Шаровинтовая передача
Изобретение относится к механизмам для изменения угловой скорости вращения и предназначено для использования в машиностроении, приборостроении и робототехнике. Целью изобретения является повышение технологичности изготовления и кинематической точности шаровинтовой передачи. Это достигается благодаря выполнению каналов возврата шаров 7 в исходное положение в виде цилиндрической поверхности 10, диаметр которой равен диаметру окружности впадин канавок 9 наружной обоймы 3. 3 ил.
COIO3 СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
<51) 4
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К Д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
593 3 7
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4321 237/25- 28 (22) 29. 10.87 (46) 30.11.89. Бюл. № 44 (71) Красноярский политехнический институт (72) В. В. Гузова, В. Ф. Гузов, В. Н. Кундель и H. В. Василенко (53) 621.83 (088.8 ) (56) Авторское свидетельство ГССР № 295927, кл. F 16 Г-1 25!22, 1964.
ÄÄSUÄÄ 1525375 (54) ШАРОВИНТОВЛЯ Г1ЕРЕДЛ(1Л (57) 11зобретение относится к механизмам для изменения угл»в(. и скорости вр()щени)! H пред)газначеHo для и(п»льз»в )HHH в мап)ин»строении, прибор»стро(нии и роб»т»технике.
Цетьк) изобретения является пов)ппс ние )ехнол»гичности изготовления и кинематической T»÷H»(TH п)а Г)»в!! нтовой H(. ()(;(() lH то достигается благ»даря выполи HH)<) к;)н,)1»В в»зврата гоар»в 7 в исх»дн»е п»л»хк(llH< в ви. ((цилиндричс< h»H п»верхи»(ти 10, ди;)метр которой )l)H< и диаметру»hружн»с1и впадин к;)нав»к 9 н;)р кной об< ймы 3. 3 и,!! )2 ) !7 ) )
I f < >< >J < I r . ll(> . (I >с I i )1 I« i с) ! I(I i(сl >1,I,. .I >, с ((< . (« И > <, I I r i i ) > I » >с « f )0 (1 It B f ) c > I l, (! 1 И 3! И и Р< (i!:I,! I;lit(II« „ IH и Сfl <). II»«13 > ll(IH 1;I IIIII J!«â€” (< . r»f <, ири<) >Р< . IРО(Illlll 1 Р«О«1<>т(iiillh(I !r, (1, Ir » j)i r !:!3! l (>HI >Ill!(Hlf < < Х Н« <> I >Н (. It I i> 1.
<, !
fr(I;1 <(!. IIР >л(:.,Ьllr I<, ..);!.зр(3; и;1 Фиг 7 (I!c1 i(>II I I . :Iti (f>(!I . 1 р; 3(« рт—
:! I (. I I (1 I1)l I I < Р! (; I 111. ! ((;(Р< В»t! t! !3» !с;и.(. ii> i <,(i Ржtt" ()е,(! < !! с (r > )t f>(° I Н I," i>!, > Р <1 К< >((КС I> c>. I t>il « )
Р;!с < с| li,/I,i !r:It>I(iit<,!1
, > 1. «» ) I f>! Il f1 )I и, ilil f) \ .+ I I>I H «<>Ой I ct 3 >IT «f)— 1с)/к<,1, cl нрс),1(/h> I « Iic> и i! Нн (I f)<. ИНЯЯ с<)(,: < i < !! r.r, !i
„1,1! >(И.« llf>i>f>t <И f), 13 КО!«РЬ!Х p<).t f(II((Ilt>l
f I, 1„<()) /h!i и и >и(Р м!<и ти !)ну tj)«IIII<. и
II .>., r 1l>l i!< i,1I:! ll I 3 i >I!>It (I;> и ltll IIT(ilt iя 1> ()il, i>li «,><"Ii>if!IllIlftl>1 (О O t((lhc)>ill К«<Р > (! .1< >(Ir r >It!! I<> и <(i! I!4>«.(! 11! Гfti, !<)1 Ill>I pl>l
I 1;! « 1< ) ;,н >! ii(11 (1< в <,) >!< с и It 1 p /h ll « it
< < .с >; 1 ) 1 1,() ! I >I I >r >, 1 Н (it! >I 1 If > и XI «, I I I !((!It Û (К с 1 Н 1 В>, l » <";!, I l!.(1 ji< >!3 н II >. Х ) I li«(н«. 1«Ж(! It!(< >!">— (С Н, 1<1< 1 <31 hi< II;< I i< >(II Н«< li f) cl ((1
fi:1 I;; I:: (3! > <в f>;if I <н>р;13(>нсillы III!, Ièl{ (Ри,ь<; хн<: (>fi) I(J, (t <÷() р к<>г«рой
j,I Н< 1,>t < .I(! J>i, >Кj)) /hi! (>< « Itf tel.lt! II hiclllil
:к !
