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ИАМЫРИНА (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным направляющим механизмам и может найти применение в устройствах, где требуется перемещение одновременно нескольких объектов по общей прямолинейной траектории. Цель

2 изобретения — расширение кинемати ческих возможностей механизма за счет увеличения коЛичества точек его звеньев, совершающих прямолинейные перемещения. При вращении кривошипов

2 и 3 шатун совершает круговое плоскопараллельное движение. При этом ползуны 5-7 перемещаются вдоль шатуна 4, точки D и Е всегда лежат на прямой, параллельной шатуну 4 и совершающей; подобно ему, круговое плоскопараллельное движение, а точки К и F совершают движение вдоль прямой ОА. Количество ползунов 5-7 и соответственно стержней 8-10 может быть один, три, пять и т.д. 1 ил.

1520280

20 изобретения

При вращении от привода (не показан) кривошипа 2 или 3 шатун 4 совершает круговое плоскопараллельное движение. При этом угол о между

Составитель В. Савицкий

Редактор Н. Яцола Техред Л.Олийнык Корректор N. Самборская

Заказ 6739/38 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ 1 осударственного комитета по изобретениям и сткрытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным прямолинейно направляющим механизмам и может найти применение, в частности, в различных устройствах, где требуется перемещение одновременно нескольких объектов по общей прямолинейной траектории.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения количества точек его звеньев, совершающих прямолинейные перемещения.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1, установленные на нем кривошипы 2 и

3 и шарнирно связанный с ними шатун

4. Длина кривошипа 2 равна удвоенной длине кривошипа 3, а шатун 4 связан с серединой кривошипа 2, так что основание 1, кривошипы 2 и 3 и шатун

4 образуют шарнирно-рычажный параллелоррамм АВСО. На шатуне 4 последовательно установлены (один, три, или пять и т.д.) ползуны 5-7. Соответственно количеству ползунов меха. низм имеет прямолинейные стержни 8 i0 длина которых равна длине кривошипа 2 и которые шарнирно связаны гсерединами с соответствующими полз. нами 5-7, концами — последовательно связаны со свободным концом кривошипа 2 и друг с другом. Один конец последнего стержня (на чертеже— .стержня 10) не связан с другими звеньями механизма.

Механизм работает следующим образом. стержнями 8-10 и прямой ОА, соединяющей оси вращения кривошипов 2 и 3, о изменяется от 0 до 360, а ползуны

5-7 соответственно перемещаются по шатуну 4. Точки D и Е механизма всегда лежат на прямой, параллельной шатуну 4 и совершающей подобно ему круговое плоскопараллельное движение, а точки Г и К всегда перемешаются вдоль прямой ОА. При значениях Ы 90 о и 270 точки D, Е, К и Г располагаются на прямой ОУ, а при значениях о6 0 и 180 — на прямой ОХ. Из последнего условия следует, что длина шатуна 4 и, следовательно, расстояния ОА между осями вращения кривошипов 2 и 3 должна быть не менее суммы длин кривошича 2 и всех прямолинейных стержней, Формула

Прямолинейно направляющий механизм, содержащий основание и образующие с ним шарнирно-рычажный параллелограмм два кривошипа и шатун, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, первый кривошип IIo длине равен удвоенной длине второго кривошипа и связан с шатуном своей серединой, а механизм снабжен ползунами, последовательно установленными на шатуне в количестве, определяемом любым нечетным числом, и прямолинейными стержнями по числу ползунов, длина которых равна длине первого кривошипа и которые шарнирно связа-Ы ны серединами с соответствующими ползунами, а концами — последовательно со свободным концом первого кривошипа и друг с другом, при этом один конец последнего стержня свободен от связи с другими звеньями.