Машина для очистки наружной поверхности трубопровода

 

Изобретение относится к очистным машинам, используемым при строительстве трубопроводов для очистки зон сварных стыков и при ремонте ограниченных участков трубопроводов и повышает удобства эксплуатации очистной машины за счет обеспечения возможности перемещения ее вдоль трубопровода без его подъема и возможности перемещения машины с очищенного участка на неочищенный без применения грузоподъемных средств. Машина имеет раму с ходовым механизмом, шарнирно присоединенные к раме захваты с установленными на них рабочими органами и систему опорных роликов, обеспечивающих вращение (покачивание) машины вокруг трубы. Новым в машине является дополнительная установка рычагов, которые одним концом присоединены к захватам, другим - к оси вращения ведущих опорных роликов, при этом ось качания захватов соединена с осью вращения ведущих опорных роликов возвратно-поступательным механизмом, а рабочие органы с неприводными опорными роликами установлены на свободных концах захватов. Машина, имея ходовой механизм, может перемещаться вдоль трубопровода, а за счет опорных роликов вращаться (покачиваться) вокруг трубопровода. Отсутствие размещения в машине элементов ниже трубопровода обеспечивает возможность ее перемещения без подъема трубопровода. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5g) 4 В 08 В 9/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4264089/24-12 (22) 16.06.87 (46) 23.11.89. Бюл. № 43 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт природных газов (72) Э. М. Шлахтер (53) 621.7.024 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1335344, кл. В 08 В 9/02, 1986. (54) МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА (57) Изобретение относится к очистным машинам, используемым при строительстве трубопроводов для очистки зон сварных стыков и при ремонте ограниченных участков трубопроводов и повышает удобства эксплуатации очистной машины за счет обеспечения возможности перемещения ее вдоль трубопровода без его подъема и возможности перемещения машины с очищенного участка на неочищенный без применения

Изобретение относится к очистным машинам, используемым при строительстве трубопроводов для очистки зон сварных стыков и при ремонте ограниченных участков трубопроводов.

Цель изобретения — по вы шение удобства в эксплуатации очистной машины за счет обеспечения возможности перемещения ее вдоль трубопровода без его подъема и возможности перемещения машины с очищенного участка на неочищенный без применения грузоподъемных средств.

На фиг. изображена машина в положении перемещения вдоль трубопровода; на фиг. 2 — то же, в положении очистÄÄSUÄÄ 1523197

2 грузоподъемных средств. Машина имеет раму с ходовым механизмом, шарнирно присоединенные к раме захваты с установленными на них рабочими органами и систему опорных роликов, обеспечивающих вращение (покачивание) машины вокруг трубы. Новым в машине является дополнительная установка рычагов, которые одним концом присоединены к захватам, другим — к оси вращения ведущих опорных роликов, при этом ось качания захватов соединена с осью вращения ведущих опорных роликов возвратно-поступательным механизмом, а рабочие органы с неприводными опорными роликами установлены на свободных концах захватов. Машина, имея ходовой механизм, может перемещаться вдоль трубопровода, а за счет опорных роликов вращаться (покачиваться) вокруг трубопровода. Отсутствие размещения в машине элементов ниже трубопровода обеспечивает возможность ее перемещения без подъема трубопровода. 3 ил. ки трубопровода; на фиг. 3 — то же, вид сбоку.

Машина содержит разъемный корпус 1, выполненный в виде соединенных общей осью 2 захватов, которые посредством рамы 3 установлены на осях 4 колес 5 ходового механизма. На оси 2 (фиг. 3) закреплена верхняя проушина силового цилиндра 6, нижняя проушина силового цилиндра 6 соединена с приводным валом 7 опорных роликов 8, которые служат для вращения корпуса 1.

С осью опорных роликов 8 шарнирно соединены рычаги 9, которые шарнирно присоединены к соответствуюгцим захва1523197 там. На концах захватов установлены неведущие ролики 10 и рабочие органы (щетки) 11 с приводными двигателями 12.

