Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования угла поворота вала в код. Целью изобретения является повышение чувствительности и точности. Для этого в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор 1 импульсов, источник 2 света, щелевую диафрагму 3, электрооптический модулятор 4, входной вал 5, зеркало 6, блок фотоприемников, элементы И 10.1, 10.2, введены триггеры 9.1, 9.2, счетчики 11.1, 11.2 и сумматор 12. Блок 7 фотоприемников, выполненный в виде двух линеек 7.1, 7.2 приборов с зарядовой связью, включенных по дифференциальной схеме, позволяет повысить коэффициент преобразования угла поворота вала в код. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Д11 4 H 03 М 1!24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21 ) 43435 32-/24 -24 (22) 14.12.87 (46) 15.11 .89. Бюл. r! 42 (72) Г.В. Рассоха, Г.В.Маевский, В.Ф. Рыбальченко и A.А. Гриценко (53) 681.325 (088.8) (56) Основы управления полетом космических аппаратов и кораблей. M.: Машиностроение, 1 977,с..76, рис. 2,495.

Авторское свидетельство СССР

Р 1053125, кл. Н 03 N 1/22, 1982. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования угла по2 ворота вала в код., Целью изобретения является повышение чувствительности и точности. Для этого в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор 1 импульсов, источник 2 света, щелевую диафрагму 3, электрооптический модулятор 4, входной вал 5, зеркало 6, блок фотоприемников, элементы И !0.1-10 ° 2, введены триггеры 9.1, 9.2, счетчики 11.1, 11 .2 и сумматор 12. Блок 7 фотоприемников, выполненный и виде двух линеек

7.1, 7.2 приборов с зарядовой связью, включенных по дифференциальной схеме, позволяет повысить коэффициент преоб-. разования угла поворота вала в код .

3 ил.

1522402

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования угла поворота вала в код .

Цель изобретения — повышение чув5 ствительности и точности преобразователя угла поворота вала в код.

На фиг .1 приведена структурная схема преобразователя, на фиг.2, 3 - 10 координатная светочувствительная по" верхность блока фотоприемников, выполненная в виде двух, включенных по дифференциальной схеме линеек приборов с зарядовой связью, разбитых на, элементарные кванты, и динамика изменения времени кодирования.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит генератор 1 импульсов, источник 2 света, щелевую диафрагму 3, электрооптический модулятор

4, входную осью 5, зеркало 6, блок фотоприемников, выполненный в виве линеек 7.1, 7.2 приборов с зарядовой связью (ПЗС, блок 8 обработки, выполненный в виде триггеров 9.1, 9.2, элементов И 1 0.1, 1 0.2, счетчиков

11 .1, 11 .2 и сумматора 1 2.

Преобразователь работает следующим образом.

Сигналы, поступающие с генератора

1 импульсов на электрооптический модулятор 4, обнуляющие входы счетчиков

11.1 и 11.2 импульсов и единичные входы триггеров 9.1, 9.2 блока 8 обработки с частотой Ец, переводят

35 триггеры 9.1, 9.2 в единичное, а счетчики 11.1, 11.2 в нулевое состояния и модулируют по времени луч света, который, проходя от источника 2 до зеркала 6, закрепленного на входной оси 5 превращается щелевой диафрагмой 3 в узкую полоску света, которая в зависимости от угла поворота входной оси 5 попадает на светочувст45 вительную поверхность блока 8 фотоприемников и инжектирует зарядовые пакеты в металлическом слое линеек

7.1, 7.2. Единичный сигнал с выходов триггеров 9.1, 9.2 поступает на первые входы элементов И 10,1, 1 0.2, на вторые входы которых одновременно с сигналом fù с генератора 1 импульсов начинают поступать сигналы частоты

f ц, которые через элементы И О. сЧ

10.2 поступают в счетчики 11.1, 11.2, 55

Подсчет импульсов частоты f „в счетчиках 11.2, 11 ° 1, продолжается до тех пор, пока инжектированные в линейках 7.1, 7.2 заряды, переносимые сигналами тактовой частоты Е, поступаемыми с второго входа генератора 1 импульсов, не достигнут коллекторов соответствующих линеек 7.1, 7.2. Инжектированный заряд, достигший выходного коллектора соответствующей линейки 7.1, 7.2, поступает на обнуляющий вход соответствующего триггера 9.1, 9.2 и переводит его в нулевое состояние, закрывая тем самым вход соответствующего счетчика

11 .1, 11 .2. Количество импульсов Е „, поступивших на счетчики 11,1, 11 .2 пропорционально, таким образом, времени перемещения зарядового пакета от места инжекции до выходного коллектора. Если, например, fсц Е, то число импульсов, поступивших в счетчики 11.1, 11 .2, равно количеству переносов инжектированных зарядов через один квант линеек 7.1, 7 .2. В сумматоре 12 вычисляется разность .сформированных в счетчиках

11 .1, 11 .2 кодов и анализируется знак выходного кода.

Формула и э о б р е т е н и я

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник света, оптически соединенный через последо-. вательно установленные щелевую диафрагму, электрооптический модулятор и зеркало с блоком фотоприемников, выполненным на основе приборов с зарядовой связью, зеркало расположено на входной оси, генератор импульсов, первый выход которого соединен с управляющим входом электрооптического модулятора, второй выход — с управляющим входом блока фотоприемников, третий выход — с первыми входами первого и второго элементов И, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повьппения чувствительности и точности преобразователя, в него введены два триггера, два счетчика и сумматор, а приборы с зарядовой связью фотоприемников выполнены в виде двух линеек, управляющие входы которых объединены и являются управляющим входом блока фотоприемников, приборы с зарядовой связью первой линейки расположены на прямой линии, а приборы с зарядовой связью второй линейки расположены (по сторонам угольника с углом, равным вершина угольника расположена про тив середины первой линейки, а сторо

I 5224 б 1 8 0 f0 f1 11 6

Составитель А.Сидоренко

Техред Л.Олийнык Корректор О.Ципле

Редактор М.Петрова

Заказ 6979/56 Тираж 884 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". r.Óæãîðoä, ул. Гагарина,101 ны угла расположены под углом о = (180 — 5) /2 к первой линейке, причем управляющий вход первой линейки расположен против выхода второй линейки, выходы линеек блока фотопри5 емников соединены с первыми входами соответственно первого и второго триггеров, выходы которых соединены с вторыми входами соответственно пер- 10

02 6 вого и второго элементов И, выходы которых соединены со счетными входами соответственно первого и второго счетчиков, выходы которых соединены с входами сумматора, выход которого является выходом преобразователя, первый выход генератора импульсов соединен с вторыми входами триггеров и входами обнуления счетчиков.