Гидравлический следящий привод

 

Изобретение м.б. использовать в гидросистемах станков и промьшшенных роботов. Цель изобретения - стабилизация чувствительности и расширение диапазона управления. Для этого золотник 2 вьтолнен с центральной глухой полостью 7 и с двумя наружными кольцевыми проточками с образованием двух поясов по краям. Поворотная гильза 17 вьтолнена с двумя рядами продольных окон. Окна каждого ряда смещены в угловом и осевом направлениях относительно окон другого ряда, а также с двумя рядами круглых окон и двумя рядами прямоугольных окон. Неподвижная гильза 32 выполнена с четырьмя кольцевыми внутренними проточками , соединенными с ее окнами. Поворотная гильза 17 установлена с возможностью взаимодействия ее продольных окон с продольными пазами золотника 2 и с двумя средними проточками неподвижной гильзы 32. Поворотная гильза 17 размещена в неподвижной гильзе 32. Ь начальный момент вращения задающего двигателя разность углов поворота входного вала, который соединяет золотник 2 с задающим двигателем , золотника 2 и вала J8 гильзы 17 определяется угловыми размерами окон гильзы 17 и пазов золотника 2. 5 3.п.ф-лы, 4 ил. i kn

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (5D 4 F 15 В 9 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 1

f! i

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4130265/25-06 (22) 04.08.86 (46) 07.02.88. Бюл. У 5 (72) А.В.Оманадзе, Д.А.Шушко, В.В.Веденеев, В.И.Мелихов и Е.Г.Попова (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 481713, кл. F 15 В 9/03, 1974. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовать в гидросистемах станков и промышленных роботов. Цель изобретения — стабилизация чувствительности и расширение диапазона управления. Для этого золотник 2 выполнен с центральной глухой полостью 7 и с двумя наружными кольцевыми проточками с образованием двух поясов по краям. Поворотная гильза 17 выполнена с двумя рядами продольных окон. Окна каждого ряда смещены в угловом и осевом направлениях относительно окон другого ряда, а также с двумя рядами круглых окон и двумя рядами прямоугольных окон.

Неподвижная гильза 32 выполнена с четырьмя кольцевыми внутренними проточками, соединенными с ее окнами. Поворотная гильза 17 установлена с воэможностью взаимодействия ее продольных окон с продольными пазами золотника 2 и с двумя средними проточками неподвижной гильзы 32. Поворотная гильза 17 размещена в неподвижной гильзе 32. В начальный момент вращения задающего двигателя разность углов поворота входного вала, который соединяет золотник 2 с задающим двигателем, золотника 2 и вала 18 гильзы 17 определяется угловыми размерами окон гильзы 17 и пазов золотника 2. 5 э.п.ф-лы, 4 ил.

137

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов.

Целью изобретения является стабилизация чувствительности и расширение диапазона управления.

На фиг,1 изображено распределительное устройство гидравлического следящего привода; на фиг.2 — поворотный золотник; на фиг.3 — - поворотная гильза; на фиг.4 — неподвижная гильза °

Привод содержит распределительное устройство 1 с поворотным золотником 2, соединенным входным валом 3 с задающим двигателем (не показан) и имеющим размещенные вдоль окружности на наружной поверхности (не показана) продольные пазы 4-6 (фиг.2), каждый из которых смещен относительно двух соседних. Золотник 2 выполнен с центральной глухой полостью 7 и с наружными кольцевыми проточками 8 и 9 с образованием поясков 10 и 11 по краям, проточка 8 выполнена пересекающейся с пазом 5 и другими пазами, смещенными в ту же сторону, а проточка 9 — с пазами 4 и 6 и другими пазами, смещенггьгми в другую сторону, На пояске 10 выполнены пересекающиеся с полостью 7 радиальные прямоугольные пазы 12-14 (фиг.2), на пояске 11 выполнены пересекающиеся с полостью 7 радиальные прямоугольные пазы 15 и 16 (фиг.2). Золотник 2 установлен в поворотной гильзе 17, имеющей вал 18, соединенный с исполнительным гидродвигателем (не показан), два ряда продольных окон 19-21 (фиг ° 3), причем окна каждого ряда смещены относительно окон другого ряда в угловом и осевом направлениях, а также два ряда круглых окон 22-27 (фиг.3) и два ряда прямоугольных окон 28-31 (фиг.3), причем ряды прямоугольных окон размещены по краям гильзы 17, каждый ряд круглых окон размещен между рядом прямоугольных окон и рядом продольных окон.

Гильза 17 размещена в неподвижной гильзе 32, выполненной с кольцевыми внутренними проточками 33-36, соединенными с ее окнами 37-40, и установлена с возможностью взаимодействия ее продольных окон 19-21 с.продольными пазами 4-6 золотника 2 и с двумя средними проточками 34 и 35

2 гильзы 32, а также круглых окон 22-27 соответственно с проточками 8 и 9 золотника 2, прямоугольных окон 28-3)

5 с прямоугольными пазами соответственно — 12-14 и 15,16 золотника 2 и с крайними проточками 33 и 36 гильзы 32. Золотник 2 установлен на подшипниках 4) и 42, гильзы 17 — на подшипниках 43 и 44.

Прямоугольные пазы на каждом из поясков 10,11 выполнены с суммарным проходным сечением, меньшим или равным проходному сечению окна 37, свя15 занного с источником рабочей жидкости (не показан), или окна 40, связанного со сливом. Круглые окна каждого ряда гильзы 17 выполнены с суммарным проходным сечением, большим или рав20 ным проходному сечению окна 37 (или 40), Продольные окна гильзы 17 выполне" пы каждое с проходным сечением, большим или равным суммарному проходному сечению двух ее круглых окон.

