Конвейерные весы

 

Изобретение относится к весоизмерительной технике. С целью повышения точности измерения массы грузов конвейерные весы содержат последовательно соединенные датчик тока якоря электродвигателя 16, первый сумматор 17, второй отрицательный вход которого подключен к выходу источника опорного напряжения 18, блок деления 19, интегратор 20 и блок умножения 21, а также последовательно соединенные датчик 22 угла наклона опорной рамы к горизонту, первый нелинейный функциональный преоьразователь 23 и второй сумматор 24, второй вход которого через второй нелинейный функциональный преобразователь 25 соединен с выходом датчика 22 угла, а его выход - с вторым входом блока деления 19, причем корпус датчика 22 угла неподвижно закреплен на опорной стойке, его движок жестко соединен с осью вращения опорной рамы, жестко связанной с этой рамой и расположенной в опорной стойке, а выход датчика скорости 15 подключен также к второму входу блока умножения 21, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный массе перемещенного груза. 1 п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) I5g 4 G Ol G ll/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ1ЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4194782/24- IO (22) 16.02.87 (46) 15 .11. 89.Бюл. ¹ 42 (71) Дальневосточный политехнический институт им.В,В,Куйбышева (72) А.А.Еркин, А.А.Ушакевич и В.Ф.Филаретов (53) 681.269 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1185105, кл, С -Ol С 11/14, 1984, Авторское свидетельство СССР № 250487, кл. G 01 G 23/36, 1965. (54) КОНВЕЙЕРНЫЕ ВЕСЫ (5.7) Изобретение относится к весоизмерительной технике, С целью повыше ния точности измерения массы грузов конвейерные весы содержат последовательно соединенные датчик тока якоря электродвигателя 16, первый сумматор

17, второй отрицательный вход которого подключен к выходу источника опор-.

2 ного напряжения IS: блок деления 19, интегратор 20 и блок умножения 21, а также последовательно соединенные датчик 22 угла наклона опорной рамы к горизонту, первый нелинейный функциональный преобразователь 23 и второй сумматор 24, второй вход которого через второй .нелинейно функциональный преобразователь 25 соединен с выходом датчика 22 у .та а его выход — с вторым входом блока деления 19, причем корпус датчика 2? угла неподвижно закреплен на опорной стойке, его движок жес;-ко соединен с осью вращения опорной рамы, жестко связанной с этой рамой и расположенной в опорной стойке, а выход датчика скорости 15 подключен также к .второму входу блока умножения 21, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный массе перемещенного груза. 2 ил, 1522044

Изобретение относится к весоизмерительной технике, Цель изобретения — повьппение точности

На фиг, 1 показаны конвейерные ве сы, общий вид; на фиг.2 — структурная схема весов, Конвейерные весы имеют подвижное основание 1, на котором закреплены 10 опорные стойка 2 и подъемный механизм 3, имеющий шток 4, раму 5 с ведомым 6 и ведущим 7 барабанами, ленту 8 и опорные ролики 9, Весы также содержат элемент 10 сравнения, кор- t5 ректирующий узел 11, усилитель 12 электродвигатель 13 с редуктором 14, датчик 15 скорости, датчик 16 тока якоря электродвигателя 13, первый сумматор 17, источник 18 опорного 20 напряжения, блок 19 деления, интегра,тор 20, блок 21 умножения, датчик 22 угла наклона рамы 5, первый нелинейный функциональный преобразователь 23,, второй сумматор 24 и второй нелинейный функциональный преобразователь 25, На фиг,2 обозначено . ф — скорость вращения ведущего барабана 7; (f ж аемая скорость вращения барабана 30

7; U — управляющий сигнал, посту-. пающий на вход двигателя 13; i — ток якоря двигателя 13; F — суммарное значение веса груза, перемещенного лентой 8; о, — угол наклона поворотной опорной рамы 5 к горизонтальной плоскости

Конвейерные весы работают следующим образом, При подаче на в;:од элемента 10 сравнения сигнала (на его выходе при неподвижном двигателе 13 (q =О) появляется сигнал, который после коррекции в узле 11 и усиления в пер" вом усилителе 12 поступает на вход 45 электродвигателя 13 постоянного тока, который начинает перемещать ленту 8.

