Планетарная передача
Изобретение относится к машиностроению. С целью расширения кинематических возможностей путем увеличения диапазона передаточных отношений центральные колеса 2 и 3 выполнены с различными диаметрами, а оси сателлитов 5 и 6 расположены к плоскости вращения водила под углом α=ARCSIN[D<SB POS="POST">2</SB>-*D<SB POS="POST">1</SB>/2D], где D<SB POS="POST">1</SB> - диаметр одного центрального колеса D<SB POS="POST">2</SB> - диаметр другого центрального колеса D - диаметр сателлита. Вращение центрального колеса 2 заставляет перемещаться замкнутое гибкое звено 9 по неподвижному центральному колесу 3. В результате этого перемещения замкнутого гибкого звена 9 приводятся в вращение относительно своих осей сателлиты 5,6 и водило 4. Варьируя при сборке передачи отношения диаметров центральных колес 3 и 2 можно получить передаточное отношение в широком диапазоне. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (51) 4 F 16 Н 9/26
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
H АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (21) 4312272/25-28 (22) 23.07.87 (46) 23.11.89. Бюл. Р 43 (75) А.И. Биккинин и А.В. Коковкин (53) 621.833.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N - 1025944, кл. F 16 Н 9/26, 1981. (54) ПЛАН ЕТАР НАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению. С целью расширения кинематических возможностей путем увеличения диапазона передаточных отношений центральные колеса 2 и 3 выполнены с различными диаметрами, а оси сателлитов 5 и 6 расположены к плоскости
ÄÄSUÄÄ 1523792 А1
2 вращения водила 4 под углом оС =
= arcsin ((D < — D<) /2й)), где D, диаметр одного центрального колеса;
D — диаметр другого центрального
2. колеса; d — - диаметр сателлита. Вращение центрального колеса 2 заставляет перемещаться замкнутое гибкое звено 9 по .неподвижному центральному колесу 3. В результате этого перемещения замкнутого гибкого звена 9 приводятся во вращение отиосительно своих осей сателлиты 5, б и водило 4.
Варьируя при сборке передачи отношения диаметров центральных колес 3 и 2, можно получить передаточное отношение в широком диапазоне. 2 ил.
1523792
Формула изобретения
rpe D — диаметр первого центрального ! колеса;
D — диаметр второго центрального е колеса;
d — диаметр сателлита.
Вращение центрального колеса 2 заставляет перемещаться замкнутое
Составитель М. Волков
Техр ед Л. Сердюкова
Редактор Е. Папп
Корректор Л. Бескид
Заказ 7023/37 Тираж 721 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина,101
Из а брет ение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарной передачи с гибкой связью.
Цель изобретения — расширение кинематических возможностей передачи путем увеличения диапазона передаточных отношений.
На фиг. 1 схематично изображена планетарная передача, вид по оси; на фиг. 2 — то же, вид сверху.
Планетарная передача содержит корпус 1, различные по диаметру центральные колеса 2 и 3 с наружными рабочими поверхностями, из которых центральное колесо 3 заторможена водило 4, два сателлита 5 и 6 установленные на вилках 7 и 8, расположенных под углом oL к плоскости вращения водила 4 и замкнутое гибкое звено 9, связывающее между собой. са- теллиты 5 и 6 и центральные колеса
2и3.
Угол ь определяется по формуле
° Dg Dq
Ы = arcsin — ——
ra где 01 — диаметр первого центрального колеса;
D — диаметр второго центрального колеса;
d — - диаметр сателлита.
Планетарная передача работает следующим образам. гибкое звено 9 по неподвижному центральному колесу 3. В результате этого перемещения замкнутого гибкого зве5 на 9 последнее приводит во вращение относительно своих осей сателлиты
5 и 6 и водило 4.
Варьируя при сборке передачи отношения диаметров центральных колес 3 и 2, можно получить передаточное отношение в широком диапазоне.
Планетарная передача, содержащая l5 два центральных колеса с наружными рабочими поверхностями, водило с установленными на нем по одну сторону от оси передачи двумя сателлитами, оси которых расположены под углом
20 одна к другой, и замкнутое гибкое звено, связывающее сателлиты между собой и с центральными колесами, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических
25 возможностей за счет увеличения диапазона передаточных отношений, диаметры центральных колес различщю, а оси сателлитов расположены к rznaeкости вращения водила под углом
30 в -в, oL = arcsin — ——
