Узел ориентации заготовок к листогибочной машине

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Узел содержит стол ориентации заготовок, манипулятор позиционирования и систему ЧПУ. На столе размещены продольные и поперечные упоры. На манипуляторе установлены продольные упоры, имеющие возможность вертикального перемещения и противолежащие продольным упорам манипулятора. Поперечные упоры стола ориентации выполнены с индивидуальными приводами горизонтального перемещения. Изобретение позволяет значительно упростить конструкцию привода поперечных упоров, повысить точность их перемещения, обеспечить возможность изготовления асимметричных изделий. 3 ил.

сооз совктсних социАлистичксних кспуьлин

А1 (19 у (11) ду у. В 21 D 5/04

60ЕЗБЗМЯ

ДД71Н Ц . c);, 1 ЩЦЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и А В 7ОРСИОИЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. БЛ!-! О Е,А (56) Патент ФРГ Р 20425099 кл. В 21 D 5/04, 1970.

ГОСУДАРС7БЕИНЫЙ HOMNTE7 по изоБ етениям и отнрытиям при гннт ссс

1 (2i) 4343704/25-27 (22) 15.12.87 (46) 23.11.89. Бюл. Р 43 (71) Специальное конструкторское бюро кузнечно-прессовых машин и автоматических линий (72) А.Г.Плахотнюк, А.Н.Катрахов и N.N.Ôðoëîâ (53) 621.981.1 (088.8) (54) УЗЕЛ ОРИЕНТАЦИИ ЗАГОТОВОК К ЛИСТОГИБОЧНОЙ МАШИНЕ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением. Цель изобреИзобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для гибки листового материала.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображена листогибочная машина, вид сбоку; на фиг.2 — разрез

A-А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фи о1 . Узел ориентации заготовок к листогибочной машине 1 содержит примыкающий к машине с фронта стол 2 ориентации, охватывающий стол ориентации манипулятор 3 позиционирования заготовок, смонтированные в столе ориентации продольные упоры левые 4 и 5 и правые 6 и 7, поперечный левый упор тения — расширение технологических возможностей. Узел содержит стол ориентации заготовок, манипулятор позиционирования и систему ЧПУ. На столе размещены продольные и поперечные упоры. На манипуляторе установлены продольные упоры, имеющие воэможность вертикального перемещения и гротиволежащие продольным упорам манипулятора. Поперечные упоры стола ориентации выполнены с индивидуальными приводами горизонтального перемещения. Изобретение позволяет значительно упростить конструкцию привода поперечных упоров, повысить точность их перемещения, обеспечить возможность изготовления асимметричных изделий. 3 ил.

8 с приводом 9, поперечный правый

Фаь упор 10 с приводом 11, установленные на манипуляторе 3 упоры 12 и 13, ци- ) линдр 14 привода упоров манипулятора, траверсу 15, направляющие 16, пазы

17 в столе ориентации, заготовку 18 и систему 19 ЧПУ.

Продольные упоры 4-7, à -.àêæå поперечные упоры 8 и 10 установлены с возможностью вертикального перемещения по стрелкам 20, например, от элек тромагнита, обеспечивая упор для заготовки 18 при ее перемещении по столу 2 ориентации в своем верхнем положении и свободное перемещение заготовки по столу в нижнем положении.

Упоры 12 и 13 манипулятора 3 позиционирования заготовок могут пере1523212 мещаться в вертикальной плоскости по стрелкам 2 1, в нижнем положении они входят в пазы 17 стола ориентации, обеспечивая перемещение заготовки по столу, а в верхнем положении не препятствуют.перемещению по столу готового изделия манипулятором 3.

Поперечные упоры 8 и 10 перемещаются приводами 9 и 11 соответственно по стрелкам 22 и 23.

Манипулятор 3 позиционирования заготовок имеет возможность захватывать заготовку или готовое иэделие и перемещаться по стрелкам 24. 15

Система ЧПУ координирует работу всех механизмов машины.

Машина работает следуюшим образом;

Заготовка 18 укладывается на стол

2 ориентации, при этом манипулятор

3 находится в крайнем заднем положении, а упоры 8 и 10 раздвинуты. В зависимости от габарита заготовки система

ЧПУ включает в работу определенную пару продольных упоров — 4 и 7 или 25

5 и 6. В зависимоти от номенклатуры изделий таких упоров может быть установлено. и больше для сокращения времени. ориентации заготовок в продольном направлении, Задействованные поперечные упоры 8 и 10 поднимаются в верхнее положение, а упоры 12 и 13 манипулятора 3 опускаются в нижнее положение. Включаются приводы 9 и

11 поперечных упоров, и упоры 8 и 10, перемещаясь каждый на заданную системой ЧПУ величину, ориентируют заготовку 18 по упорам 4 и 7 (или 5 и б) в продольном направлении, Затем . упоры 12 и 13 поднимаются в верхнее . положение, а манипулятор 3 по команде системы ЧПУ перемещается по стрелкам 24 в позицию зажима заготовки.

После зажима заготовки упоры 4 и 7 (или 5 и 6) и 8 и 10 опускаются в нижнее положение, и манипулятор получает возможность по командам системы ЧПУ позиционировать заготовку на операциях гиба до полного изготовления изделия, а упоры 8 и 10 возвращаются в исходное положение перед укладкой заготовки.

После изготовления изделия манипулятор освобождает его и перемещается в крайнее заднее положение, изделие удаляется со стола и на стол укладывается следующая заготовка.

Цикл повторяется.

Использование предлагаемого тех нического. решения в народном хозяйстве позволяет получить экономию за счет упрощения конструкции и снижения трудоемкости продольных и поперечных упоров ориентации. Кроме того, повышается точность ориентации заготовок благодаря отсутствию подвижных соединений в приводе поперечных упоров, а также обеспечивается возможность изготовления асимметричных изделий за счет наличия индивидуальных приводов. поперечных упоров.

Формула изобретения

Узел ориентации заготовок к листогибочной машине, содержащий стол ориентации листовых заготовок с продольными и поперечными упорами, установленными с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, привод горизонтального перемещения поперечных упоров, манипулятор позиционирования заготовок и систему ЧПУ, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен дополнительными продольными упорами, расположенными на манипуляторе позиционирования заготовок с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и противолежащими продольным упорам стола ориентации, а в столе ориентации выполнены пазы для размещения упоров манипулятора„ при этом поперечные упоры стола ориентации выполнены с индивидуальными приводами горизонтального перемещения.! 5232) 2

1523212

Составитель E.×èñòÿêoâa

Техред Л.0лийнык

Корректор В.Кабаций

Редактор Н.Тупица

Заказ 6991!8 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101