Гидропривод шагового толкателя

 

Изобретение может быть использовано для автоматизации систем управления продвижения сборочных конвейеров и составов на шаг в различных технологических режимах. Цель изобретения - повышение надежности гидропривода шагового толкателя. Гидроцилиндр 1 разделен поршнем со штоком 7 на поршневую и штоковую полости. В сливной гидролинии /ГЛ/ 15 установлен регулируемый дроссель 3. Двухпозиционный распределитель /Р/ 10 с электромагнитным управлением /ЭУ/ установлен в ГЛ 15, 16, снабженных гидрозамками 5,6. Входы гидрореле 11 времени сообщены с ГЛ 15, 16 через Р 10, выход через управляющий Р 4, выполненный с ЭУ, сообщен с устройством управления Р 12. Р 12 выполнен четырехлинейным трехпозиционным с ЭУ и двумя электрореле, установленными на одной панели 37. Входы электрореле сообщены с переключателями, входы одного из них сообщены с полостями управления Р 12, выходы другого - с полостями Р 4, 10. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

O% (И) (51)4 F 15 В 9/02

О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 О1 щ g!l

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flo изоБРетениям и QTHpbfTHRM

ПРИ ГКНТ СССР I

;; (21) 4175296/25-.29

{22) 04.01.87 (46) 23.11.89, Бюл. И 43 (71) Научно-исследовательский институт строительных конструкций Госстроя СССР (72) А.И.Шубс, В.М.Стеренко, Г.А.Гришко и В.В.Лушкарев (53) 621.82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 861765, кл, F 15 В 9/02, 1972.

2 (54) ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ТОЛКАТЕЛЯ

{57) Изобретение м.б. использовано для автоматизации системы управления Продвижения сборочных конвейеров, и составов на шаг в различных, технологических режимах. Цель изобретения — повышение надежности гидропривода шагового толкателя. Гидроцилиндр 1 разделен поршнем go штоком

7 на поршневую и штоковую полости.

В сливной гидролинии (ГЛ) 15 уста1523746

10 новлен регулируемый дроссель 3.

Двухпозиционный распределитель (P)

10 с электромагнитным управлением (ЭХ) установлен в ГЛ 15 и 16, снабженных гидрозамками 5 и 6. Входы гидрореле 11 времени сообщены с ГЛ

15 и 16 через P 10, выход через управляющий P 4, выполненный с ЭУ, сообщен с устр-вом управления P 12.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации транспортных операций, и может быть использовано для автоматизации управления продвижения сборочных конвейеров и составов на шаг в различных технологических режимах. 20

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже представлена конструктивная схема гидропривода шагового толкателя.

Гидропривод содержит привод возвратно-поступательного движения каретки, выполненный в виде гидроцилиндра 1, насосную установку 2, регулируемый дроссель 3, четырехлиней- 30 ный трехпозиционный гидрораспределитель 4 с электрогидравлическим управлением, через который осуществляется подача давления в гидроцилиндр 1, два гидрозамка 5 и 6, установленные в гидролиниях штоковой и

; поршневой полостей гидроцилиндра 1, которые при остановке штока 7 запиг рают полости гидроцилиндра, конечный выключатель 8 начального поло- 40 жения, и конечный выключатель 9 конечного положения; двухлинейный гидрораспределитель 10 с электромагнитным .управлением, подающий команды управления на гидрореле 1 1 времени, четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель 12 с электромагнитным управлением, трехпозиционный ручной гидрораспределитель 13 с ма» нометром 14 для контроля давления рабочей жидкости в сливной 15 и напорной 16 гидролиниях гидропривода.

Четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель 12 с электромагнитным управлением взаимосвязан со сливной гидролинией 15 и гидролинией 17

55 питания и снабжен левым электромагнитом 18 и правым электромагнитом

19, посредством которых осуществляP 12 выполнен четырехлинейным трехпозиционным с ЭУ и двумя электрореле, установленными на одной панели

3?. Входы электрореле сообщены с переключателями, входы одного из них сообщены с полостями управления

P 12, выходы другого — с полостями

P 4, 10 ° 1 ил. ется гидроавтоматическое управление (направление подачи сигналов в левую или правую управлянпцую полость) четырехлинейным трехпозиционным гидрораспределителем 4 с электрогидравлическим управлением, а гидрораспределитель 10 снабжен электромагнитом 20 и взаимосвязан с гидрореле 11 времени.

