Установка для доения животных
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - снижение затрат труда при доении. Установка для доения животных содержит закрепленный к крупу животного посредством ремней эластичный кожух 1 с доильными стаканами 4. На нижнем конце стойки 10 шарнирно установлен улавливатель 11, основание которого выполнено из криволинейных, образующих замкнутый контур пластин. Соединительное устройство 20 выполнено в виде неподвижной и подвижной частей. Неподвижная часть закреплена на подвеске в зоне расположения кожуха в виде стакана с ребордой и подпружиненной крышки. Другая часть установлена на улавливателе. Открыватель улавливателя взаимодействует с крышкой неподвижной части, а пластины основания - с ребордой. Установка снабжена распылителем воды 25 и вращающейся щеткой 18. Корпус доильного стакана и нижняя часть кожуха 1 выполнены из воздухонепроницаемого материала. Криволинейные пластины захватывают за реборду неподвижную часть, а открыватель зацепляет крышку и открывает ее. Подвижная часть соединительного устройства 20 соединяется с неподвижной. Открываются пневмокраны. В подсосковые камеры поступает дезраствор, омывая соски, после чего он отсасывается в бак. Открываются пневмовентили, обеспечивающие работу пульсатора. После массажа сосков происходит доение животного. 1 з.п. ф-лы. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
А O l .! 7/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
4Q ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4392462/30- 15 (22) 15.03.88 (46) 30.11.89. Бюл. № 44 (71) Всероссийский научно- исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) И. Н. Краснов, П. В. Сидоренко, В. А. Петровский, С. В. Демчук и Ю. И. Краснов (53) 637.125 (088.8) (56) За я вка Е П В № 0194730, кл. А 01 J 7/00, 1986. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ДОЕНИЯ ЖИВОТНЪ|Х (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — снижение затрат труда при доении. Установка для доения животных содержит закрепленный к крупу животного посредством ремней эластичный кожух 1 с доильными станками 4.
На нижнем конце стойки 10 шарнирно установлен улавливатель 11, основание которого выполнено из криволинейных, обра„„с;И.,„, 1524855 д 1 зующих замкнутый контур пластин. Соединительное устройство 20 выполнено в виде неподвижной и подвижной частей. Неподвижная часть закреплена на подвеске в зоне расположения кожуха в виде стакана с ребордой и подпружиненной крышки. Другая часть установлена на улавливателе. Открыватель улавливателя взаимодействует с крышкой неподвижной части, а пластины о«нования — с ребордой. Установка снабжена распылителем 25 воды и вращающейся щеткой 18. Корпус доильного стакана и нижняя часть кожуха 1 выполнены из воздухонепроницаемого материала. Криволинейные пластины захватывают за реборду неподвижную часть, а открыватель зацепляет крышку и открывает ее. Подвижная часть соединительного устройства 20 соединяется с неподвижной. Открываются пневмокраны.
В подсосковые камеры поступает дезраствор, омывая соски, после чего он отсасывается в бак. Открываются пневмовентили, обеспечивающие работу пульсатора. После массажа сосков происходит дрение животного
1 з.п.ф-лы, 5 ил.
1524855
Изобретение относится к сельскому х<>зяйству, н част>!)сти к доильным установка м.
Цель изобретения снижение затрат труда при доении.
H;I фиг i изображена схема установки, Н«Е сбоку; El;! фиг, 2 то же, вид спереди; на фиг. 3 улавливатель, вид сбоку; на фиг. 4 разрез А-- А на фиг. 3; на фиг. 5 схема кожуха с дои lbHblMH стаканами.
Установка для доения животных содержит носимый продолжительное время животным доильный аппарат, имеющий эластичный кожух 1 вымени, закрепленный к крупу животного 2 с помощью подвески 3 из плоских ремней, и стационарные доильные станки 4 с кормушками. Установка оснащена вакуум проводом 5, молокопроводом 6, воздухопроводом 7 избыточного давления, трубопрово.<ам>! 8 и 9 для подачи воды и дезраствора соответственно. На каждом доиlbHoM сганке 4 установлен манипулятор, выполненный в виде вертикальной стойки 10, ><а нижнем конце которой шарнирно закреплен ула влива тель 11 для автоматического соединения доильногo аппарата 1 с трубопронода ми доил ь ной уста новки. Для привода вертикальной стойки 10 в возвратно-поступательное движение она соединена с пневмоцилиндром 12, сообц<аю<цимся посредством пневмовентиля 13 с вакуумпроводом 5 и пружиной 14.