Рабочие органы находятся под воздействием пружин 13. Привод опорных роликов 8 осуществлен от двигателя 14, закрпленного на смежной паре рычагов 9.

Машина работает следующим образом.

Машина в положении, изображенном на фиг. 1 каким-либо грузоподъемным средством устанавливается ходовыми колесами 5 на трубопровод в месте, подлежащем очистке. Подается давление в надпоршневую полость гидроцилиндра 6 и под воздействием его штока вал 7 с опорными роликами 8 опускается до поверхности трубопровода.

При дальнейшем движении штока силового цилиндра 6 машина вывешивается на опорных роликах 8, ходовые колеса 5 отрываются от поверхности трубопровода.

При опускании оси 7, поскольку с ней связаны рычаги 9, последние воздействуют на захваты 1, заставляя их сходиться.

Это движение продолжается до плотного поджатия неведуших роликов 10 к поверхности трубопровода. Трубопровод оказывается охваченным системой из трех опорных роликов, расположенных на наружной образующей трубопровода под углом

120 относительно друг друга. Машина занимает положение изображенное на фиг. 2.

В процессе схождения захватов 1 рабочие органы (щетки) 11 прижимаются к поверхности трубопровода. Усилие поджатия определяется пружинами 13.

Одновременно с включением привода 14 ведущих опорных роликов включается и приводной двигатель 12 рабочих органов.

Поскольку щетки расположены в одной плоскости, достаточно поворота машины от оси исходного положения на угол, несколько больший -+90, чтобы была очищена полоса по всему периметру трубопровода, равная ширине щеток. Качество очистки может быть повышено за счет повторного цикла очистки (качания машины вокруг трубопровода).

Поворот машины вокруг трубы (качание относительно исходного положения) обеспечивается вращением верхних ведущих опорных роликов 8, которые прижимаются к поверхности трубопровода за счет взаимодействия с ним системы трех опорных роликов, равномерно расположенных вокруг трубопровода.

По окончании цикла очистки шток силового цилиндра 6 перемещается вверх.

При этом захваты 1 с неведущими роликами 10 и рабочими органами 11 отходят от поверхности трубопровода, ведущие опорные ролики 8 отрываются от поверхности трубопровода, рама 3 с ходовым приводом опускается вниз до касания ходовыми колесами 5 поверхности трубопровода.

Включением привода ходовых колес машина перемещается на шаг очистки, равный ширине щетки, либо на новое место, и цикл очистки повторяется.

Расположение рабочих органов с приводом и неприводных роликов на свободных концах захватов позволяет, с одной стороны, привести центр тяжести машины к оси трубопровода, что значительно снижает потребную мощность на приводных опорных

20 роликах (т. е. машина относительно трубопровода может занимать любое произвольное положение, при этом оставаясь уравновешенной относительно его оси), с другой стороны, низкое положение центра тяжести машины обеспечивает ей необходимую устойчивость при движении вдоль трубопровода на ходовых колесах.

Наличие ходового механизма позволяет точно располагать машину в зоне очистки, без применения грузоподъемных средств, 30 и удобно перемешать ее на новое место очистки.

Формула изобретения

Машина для очистки наружной поверхЗч ности трубопровода, содержащая разъемный корпус, выполненный в виде соединенных общей осью захватов, ходовой механизм и рабочие органы, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, она содержит механизм вращения корпуса и средство подъема и опускания этого механизма в процессе очистки в виде силового цилиндра, причем механизм вращения корпуса выполнен в виде приводного вала с опорными роликами, связанного

45 посредством рычагов с захватами, на концах которых смонтированы рабочие органы, при этом силовой цилиндр подвешен на оси захватов.

1523197 фиг 7

1523197

Сост а витель A. Н и кити на

Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 69 15/7 Тираж 535 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101