Вакуумный захват
Изобретение относится к грузозахватным устройствам. Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств вакуумного захвата. Захват содержит подвижную относительно присосной камеры 2 клапанную коробку 3, соединенную с элементами подвески 6 и имеющую под собой в присосной камере упор 12, с которым через пружину 13 сжатия взаимодействует клапан 7. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
„„Я0„„1523514 А 1 (5g у В 66 С 1/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
\ г
Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЪСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 4336318/27-11 (22) 03.12.87 (46) 23.11.89. Бюл. Р 43 (75) Р.Ц.Амбарцумян (53) 621.86.061(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 1134521, кл. В 66 С 1/02, 1983 ° (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, (57) Изобретение относится к грузоl
2 захватным устройствам. 1(ель изобретения — повышение эксплуатационных качеств вакуумного захвата. Захват содержит подвижную относительно присосной камеры 2 клапанную коробку 3, соединенную с элементами подвески 6 и имеющую под собой в присосной камере упор 12, с которым через пружину 13 сжатия взаимодействует клапан
7. 1 ил.
1523514
Изобретение относится к грузозах- ватным устройствам и может быть использовано в конструкциях для оснащения манипуляторов, промышленных роботов и подъемно-транспортного оборудования.
Целью изобретения является повышение эксплуатационных качеств вакуумного захвата. 10
На чертеже показан вакуумный эжекторный захват в подвешенном состоянии, общий вид в разрезе.
Захват имеет корпус 1, присосную камеру 2, жестко соединенную с кор- 15 о пусом 1, в котором установлена клапанная коробка 3. Верхняя часть клапанной коробки 3 подвешена на шарнире 4 в центре шарнирной головки 5 грузового болта 6, а нижняя часть 20 клапанной коробки 3 имеет седло под клапан 7. Средняя часть клапанной коробки 3 выполнена в виде решетки
8. К зоне, где расположена решетка 8 клапанной коробки 3, через стенку 25 корпуса 1 введен штуцер 9 от эжектора 10. Последний имеет штуцер 11, который соединяют с источником сжатого воздуха (не показан).
В присоской камере 2 установлен 30 упор 12, а на клапане 7 закреплена пружина 13 сжатия. Клапанная коробка
3 имеет в верхней и в нижней своих частях уплотнения 14.
Для захвата вакуумный захват ставят на поверхность груза. Под действием собственного веса клапанная коробка 3, шарнир 4, грузбвой болт- 6, а также другие детали, расположенные выше грузового болта 6 (не показаны). 40 перемещаются вниз относительно корпуica 1 и присосной камеры 2 до крайнего нижнего положения.
Клапан 12, сев в седло, закрывается Пружина 13 сжатия при этом 45 либо отрывается от упора 12, либо касается его и этим частично ослабляет прижатие клапана 7 к седлу. Все зависит от подбора длины пружины 13 сжатия. 50
После того, как захват с грузом поднят, прекращают подачу сжатого воздуха, в эжектор 10. Полость клапанной коробки 3 над клапаном 7 через
55 эжектор 10 сообщается с атмосферой.
На клапан 7 начинает дополнительно давить сила пропорционально перепаду г давления на нем.
Эта сила препятствует открытию клапана 7 при любых подъемно-посадочных манипуляциях, Для девакуумирования полости присосной камеры 2 вакуумный эжекторный захват ложат так, что клапанная коробка 3 опускается в нижнее крайнее положение, а пружина 13 сжатия клапана 7 садится на упор 12. В таком положении к эжектору 10 через штуцер 11 подают сжатый воздух.
Эжектор 10 создает над клапаном 7 разрежение и сжатая пружина 13 открывает клапан 7. После этого прекращают подачу сжатого воздуха к эжектору
10. Полость присосной камеры 2 через открытый клапан 7 и эжектор 10 сообщается с атмосферой.
Если по каким-либо причинам, например груз с шероховатой поверхностью долго удерживался захватом на весу, возникает сомнение, что в полости присосной камеры 2 сохраняется достаточный вакуум, необходимо на некоторое время подать в эжектор 10 сжатый воздух. Клапан 7 открывается и находится открытым только в том случае, когда абсолютное давление в полости присосной камеры 2 достаточно большее, чем абсолютное давление над клапаном 7. Такая процедура восстановления вакуума в полости присосной камеры совершенно безопасна.
Формула изобретения
Вакуумный захват, содержащий соединенный с грузоподъемным механизмом корпус, средняя часть которого выполнена с полостью, сообщенной с источником разрежения, присосную камеру, закрепленную на нижней части корпуса и сообщенную своей полостью с полостью корпуса, в которой установлена .клапанная коробка с подпруясиненным клапаном, о т л и ч а ю щ и йс я,тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств, в центральной части присосной камеры закреплена площадка, клапанная коробка в полости
I корпуса установлена подвижно в вертикальной плоскости и выполнена с боковыми окнами для сообщения полости коробки с источником разрежения, . а клапан подпружинен относительно площадки своей нижней частью, при этом связь корпуса с грузоподъемным
1523514
Составитель А.Гаевский
Техред Л.Сердюкова Корректор 0° . КРавцова
Редактор И.Дербак
Заказ 7002/23 Тираж б28 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10! механизмом представляет собой установленный в верхней части корпуса с возможностью вертикального перемеще6 ния сферический шарнир, нижняя часть которого соединена с верхней частью клапанной коробки.