Улав lHнатель содержит раму 15, приводимую в возвратно-поступательное движение >>невмоцилиндром 16, рабочая полость которо>о связана вентилем 17 с вакуумпроводом 5 На раме 15 установлена щетка 18 с пневмоприводом 19 и часть соединит«.lb!i<>lo устройства 20, закрепленная на шарнирном рычаге 21 с пружиной 22 и и невмо цили ндром 23, который соединен с вентилем 24. Рядом со щеткой 18 установлен распылитель 25 воды, соединенный с вентилем 26 на водопроводе 8. Соединительное устройство 20 связано с помощью пульса гор
Основ<>нис рамы 15 улавливателя выполнено из кривоlHH<.HHhlx пластин 31, которые образуloT замкнутый контур, постепенно сужающийся к одному из краев, причем над ним закре<<л H винтообразный изогнутый открыватель 32, контактирующий при работе с крышкой 33 неподвижной части соединительного устройства 34, которое закреплено на подвеске 3 в зоне расположения кожуха.
llеподвижная >асть соединительного устройства 34 имеет реборду 35, закрыта шарННрН<> уста>юн.>енной крышкой 33 с плоской пружиной 36 и связана шлангами 37 с доильным апп;>ратом 1, !.другая часть 20 op5
40 ди><>>тельно>х> устройства шлангами 38 связана с трубопроводами доильной установки.
Улавливатель 11 оснащен датчиком 39 к<>нтакта с туловишем животного и датчиком 40 захвата им носимой животным части 34 соединительного устройства.
В линии подачи к улавлив;.телю 11 дезраствора и откачки молока установлены пневмозажим 41 и пневмокран 42, а на трубопроводе 9 вентиль 43. Для сбора отработанного дезраствора установка имеет вакуумированный, бак 44.
Пневмодвигатель 19 привода щетки 18 соединен с вентилем 45 вакуумпровода 5 и с вентилем 46 подачи воды из водопровода 8.
Для автоматического управления системой наведения улавливателя на животное и соеди нени я трубопроводов установки с доильным аппаратом 1 установка для доения животного имеет управляющее устройство 47.
Доильный аппарат представляет собой кожух 1, закрепленный с lloMQIJJbþ подвесок 3 к крупу животного. Он охватывает вымя и — нижней частью 48 — доиль ные стаканы, которые состоят из гибкого корпуса 49 и сосковой резины 50. Части 48 кожуха и корпуса 49 доильных стаканов соединены между собой в верхней и нижней частя х стакана, образуя замкнутую камер ):) 1, н ы>>о. l II< >! ы из н< растяжи >><)го Возд >х<)н Ill)<)EIHI
В доильных стаканах образованы межстенная 53 и подсосковая 54 камеры, как и камера 51 с носимой на животном частью 34 устройства для соединения доильного аппарата с трубопроводами доильной установки на время доения животного. Канал 55 с распылителями 56 служит для подачи в стаканы дезраствора. Предусмотрена установка вентиля 57 для подачи в пульсатор воздуха атмосферного или избыточного давления.
Пружина 58 в системе привода улавливателя служит для возврата его в исходное положение.
Установка для доения животных работает следующим образом.
При входе коровы 2 в станок ей автоматически выдается порция концкормов, входная дверь станка закрывается и с помощью управляюшегo устройства 47 включается вентиль 13. Г1од действием пневмоцилиндра 12 вертикальная стойка 10 поворачивается в верхнее крайнее положение, после чего срабатывает вентиль 17 подачи вакуума в пневмоцилиндр 16. Улавливатель 11 прижимается к боку животного. В момент касания животного срабатывает датчик 39 касания, подающий сигнал на управляющее устройство 47, которое вклfo÷àåò вентиль 45
1524855 подачи вакуума на привод щетки 18. Одновременно с этим включается вентиль 46 подачи воды на распылитель 25. Вращаясь, щетка 18 очищает от грязи часть 34 соединительного устройства. Продолжительность очистки задается управляющим устройством 47, которое включает вентили 45 и 46.
При этом под действием пружины 14 вертикальная стойка 10 поворачивается назад, а прижатый к боку животного улавливатель 11 скользит вниз. Криволинейные пластины 31 захватывают часть 34 соединительного устройства за реборду 35. Одновременно открыватель 32 зацепляет крышку
33 и постепенно открывает ее. В конце хода улавливателя часть 34 соединительного устройства прочно охвачена пластинами 31 за реборду 35, крышка 33 ее открыта. Датчик
40 срабатывает, и через уйравляющее устройство 47 подается сигнал на открытие вентиля 24. Вакуум из вакуумпровода поступает в лневмоцилиндр 23, который, преодолевая сопротивление пружины 22, через рычаг 21 перемешает часть 20 соединительного устройства и соединяет ее с неподвижной частью 34.