,;, lr, l I I ; :! I(I<«rt>t . (и i Х (I!! J)«ll It
<3 >;(!i,!!If>;!13.1(r< I (>I,! It t! i f)нil((h<)И И«,;,<>,(1
V, Hr,!! I r)! r >, . <«It;
Н < r 1)!с > ., I!, < I<, К I (<;I Xl hlt k Т< >И Нн lfT«13(>11 К >
ti;< l!hi)I " ><н>lli >(:> (иря;!«,!и!н йнь)чи ).;)н;>нt« 1l i (I3 >t +,,> «1) < ) >< )If >1(,I ) lt II(f)(ic!!. Ill 1ir > t i /f H. (, >. 1:> I I ji< (< >.11>ll(> l! О(>I hi> !!><13«h,! 13 Bll Н-! >Вы, !1; «j>(3ях ((Р»((>ж> г<>чн«й <кн>ичы 4
«! i l3« < > if! Р(>1(III(ни Я н! с) j)«B r II p«Ч<. /1. . 1 > (>и <><«>(<,313 С«В{. J)Ill cf(I Р(Л i!IIIJ)«вЂ”
<;(r!<«<. НР «1;<..i, IК«и 1;<1< И и I! f!< lI < (;, <;(Ц <. It, l! I!If kl III />f) 0 ft r (К;> llcl 13hi И, I . >11 (< Ы >! >.Ill: ft;I ЦИГI (I II (j) II ×ÑÑ 1> . I<) I! «(3(f»(--!
1< (1< IIJ .>» < !(г .<)(«. II<> liti>f) 7 нс>X НИ Н > «li > (>i t) tl Гi Н;)«ИН;Исt С< Н(РП)атЬ ВиитОВОЕ ЛВИжЕНИЕ ЦО и«верхи«сl ll I(!. Ilри атом шар 7 смещается I3 окрхihll«",I направлении «THo(ительно оси Kc(Itc)BKlf .3, (К«тОР«й OH Х )()СТИОВНЛ В ЗаЦЕП,1<. И и(.,1(>! >и! It) 13 Kpcill!I<> осевого 110 l«iK(5 !! И 31, I I! i< f) /:>с! СЧ >T If.<Х((II(1! 13 Я Х I l il 1! с) КГ)ОHd ! >и:.1«t«>(f ко н;)вки 8 изм(няет lliittðdH 1(ние О, (Jtr >I «,Н! ЖС Иня Ilc) fl f)<)1 Jf B<>tt(,f«/k(IIO(> 1 с(, ) > (, и ()010 (iKd H <. «f3(pl)le)Tk> BH fITOBO(.:!!)и/к(11(It<> цилинзрич(((033 и(н)ерхности 1(1у I I I cl f) 7 )3 Х<). (3)т В И с)3 Ч(Ж;(с> hc) HOB h c.lм И >. l, (3 «И с) 3 i! H B. 1 Я ЕТ С Я f I P (> 1«Ë Ж (Н И (М Ц 3! Л И НЛ )ll I((«й и<н)срхно(1И 1(I. Г1ри ос(вом исре 1(III(нии lll;l f)il 7 HO HT«po(> крайнее положение- он (Ои<>лн>!Тельно смеща(T(H в окрх<ж-! 5 II« >I I(i> I! P 113. 1! Hè è ОT!! ОСН1(, и»10 Осk! (. и м ч(. ò . РI(II к;! II! Вhl) 9. 11<н, Ii .В>стижения 131«р«!0 крайнего no. l(>/h(lH1Я III с) f) < И 3М(> Н Я(Т I! /1 НР с) В.1ЕH Jf(> О(. (130Г< > II! РС(>1(III(IIII Я Hc) IIPOTJIH«11«10Ж I!0(It Ц (10, ((>,1/K>I(1 (,t(ll!(Ifl((В Oкf) N Ж Н ОМ (а llрс) и 1(II И II I! (> (lI, I II Ji, (f) ll l <. (fx<)kt ll0B(f) X Jl0(1 И (!. I (р«.(«Г! Ж с> и ви НТO(30<.,k!3k) iK6 ft ft(II « Ци. I II t I < Р!! 1< К«и fl«130 ÐÕ H«OTJI (), Ill cl J1 ВХОIll l H,;! l(< H,1! «1èo с Очс редной канавкой 9 «(><»tf>f J t,J !„1» «и((и Лн«г«р;)о««с! 0 25 (. М(III(< И()
