Дозатор сыпучих материалов
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (50 4, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4170877/24-10 (22) 30.12.86 (46) 23.10.88. Бюл. № 39 (7! ) Московское научно-производственное объединение «Измеритель» (72) А. С, Ерошкин, А. Б. Никольский, Ю. А. Трещев и A. С. Кузнецов (53) 681 269 (088.8) (561 Авторское свидетельство СССР № 901837, кл. G 01 G 11/14, 1980.
Авторское свидетельство СССР
¹ 932265, кл. G 01 G 11/08, 1980. (54) ДОЗАТОР СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к весоизмерительной технике. Цель изобретения — повышение точности. Сигнал силоизмерительного преобразователя 3 поступает на один из
„SU„, 1432338 А входов блока 6 выработки корректирующего воздействия, на другой вход которого поступает тот же сигнал, но через блок 11 постоянного запаздывания, а на третий вход этого блока поступает сигнал с выхода интегратора 10 блока 12 определения заданного расхода материала за последовательные отрезки времени, на вход которого поступает сигнал с второго алгебраического сумматора 9, один вход которого соединен с задатчиком 7 расхода массы, а другой — с тем же задатчиком, но через элемент 8 постоянного запаздывания.
Привод 2 бункера 1 с питателя управляется через усилитель 4 сигналом с выхода первого алгебраического сумматора, суммирующего сигналы задатчика 7 и блока
6, что повышает точносгь дозирования.
2 з.п. ф-лы, 2 ил.
1432338
Фор,иэла изобретения
Нзобр(теlilt» ) io(ится к «есоизмерительной технике.
Цель и«обре.г»ния ности.
На фиг. 1 показана блок-схема дозатора сыпучих материалов; II3 фиг. 2 схема алгебраического сумматора. .,гсозатор сьп)учих материалов имеет бунКер l с питателем 2 и приводом, установленный на силоизмерительный преобразователь
3, усилитель 4 мощности, выход которого связан с входом привода питателя 2, первый алгебраический сумматор 5, выход которого соединен с входом усилителя 4 1oIIItfo(.ТН, блок 6 выработки корректирую-! пегoo во:1, се йст в и я, первый вход которого с«язяil («ыходом силоизмерительного преобрязс)«ателя 3, и задатчик 7 расхода массы.
«ыход которого соединен с первым «ходом
iIepBoi о алгебраического сумматора 5, второй
«хОд KQTopoi 0 с«язян с вь)хо jolt б 10Kя 6.
Кроме того, дозатор имеет элемент 8 по ToHHHoI запазды«ания, второй алгебраический сумматор (), интегратор 10 и блок
ll постоянного запаздывания, вход которого соединен » выходом силоизмерительного преобразователя 3, а выход — с вторым входом блока 6.
;-)лемент,8 постоянного запаздывания, второй алгебраический сумматор 9 и интегратор 10 образук)т блок 12 определения массы материала за отрезки времени задан-! юй «еличины. Вход блока 12 подключен к выходу задатчика 7, а выход — - к третьему входу блока 6. В том случае, когда задятчик 7 предназначен только для устаlloBKH IIocToHlllloIo Bo времени расхода мат»риала, олок 12 может быть выполнен !
)олее про»To в виде элемента умноже-!
Ия lid постоянный коэффициент.
1>г!ок 6 выработки корректирую(цего воз,!»й»т«ия (фиг. 3) содержит алгебраическис»хммяторы 13,14 и регулятор 15, реа,(изукнций, II tltpHME .р, пропорционально-интегрально-дифференциальный (Пи 1) закон регулирования.
Дозатор сыпучих матс риалов ряботаст с, !с д ъ ю щ и м o F! p 3 B 0 M . с.ыпучий матерна.) из бункера 1 подается питателем 2 «технологическук) линию смешения про !уктов (не показана).
Масса материала, находящегося в бункере 1 и питятеле 2, измеряется силоизмерительным преобразователем 3, выходной сигнал которого, пропорциональный измеряемой массе, поступяег. Иа первый «ход блока
6 выработки корректирующего воздействия и !ерез блок ll по«тоянного зяпазды«ания па второй вход блока 6 выработки корректирующего воздействия, «котором ня вы оде алгебраического сумматора 14 вырабатываегся»«гнал. пропорциональный массе материя I3. «ыдяваемой дозатором за заданный блоком 11 интервал «ремени, т.е, cHIнал, пропорциональный фактической величине расхода массы или производительности дозатора. На третий вход блока 6 выработки корректирующего воздействия с выхода блока 12 поступает сигнал, пропорциональный массе материала, которую должен был бы выдать дозатор при заданной задатчиком 7 величине расхода массы за заданный элементом 8 интервал, равный интервалу времени, заданному !
О F),н)ком 11 постоянного запаздывания.