После этого управляюшее устройство 47 включает вентиль 30 подачи в доильный аппарат 1 воздуха избыточного давления.
Воздух, поступая в камеру 51, растягивает доильные стаканы, и их наружная оболочка
49 становится достаточно жесткой для доения. Затем открываются кран 42, зажим
4 I и вентиль 43, сообщающие подсосковые камеры 54 с трубопроводом 9 подачи дезраствора и вакуумированным баком 44. По шлангу 55 в подсосковые камеры 54 поступает дезраствор. Он разбрызгивается через распылители 56 на стенки сосков и, омывая их, дезинфицирует соски и внутреннюю полость сосковой резины, после чего отсасывается в бак 44, откуда загрязненный раствор периодически удаляется после доения всех животных. Продолжительность дезинфекции сосков задается управляюшим устройством 47, после чего зажим 41 и кран 42 переключаются в положение, когда подсосковые камеры 54 сообщаются с молокопроводом 6, а пневмовентиль 43 закрывается.
Одновременно открываются пневмовентили
28 и 57, что обеспечивает работу пульсатора 27 и подачу в межстенную камеру 53 доильных стаканов то вакуума, то воздуха избыточного давления, под действием которого соски вымени интенсивно массируются, что вызывает у коровы рефлекс молокоотдачи. Продолжительность массажа также устанавливается управляющим устройством
47. Затем выключается вентиль 57 и в пульсатор вместо воздуха подается атмосферное давление. Работая в режиме подачи в межстенные камеры 53 то вакуума, то атмосферного давления, иульсытор 2< обесиечива< < доение животного. Выдоенное мо.ц?ко, lip<>x(кая через датчик 29, поступает в молокопровод 6. При снижении потока молока в
5 конце доения до заданного предела датчик
29 подлет сигнал в управляющее устройство 47, которое снова переключает пневмокраны 41. 42 и вентиль 43 на подачу в доильный аппарат 1 дезраствора для промывки молочной линии.
Затем управляющее устройство закрывает вентили 43, 42, 30, 28, 24 и 17 А»»иарат отключается от источников пита» ия его н;»к умом и возду хом избыточного давления.
Соединительное устройство раз» единяется.
15 Включается вентиль 13 привода иневмоцилиндра 12 Манипулятор передвигает улавливатель кверху до выхода из зацепления с неподвижной частью 34. Пружина 58 отводит улавливатель от животного, после чего открывается вы xoäíàÿ дверь, вы lop» Фор?чу?»и «зобретена.ч l. Установка для доения животных, содержащая доильные станки, молокопровот и ва куу M и ровод, закрепленные на жи BQTHoM подвески с доильным аппаратом, имеющим кожуx и доильные стаканы о иатрубками, H соединительное устройство, выполненное в виде неподвижной и подвижной частей, посредством которыx доильные стыкl»ны сoo<>шены с мо.юкоироводоxl и вакуумироводом, отдача>ощач(я тем, что, с целью снижения затрат труда при доении, она снабжеHd ио IBH?kHoH вертикальной стойкой с ичек>»цимся на ее HH?kHcv, конце 1лавг»»<вытег»(х», основание которого выполнено из криволинейных, образую»цих замкнутой контур пластин, ири этом неподвижная часть соединительного устройства закреплена иа подвеске в зоне расположен»»я koiKx xH и выполнена в виде стакана с ребордой и H<>дп1?1 киненной крышкой, взаимодействую»цей с размешенным на улавливателе открывателем, а другая часть соединительного устройства установлена на улавливателе, ир .чем и(>следний установлен шарнирно на < T<>IIке c возможностьк> взаимодействия IIластин < ребордой. 2. Установка Ilo и. 1, от.»ича>оща.ч< я тем, что корпус каждого доильного стаканы и нижняя часть кожуха выполнены из воздухонепроницаемого материала и соединены ме?kду собой посредство vl гибки; p;Icflopok. 3. Установка ио и 1, (>тличающач<я тем, что, (целью очистки от грязи o<)c;(HHHтельного устройства, она снаб кена рызбрызгивателем и вращающейся щеткой. со сс, 77 AO Физ. 2 Фиг. 5 1524855 Составитель 11. hi арона Редактор A. Маковская Текред И Всрсс Корректор,г1. Патай Заказ 7163/2 Тираж 47О Подписное ВНИИПИ Государственного комитета llo изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР I! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4i5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