JllfII 1<>;сги !(! 3а l3f)(3 Я Х! >,1< >(T<>! О ХО (c) Р с) Blf(> Ill cl I К с) Н сlВОК /. 1>(::1 !(н(;1 рслх кции шар«винтовой и(ре,!11 I>l i)ll f)! .I(» /I(T!. Я X ГЛ()M На К. l«fief Н I IIT«BI>l)(II I)«f)(3(и (i II ()«>f(/K» T««ffo!3 0()ои )ы 4 и >> Г.)o;>3 It;1h, I < >1fi> 3(< I Ки 1 <>!1 Htt и ГО(3«И К(> И<) 1)к И /) BII>, Tj)(«riii It «t)«H»fI>I;) I l i f ) < ) 13 (I I i I « H с ) и l I (.> ) (. ;(i I d, (() 1 (() .+, i) (Ц i) H В C .I >ЧЫИ > !3(.р It(ilk) ВИЛЫ. трн К«аКСИc!ЛЬНО paCIli), l(i/h(Н Н Ые I(! t.)И ИЛРИЧЕСКИЕ 06(>(! !Ь(, Hi) РУЖf1 131 I1 3 к< >тс )Ры )сl T«P tl «/K(. llcl, с(IIPO>t(iK (точII;I/l и )>н (и llffßH соелинс ны 0<) I â(JсгвеHHo с fi! л(>мf I)! if в<. i>, töèм Всlлс! (lf, lfd (3(3>> (Ренfl(Й и«()ерхн«(!и !3()ружной и ild нар жной нов(f) ill«(I il t3II > !Ренн>. Й ог)ойч fl! Ifi(>1H(.Hk>l каI1;I 1)КИ, c> Il ci IIJ)«at(iK>c ТО If!0!1 0()ОИ )IЕ ВЫ НО, 1 НЕны скв«<ныс lip«pE3и, ири«еч IIO крайней меP(II;l,(В > Х 113 О()ОИХ(hi)H(IBKII IIР!1 1(РОР(331 45 Р;1(I I <), i >if>(. I ь) II«!3(I llò«B()(3 .)и IIII (I . I(Jс3 Pl>I, Pсl<. и<31(>iK(нны< и ирорезях нромежх1<> it!oft ооо)3М I>I lt I) J)(.. I(! c) 311c3Ч(. ill(Û<. :I„ I я Взcl f! ЧОД(ИСТВ!! Я (h;i !! ci l3h ) Ч И ДРХ !ИХ О<Н)й М, И Каца 1k>I ВО3нр ) !"i и! (Р(>в (3 исхО:(НО<> I(0,3«æ(lilt(., (>т.(!1<а>О(((<)>((Л )(М, Чт«, (Ц«ЛЬК> Il<)HI>1(H(IIÈß T(>>;50 H(> )«ãè Ill«(ти и3 ОТ«В.)ения и кинеча1ичеoКОЙ T«чно(T11, KclHB.IBI в«3ВРат;3 IH 1()o обРа3<>f3 I l A-A фиг. 5 С.оставите.н,,j h;;) )>),)чсс и Редактор Л. 1одинич Текрсд И Верс с 1,"))ррс к) )р T 11адий Заказ 7200 28 Тираж 721 1 ) дi) исtl(IL ! 31121Г1Г!И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕ!1 си .(.Р 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугиская наб., д. 4,;) 11роизводственно-издатедьский комбинат «Г1атс нт», г. Ужгир<)д, vд. Га);)рви,), 1))!