С помощью датчика скорости 15 измеряется текущая скорость вращения вала двигателя 13 и сравнивается в элементс 10 сравнения с заданной скоэ ро стью (p . Организованная следящая система с помощью корректирующего узла 11 обеспечивает стабилизацию скорости вращения электродвигателя 13, 55 . а следовательно, и стабилизацию скорости перемещения транспортной| . ленты 8 с грузом.,С помощью подъемного меM xx + (Мск™тг) ip p где М вЂ” момент холостого хода двигателя при отсутствии на ленте груза (он в основном определяется трением в механической передаче, а также натяжением ленты 8 на холостом ходу); — передаточное число редуктора 14;

М „=FR sing. — момент, создаваемый скатывающей силой груза;

Мтг

=РВК соз 04 †.момент трения, обусловленный давлением груза на транспортерную ленту 8 и соответственно опорные ролики 9;

F — мгновенный вес перемещаемого конвейером груза;

R — радиус ведущего барабана 7;

К вЂ” коэффициент трения, С учетом введенных обозначений из выражения (1) можно получить

M Mxx ip (sinoL+K» os,) R

1Р ю F с «а к (2) Известно, что момент М, развиваемый электродвигателем постоянного тока, определяется выражением (3) М ) где Км — моментный коэффициент, .Если на выходе источника опорного напряжения формируется сигнал, пропорциональный М,ц», первый вход первого сумматора 17 имеет коэффициент усиления К„„, а второй (отрицательный1 — единичный, то на выходе пер-. ханизма 3, например гидро- или пневмоцилиндра, или просто механического домкрата, посредством выдвижного штока 4 устанавливается нужный наклон поворотной опорной рамы 5, следовательно, и транспортной ленты 8 к горизонту, Угол наклона измеряется с по мощью датчика угла 22, Развиваемый двигателем 13 момент определяется выражением

5 1522044 вого сумматора 17 формируется сигнал, равный М-М„, к

Если первый 23 и второй 25 нели нейные функциональные преобразователи

5 х реализуют соответственно типовые нелинейные зависимости з п оСи созо1,, а первый и второй входы второго сумФ матора 24 имеют соответственно коэффициенты усиления 1 и К, то на вы- 1ð ходе второго сумматора 24 имеется сигнал, пропорциональный sincL +

+ К созЫ„ следовательно на выходе н

Э

К блока деления 19 находится сигнал, пропорциональный величине Fi, 15 и

Если предположить, что вес груза на ленте 8 не меняется резкими скачс н ками, то среднее значение этого веса н находящегося на х(енте, длина которой равно

20 т

I F BI т

F) dt

1р о (4) о

F и сР Т

Fc S — — p

:Е L (5) (6) где Т вЂ” общее время .работы конвейера, Общий вес переменного груза определяется выражением: где S = $ К Т!i — путь пройденный

P любой точкой тран-. спортерной ленты

8 эа время Т, Подставляя (4) в (5)> с учетом значения S имеют

ОКТ i

F =-- — — - — F dt

ip L R T

Р dt

Ч

Полагая, что интегратор 20 имеет

1 оэффициент усиления — --, HB Bbl

L оде блока умножения 21 согласно (6) ормируется сигнал, пропорциональный есу перемещенного конвейером груза, о р м у л а изобретения

Конвейерные весы, содержащие датчик скорости конвейерной ленты, подключенный к первому входу блока уможения, датчик угла наклона рамы онвейера, усилитель и электродвигаель постоянного тока привода конвеерной ленты, отличающиея тем, что, с целью повьппения точости, в них введены элемент сравения, корректирующий узел, датчик ока якоря электродвигателя, первый и второй сумматоры, источник опорного напряжения, блок деления, интегратор, первый и второй функциональные преобразователи,. причем к входу элемента сравнения подключен датчик скорости конвейерной ленты, а выход элемента сравнения через корректирующий узел и усилитель соединен

;с входом электродвигателя постоянного тока, датчик тока якоря которого подключен к первому входу первого сумматора, к второму входу которого подключен источник опорного напряжения, а к выходу — первый вход блока деления, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, первый и второй входы которого через первый и второй функциональные преобразователи соответственно подключены

40 к датчику угла наклона рамы конвейера, а выход блока деления через интегратор подключен к -второму входу блока умножения, 1522044

Составитель В.Ширшов

Редактор JI,Ë÷oëèíñêàÿ Техред М.Дидык Корректор С,Черни

Заказ 744 Тираж 430 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101