Каждый продольный паэ золотника 2. выполнен шириной, по меньшей мере в два раза большей ширины каждого его прямоугольного паза.

Проточки 8 и 9 и продольные пазы золотника 2 выполнены шириной и глубиной, большими или равными диаметру каждого круглого окна гильзы 17.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

Задающий двигатель приводит во вращение золотник 2, который, поворачиваясь, открывает окна 19-21 гильзы 17, перепускающие рабочую жид40 кость из окна 37 и проточки 33 гильзы 32 через окна 22-24, проточку 8, паз 5, проточку 34 к окну 38 для подачи рабочей жидкости под давлением к гидродвигателю.

45 Гидравлический двигатель приводит во вращение вал )8 гильзы 17 в том же направлении; в котором вал 3 поворачивает золотник 2, Так как вал 18 вращается вместе

5р с гильзой 17, величина проходных сечений дроссельных щелей зависит от углового рассогласования вала 3 золотника 2 и вала 18. Момент на гидродвигатель возрастает с увеличением

55 угла отставания и падает с увеличением скорости вращения гильзы 17. Рабочая жидкость из гидродвигателя через окно 39 направляется через кольцевую проточку 35 гильзы 32, ок10

3 1372) на 19-21 гильзы 17, продольные пазы 4 и 6 и кольцевую проточку 9 золотника 2, круглые окна 25-27 гиль— зы )7 кольцевую проточку 36 и ок1

5 но 40 гильзы 32 на слив.

Прекращение вращения золотника 2 ведет к тому, что продольные окна 1921 гильзы 17, кинематически связанной с гидродвигателел», перекрываются золотником 2, и подача рабочей жидкости в гидродвигатель прекращается, обеспечивая тем самым остановку вала 18. При этом происходит совмещение окон 28-3! гильзы )7 и пазов )2- )5

l6 золотника 2, что соответствует нулевому положению гидродвигателя ° Подаваемая рабочая жидкость, проходя через окно 37 и кольцевую проточку 33 гильзы 32, соответствующие им сонме- 2р щенные окна 28-3! гильзы 17 и пазы )2-16 золотника 2 »» полость 7 золотника 2, направляется на слив через проточку 36 и окно 40 г»»льзы 32.

В начальный момент вращения задаю- 25 щего двигателя разность углов поворота вала 3, золотника 2 и вала 18 гильзы )7 определяется угловыми размерами (шири1»ой) окон 28-31 гил».зы )7 и пазов 12-16 золотника 2. 30

Реверс гидродвигателя осуществляется тем же задающим двигателем, вращающим вал 3 и золотник 2 н противоположную сторону.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Гидравлический следящий привод, содержащий распр еделительное устроиство с поворот»»ь1м золотником 4О соединенным входным налом с задающим двигателем и имеющим размещенные вдоль окружности на наружной поверхности продольные пазы, каждый из которых смещен относительно двух сосед- 45 них пазов, с поворотной гильзой, имеющей размещенные рядами окна и вал, соединенный с исполнительным гидродвигателем, и с неподвижной гиль эой, имеющей окна, связанные с источником рабочей жидкости, сливом и исполнительным гидродвигателем, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью стабилизации чувствительности и расширения диапазона управления, золотник выполнен с центральной глухой полостью и двумя наружными кольцевыми проточками с образованием двух поясков по краям, одна из проточек, выполнена пересекающейся с продо»»ь»»»»ми пазами, смещенными в одну сторону, а другая — с пазами, смещенными в другую сторону, при этом на каждом пояске выполнены пересекающиеся с центральной полостью радиальные прямоугольные пазы, число которых равно числу продольных пазов, поноротная гильза выполнена с двумя рядаь»»» продольных окон, причем окна каждого ряда смещены в угловом и осеном направлениях относительно окон другого ряда, а также с двумя рядами круглых окон и двумя рядами прямоугольных окон, причем последние разме»цены по краям поворотной гильзы, а кажды»» ряд круглых окон размещен между рядом прямоугольных и рядом продольных окон, а неподвижная гильза выполнена с четырьмя кольцевыми внутре»н»ими проточками, соед»»не»»1»ь»м»» с се окнами, при этом поворотная гильза устанонлена с возможностью взаимодсйстьз»я ее продольных окон с продольнь»ми пазами золотника и с двумя средними проточками неподвижной гильзы, круглых окон — с проточками золотника, прямо— угольных окон — с прямоуго»»ь»»ь»ь»»» пазами золотника и с крайн»»ьа» проточками неподвижной гильзы °

2. Привод по п.l, о т л и ч а ю— шийся тем, что прямоугольные пазы на каждом пояске золотника выполнены с суммарным проходным сечением, меньшим или равным проходному сечению окна неподвижной гильзы, связанного с источником рабочей жидкости или сливом, 3. Привод по п.l, о т л и ч а ю шийся тем, что круглые окна каждого ряда поворотной гильзы выполнены с суммарным проходным сечением, большим или равным проходному сечению окна неподвижной гильзы, связанного с источником рабочей жидкости или сливом.

4, Привод по п.), о т л и ч а ю— шийся тем, что продольные окна поворотной гильзы выполнены каждое с проходным сечением, большим или равным суммарному проходному сечению двух ее круглых окон.

5. Привод по п,l,о т л и ч а ю— шийся тем, что каждый продольный паз золотника выполнен шириной, по меньшей мере в два разы большей ширины каждого его прямоугольного паза.

5 1372

Ь. Привод по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что кольцевые проточки и продольные пазы золотника выпол1

12 /О

110 в иены шириной и глубиной, большими или равными диаметру каждого круглого окна поворотной гильзы.

1372110

Составитель С. Рождественский

Техред M. Ходанич Корректор В, Бутяга

Редактор О.Головач

Заказ 467/30

Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4