Инерциальная платформа

 

Изобретение относится к точному приборостроению, а более конкретно к инерциальным системам навигации. Цель изобретения - повышение ремонтоспособности платформы за счет выноса гидронасосов на корпус стабилизатора. В инерциальной платформе, содержащей сферический поплавковый элемент, взвешенный в жидкости, заполняющей сферический корпус, гидравлический датчик моментов выполнен следующим образом. На платформе и корпусе установлены по две цилиндрические полуоси так, что полуоси на корпусе и платформе взаимоортогональны. Сами полуоси размещены в направляющих канавках, выполненных на корпусе и платформе перепендикулярно плоскости полуосей. Гидронасосы размещены с внешней стороны корпуса и сообщены выполненными в корпусе каналами с полостями канавок, причем каналы к полостям канавок в платформе подведены через полуоси корпуса. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„80„„1520338 А 1 (51) 4 С 01 С 19Д8

К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ДРИ ГННТ ССОР

1 (2 i ) 3951264Л4-63 (22) 12.09.85 (46) 07.11.89. Бюл. (72) Г.Ф.Тищенко (53) 629.1.05 .6(088.8) (56) Патент 01А f." 4019392, кл, G 01 C 19/38, опублик. 1977. (54) ИНЕРЦИАЛЬНАЯ ПРАТФОРНА (57) Изобретение относится к точному приборостроению, а более конкретно к инерциальным системам навигации.

Цель изобретения - повышение ремонтоспособности платформы за счет выноса гидронасосов на корпус стабилизатора. В инерциальной платформе, содер жащей сферический поплавковый элеИзобретение относится к точному ,приборостроению, а именно к инерциальным системам.

Цель изобретения - повышение ремонтоспособности за счет выноса гид" ронасосов на корпус стабилизатора.

На фиг.1 изображена платформа, общий виду на фиг.2 - сечение А-А.на фиг.i°.

Сферический элемент 1 взвешен в жидкости, заполняющей сферический корпус 2 стабилизатора. На элементе l в экваториальной плоскости имеются две диаметрально расположенные канавки 3, а по оси, перпендикулярной плоскости канавок, установлены диа" метрально ориентированные цилиндрические полуоси 4. На корпусе 2 в эк" ваториальной плоскости имеются две диаметрально расположенные канавки 5, а перпендикулярно плоскости канавок

2 мент, взвешенный в жидкости, заполняющей сферический корпус, гидравлический датчик моментов выполнен следующим образом. На платформе и корпусе установлены по две цилиндрические полуоси так, что полуоси на корпусе и платформе взаимоортогональны. Сами полуоси размещены в направляющих канавках, выполненных на корпусе и платформе перпендикулярно плоскости полуосей. Гидронасосы размещены с внешней стороны корпуса и сообщены выполненными в корпусе каналами с полостями канавок, причем каналы к полостям канавок в платформе подведены через полуоси корпуса. 2 ил.

1 установлены две цилиндрические диаметрально ориентированные полуоси 6.

Стабилизатор собран так, что полуоси

4 размещены как в направляющих в канавках 5 корпуса, а полуоси 6 корпуса - в канавках 3 платформы.

ФФ

Гидронасосы 7 и 8 установлены на корпусе 2 стабилизатора. Причем на-сосы 7 соединены каналами 9 и 10 с периферийными частями полостей канавок 5, а насосы 8 соединены с полостями канавок 3 каналами 11 и 12, выполненными в полуосях 6 корпуса. При таком выполнении датчика моментов канавки 5 в корпусе выполняют роль гидроцилиндров, в которых за счет перепада давления двигается поршень-полуось 4, а канавки 3 выполняют роль obращеннога гидроцилиндра, который дВижется за счет перепада давления от1520338 носительно неподвижного поршня-полуоси 6.

Инерциальная платформа работает следующим образом.

При согласованном включении гид5 ронасосов 7 за счет перетока жидкости по каналам 9 и 10 в полостях канавок 5 создается перепад давления. Силы гидростатического давления íà полуосях-поршнях ч создают результирующий момент, разворачивающий элемент 1 вокруг полуосей б. При этом поршни 4 перемещаются в канавках 5 корпуса 2, а канавки 3 разворачиваются вокруг полуосей 6. Согласованное включение гидронасосов 8 создает перепад давления в полостях канавок-цилиндров 3, разделенных неподвижными полуосямипоршнями б. Результирующий момент гидростатических сил приводит к второму развороту платформы вокруг полуосей 4. Углы разворота платформы относительно корпуса по каждой оси ограничены размерами канавок.

Формула и з о б р е т е н и я

Инерциальная платформа, содержащая сферический поплавковый элемент, размещенный в сферическом корпусе с жидкостью, средства формирования моментов по двум осям, включающие гидронасосы, о т л.и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения ремонтоспособности, на внутренней поверхности корпуса и внешней поверхности сферического элемента диаметрально и противоположно выполнено по две канавки, размещенные в двух взаимно перпендикулярных плоскостях вдоль линии их пересечения, в канавках размещены полуоси, закрепленные соответственно на сферическом элементе и корпусе, а гидронасосы установлены на корпусе и соединены каналами с канавками, причем канавки на сферическом элементе соединены с гидронасосом с помощью каналов, выполненных в полуосях корпуса. 1520338

Составитель Ю.Коротаев

Техред M.Êoäàíè÷ Корректор Т.Палий

Реда ктор .И. Блана р

Заказ 6744/41 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101