Блок 6 выработки корректирующего воздействия на основе информации, поступаю)цей на его входы, вырабатывает в текущие моменты времени сигнал, который с его
f5 выхода 1«оступаег на второй вход алгебраического сумматора 5, где сумм ируется, с у цтом знака корректирующего сигнала, с сигналом, снимаемым с выхода за (3Tчика 7 раcxo33 "Ätассы, и через ус или I åëь .4 мо)цносгн поступает на «ход приво,t3 цитат»ля 2.
В случае отклонения факти !е»кой вели-!
Ины pd(хо id массы, выдаваемои I! I . г1)телем
2, of за IBHHoH B(. .IH÷èíû корр(ктиру!он(1!й сигнал воздействует на цитат(..Ik 2 таким
25 образом, что устраняет возник«!ее отклоне,;»яс;одi! м;!»сы. В»..if«:..ч.,): !ш.itl. (ним(1Я с выхода б, 10Kd 2, OK3«ût tto I (и !
)3 fill() И P3«1!0(1 1!» HI I13. 10«. (. !! :;ti )1 !И Х выхода силоизмери1е.)ьного преобря.!0«яте»1
;! и блока l l постоянного запаздывания.
Гяк к lk в h3 нх»г«с holi!!)o.dtp емого параЗС м(1 l)!! 11!) и 1 1 Я1 ti 11(. Ill i I I(d м яс(. lл «ыда Rяс мо l! созятором зя зя,сян)!ый Hilt»ð« !.I врем»ни, то
«кячесгвс Bd l«fill()if величины раскола х)ассы принимается величина скользящсго интервала Е». от величины сигнала Хь:. (1), сни- —.маемого с выхода задатчикя 7 ра»ходя массы, 113 и)ггервале времени 11-Т -1, Ф
7 них =! хза!! 1 / ) (//. т-T чтО . 10»тиl d(. 1(Я IIPH ili) .Iонlи 3.1» !!с ll! 3
40 постоянного запаздывания, 3.1г»браиче» ., сумматора (! и интегратора О, образуl()!Ittfi блок 12.
Если величина задания р(1(хо(3 мя»сы « процессе работы дозатор:! . г;!(! я 1.:0("тоя .4 НОЙ, То
45 т.е. достаточно промясщтабиро«ать сигна.1, снимаемый с выхода задатчика 7 расхода м;!»(хьl. поэт > 1 «э !(м с»1 1;l(бл !. 1 B«ll!!). няется в «и.l» элеме«Td умножения ня постоянный коэффициент.
55 1 Дозатор c«!!Iy«Hi материалов, содержа:ций бункер с питятелем и приводом, уста«о«ленный на силоизмерительный преобразователь. усилитель мощности, выход! 4;32,"138
Фиг Z
Составите..ь В. Ширин и
Релактор A. Мотьль Техрсл!!. Всрс« Корр«кнор 1! Ко!И!.I:
Заказ 5414, 33 Тираж i!i l1 . пнс,и;;«
BHHHHH Государственного комитета СССР по делам из< брс ений и открм-ии
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская нап..<. 45
Производственно=полиграфическое прелприятие, r. Ужгород, ул. 1!росктная, 4
KoTotIoI св5I 13!1 " нхо.го» нр! Вода питателя, 11ерв I". алг«бран геский сумматор, выход которого соединен с входом усилителя моцгнол и, блок вь1работки корректирую1цего воздейс.1вия, первый вход которого связан с выходом силоизмерительного преобразователя, и задатчик расхода массы, выход которого соединен с первым входом первого алгебраического сумматора, второй вход которого связан с выходом блока выработки корректирукнцего воздействия, отличаюи4ийся тем, что, с целью повышения точности, в него введены олок постоянного запаздывания и блок определения массы материала за отрезки времени заданной величины. причем вход блока постоянного запаздывания подключен к выходу силоизмерительного преобразователя, а выход к второму входу блока выра ботки корректирующего воздействия, к тр« тьему входу которого подключен выход блока определения массы материала за отрезки времени за 13IIIIotl вели IHrthl, вход которого соединен с в1.!ходом задитчнка расхода массы.
2. Дозатор:1о и. от тчающпйся тем, что блок определения массы материа13
> за отрезки времени заданной величины выполнен в виде элемента постоянного запаздывания, второго алгебраического сумматора и интегратора, причем вход элемента постоянного запаздывания и первый
-1О вход второго алгебраического сумматора соединены между собой и являются Hx()дами блока, а выхо1 интегратора является его выходом, выход эл«меIIT3 постоянного запаздывания нодклкш II к в1орому входу второго алгебраического сумматора, ч выход которогo со«дин«н с вхо.том 1нт«гратора.
3., дозатор по и. 1, отлииа оп ийгя тем, что блок определения массы материа13 за отрезки времени задан 1011 величины
20 выполнен в виде элемента умножения на постоянный коэффициент.