Гидрореле 11 времени выполняет функции формирователя гидравлического сигнала управления и состоит из двухлинейного двухпозиционного распределителя 21 с гидроуправлением, четырехлинейного двухпозиционного распределителя 22 с гидроуправлением, регулирующего дросселя 23, предназначенного для задания величины выдержки времени. При этом регулирую- щий дроссель 23 взаимосвязан посредством линии 24 управления с распределителем 21, а распределитель 22 взаимодействует с распределителем

21 посредством гидролинии 25 управления. Взаимосвязь распределителя 22 с гидрораспределителем 10 осуществляется посредством линии 26 и 27 связи. Гидрореле 11 времени подключено к гидрораспределителю 12 гидролинией 28, а сигнал управления от гидрораспределителя 12 к гидрораспределителю 4 подается по гидролиниям 29 и 30 управления соответственно в левую и правую управляющие полости гидрораспределителя 4.

Кроме того, гидрореле 11 времени взаимосвязано посредством линий 31. и 32 связи с напорной 16 и сливной

15 гидролиниями, а гидрораспределитель 10 подключен к напорной гидролинии 16 и сливной гидролинии 15 с помощью гидролиний 33 и 34 питания.

Управление гидрозамками 5 и 6 осуществляется через гидролинии 35 управления °

5 152

Конечный выключатель 8. начального положения и конечный выключатель

9 конечного положения взаимосвязаны линиями связи 36 с двумя электрореле времени, размещенными на панели

37, при этом электромагниты гидрораспределителей 4, 10 и 12 связаны с панелью 37 посредством линий 38—

40 управления.

Гидропривод шагового толкателя в режиме электроуправления работает следующим образом.

В этом режиме работа гидропривода определяется командами технологи ческого оборудования. Для этого необходимо прежде всего блокировать линии 39 и 40 управления с целью исключения из работы гидропривода четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя 12 с электромагнитным управлением и двухлинейного двухпозиционного гидрораспределителя 10 с электромагнитным управлением, т.е. их электромагниты отключены и не участвуют в работе.

Насосная станция 2 создает рабочее давление в напорной гидролинни

16, при этом конечный выключатель 8 начального положения по линии 36 связи подает сигнал о положении штока 7 гидроцилиндра 1 в крайнем левом положении на панель 37 с электрореле времени с выдержкой на размыкание, после чего сигнал управления от панели 37 с электрореле времени по линии 38 управления подается на правый электромагнит четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя 4 с электрогидравлическим управлением и переводит его золотник в левое крайнее положение, что от крывает доступ рабочей жидкости из напорной магистрали 16 через гидрозамок 5 в поршневую полость гидроцилиндра 1, а по линии 35 управления посредством давления рабочей жидкости в напорной магистрали 16 открывается гидрозамок 6, чем соединяется штоковая полость гидроцилиндра 1 со сливной магистралью 15. Под действием давления рабочей жидкости, созданного в поршневой полости, шток 7 гидроцилиндра 1 совершает движение вправо до тех пор, пока не достигнет конечного выключателя 9 конечного положения, который по линии 36 связи подает сигнал на панель 37 с электрореле времени о. край55 ления работает следующим образом.

Для перевода гидропривода в указанный режим управления необходимо блокировать линию управления 38 для исключения из работы электромагни3746 нем правом положении штока 7 с выдержкой на размыкание, После этого сигнал об отключении электромагнита по линии 38 управления подается от панели 37 к правому электромагниту распределителя 4, что вызывает отключение электромагнита, и под действием пружины золотник распределителя 4 займет среднее положение.Для возвращения штока ? гидроцилиндра

1 в исходное положение с выдержкой времени (определяемое необходимостью технологического процесса) срабатывает второе электрореле времени на панели 37, и сигнал на включение левого электромагнита распределителя 4 подается на последний посредством линии 38 управления. Электромагнит

20 переводит золотник распределителя 4 в крайнее правое положение, что приводит к возникновению давления рабочей жидкости в штоковые полости гидроцилиндра 1. Перевод золотника распределителя 4 посредством левого электромагнита в крайнее правое по ложение открывает доступ рабочей ж. кости из напорной гидролинии 16 через гидрозамок 6 в штоковую полость гидроцилиндра 1, что перемещает шток

7 в левое положение до тех пор, пока шток 7 не достигнет конечного выключателя 8 начального положения, который по линии связи 36 подает си"" нал на панель 37 †. с электрореле

35 времени о крайнем левом положении штока 7 гидроцилиндра 1. Это вызывает отключение левого электромагнита распределителя 4, и под действием пружины его золотник занимает среднее ноложение. На этом заканчивается цикл срабатывания гидропривода шагового толкателя.

Цикл срабатывания может вновь повториться, если с заданной выдержкой

45 времени на правый электромагнит распределителя 4 по линии 38 управления поступит сигнал от второго электрического реле времени, размещенного на панели 37, а это определяет

50 работу гидроцилиндра 1 в возвратнопоступательном цикле (автоматическом режиме) .

Гидропривод в режиме гидроуправ1523746 тов четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя 4 с электрогидравлическим управлением. Гидросхе ма в этом режиме работает в запрограммированном повторяющемся цикле.

Давление рабочей жидкости, создаваемое насосной установкой, контролируется манометром 14 как в сливной

15, так и напорной 16 гидролиниях путем переключения ручного гидрорас10 пределителя 13.

В крайних положениях штока 7 гидроцилиндра 1 установлены конечные выключатели начального положения 8 и

15 конечного положения 9„при этом конечный выключатель 8 начального положения штока 7 посредством линии

36 связи взаимосвязан с электрореле времени, размещенным на панели 37, и, через линию 39 управления подключен

20 к электромагниту 18 четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя 12 с электромагнитным управлением, а через линию 40 управления— к электромагниту 20 двухлинейного двухпозиционного гидрораспределителя

10 с электромагнитным управлением.

Конечный выключатель 9 конечного положения штока 7 соединен линией 36

ЗО связи с электрореле времени, размещенным на панели 37, и подключен че.рез линию 39 управления к электромагниту 19 четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя 12 с электромагнитным управлением, а 35 через линию 40 управления подсоединен к электромагниту 20. двухлинейного двухпозиционного гидрораспре-. делителя 10 с электромагнитным управлением.

В исходном положении шток 7 гидроцилиндра 1 замыкает контакты ко- . нечного выключателя 8 начального положения, при этом сигнал от укаэанного выключателя идет- по линии 36 связи на электрореле времени,размещенное на панели 37, затем сигнал по линиям 39 и 40 управления одновременно подается на включение электромагнитов 18 и 20 соответствен- 50 но распределителей 12 и 10.

Включение электромагнита 18 вызывает перемещение золотника распределителя 12 вправо, что, в свою очередь, приводит к смещению золотника распределителя 4 влево, давление к которому передается посредством рабочей жидкости из напорной гидролинии 16 по линии 31 связи через гндрореле 11 времени и гидролинию

28 и линию 29 управления. Переключечие распределителя 4 открывает доступ рабочей жидкости, находящейся под давлением, из напорной гидролинии 16 через гидрозамок 5 в поршневую полость гидроцилиндра 1, а по линии 35 управления зто же давление откроет гидроэамок 6, и соединит штоковую полость гидроцнлиндра 1 со сливной гидролинией 15, что н определит перемещение штока 7 гидроцилиндра 1 в правое крайнее положение.

При включении электромагнита 20 распределителя 10 его золотник перемещается влево, при этом одновременно с электромагнитом 20 включается гидрореле 11 времени. Это происходит за счет подачи из напорной магистрали 16 рабочей жидкости, которая по линии 33 питания проходит через гидрораспределитель 10 и передается по линии 27 связи на вход четырехлинейного двухпозиционного распределителя 22 с гидроуправлением и в полость управления этого же распределителя. Иод действием управляющего цилиндра распределителя 22 золотник последнего смещается влево, и рабочая жидкость под давлением через регулируемый дроссель 23 по линии 24 управления поступает на управляющий цилиндр двухпоэиционного распределителя 21 с гидроуправлением.

Время дросселирования рабочей жидкости в дросселе 23 и определяет время срабатывания гидрореле 11 IIpeмени в гидросхеме, а оно соответствует времени, необходимому для прохождения штока 7 гидроцилиндра 1 с начального положения до конечного (т.е. проходит полупериод цикла срабатывания гидроцилиндра 1), Время прохождения штока 7 регулируется дросселем 3, установленным на сливной магистрали 13 (т.е. проводят согласование времени прохождения штока 7 путем регулировки дросселя

3 к времени срабатывания гидрореле

11 времени дросселем 23).

Во время дросселирования жидкости в дросселе 23 золотник двухлинейного двухпозиционного распределителя 21 с гидроуправлением займет левое крайнее положение и осуществит подачу рабочей жидкости под давлением в правую полость управления

Формула изобретения

Гидропривод шагового толкателя, содержащий гидроцилиндр, разделенный поршнем со штоком ча поршневую и штоковую полости, связанные напорной гидролинией и сливной гидролйнией с установленным в ней регулируемым дросселем с насосом и сливом через распределитель с устройством управления, сообщенным с переключателем, и управляющий распределитель с полостями управления, входы которого сообщены с напорной и сливной гидролиниями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен двухпозиционным распределителем с электромагнитным уп9 152374 распределителя 4 через распределитель 12,золотник которого находится з крайнем правом положении. К этому времени шток 7 достигнет конечного выключателя 9 конечного положения и замкнет его контакты, тогда сигнал от указанного выключателя по линии 36 связи через электрореле времени, размещенное на панели 37, по линиям 39 и 40 управления поступит соответственно на электромагниты 19 и 20 и отключит последние. Это приведет к тому, что золотник распределителя 12 займет среднее положе5 ние, и управляющая полость распределителя 12 соединится посредством линии 17 питания со сливной магистралью 15, а это, в свою очередь, заставит золотник распредели- 2р теля 4 под действием пружины занять среднее положение. Тогда рабочая жидкость из управляющей полости распределителя 4 начнет вытесняться по линии 30 управления и передаваться в управляющую полость распределителя 12 и оттуда по линии 17 питания поступит в сливную магистраль 15.

Одновременно с этим (электромагнит

20 отключен) золотник распределителя

10 займет правое положение, соединив управляющую его полость посредством линии 34 питания со сливной гидролинией 15, что позволит золотнику распределителя 22 под действием пружины занять исходное положение. В ре- 35 .эультате рабочая жидкость из управляющей полости распределителя 22 по линии 26 связи передается в управляющую полость распределителя 10, а оттуда по линии 34 питания по- . 40 ступит в сливную магистраль 15. Переключение распределителя 22 позволяет осуществиться переключению распределителя 21, золотник которого под действием пружины занимает исходное положение, а жидкость из управляющей полости этого распределителя по линии 25 управления через его управляющую полость и линию 32 связи поступает в сливную гидролинию 15.

По завершении этого процесса гидрореле 11 времени разрядится полностью и окажется готовым к новому циклу срабатывания. Цикл срабатывания начинается с момента включения электромагнитов 19 и 20. Включение электромагнита 19 переводит золотник распределителя 12 влево, а это, в свою

6 !О очередь, соединит левую полость управления распределителя 4 через линию 30 управления, распределитель

12,гидролинию 28, распределитель 21 и линию 31 связи с напорной гидролинией 16, При этом золотник распределителя 4 сместится вправо,и рабочая жидкость из напорной гидролинии

16 под давлением пройдет через гид-, розамок 6 в штоковую полость гидроцилиндра 1, а по линии 35 управления откроет гидрозамок 5, который соединит поршневую полость гидроцилиндра 1 через распределитель 4 и дроссель 3 со. сливной гидролинией

15, что заставит шток 7 гидроцилиндра 1 совершить обратный ход (влево).

Включение электромагнита 20 произведет включение гидрореле 11 времени на период совершения обратного хода штока 7 (работа элементов гидрореле 11 времени при обратном ходе штока 7 аналогична той, что происходит при прямом движении штока 7}.

Таким образом, электромагнит 20 распределителя 10 является включающим элементом для гидрореле 11 времени и в режиме гидроуправления работает совместно с электромагнитами 18 и 19 (поочередно).

Отключение электромагнита 20 происходит в период коммутации распределителя 12 (его золотник занимает среднее положение} и в период возвращения гидрореле 11 времени в исходное положение (подготовка к новому циклу срабатывания). Пауза на отключение электромагнитов 18-20 определяется электрореле времени,размещенными на панели 37.

Составитель И.Васильева

Редактор А.Козориз Техред N.Ходанич — Корректор Х.Пожо

Заказ 7020/35 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

ll 15237 равлением, установленным в напорной и сливной гидролиниях, снабженных гидроэамками, гидрореле времени, входы которого сообщены с напорной и сливной гидролиниями через двухпоцнзионный распределитель, а выход через управляющий распределитель, выполненный с электромагнитным управлением, сообщен с устройством управления распределителя, выполненного четырехлинейным трехпозицион46 12 ным с электрогидравлическим управлением и двумя электрореле, установленными на одной панели, входы которых сообщены с переключателями, входы одного иэ них сообщены с полостями управления четырехлинейного распределителя, а выход другого — с полостями управления управляющего распределителя и полостью управления двухпозиционного распределителя.