Волновая винтовая передача
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для передачи неограниченного поступательного движения за счет выполнения жесткого колеса в виде N - цилиндров, где N=1,2,3..., со сквозным пазом вдоль оси гибкого колеса 4, ширина которого равна ширине корпуса 1, причем параметры винтовой нарезки составных N - цилиндров жесткого колеса связаны с параметрами винтовой нарезки гибкого колеса соотношением Z<SB POS="POST">G</SB>=/Z<SB POS="POST">N</SB>±KV/ , где V - число волн деформации гибкого колеса Z<SB POS="POST">G</SB>, Z<SB POS="POST">N</SB> - числа заходов винтовых нарезок гибкого колеса и N - цилиндров жесткого колеса K=S<SB POS="POST">G</SB>/S<SB POS="POST">N</SB> - коэффициент кратности шагов гибкого колеса S<SB POS="POST">G</SB> и шагов N= цилиндров жесткого колеса S<SB POS="POST">N</SB>, равный целому числу из ряда 1, 2, 3, 4... . 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„sU 159620 (я!)41 16 Н 1 00 ?5?2
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР! (21) 4243325/25-?8 (2?) 12.05,87 (46) 07.09.89.Бюл, 33 (71) ((расноярский политехни ьеский институт (72) Н.В.Василенко, Ю.Л,Еолссников, Г.Н,Лимаренко, В.М.Соловьюк и Ю,В.Павлюк (53) 62!.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство ГГГР !! 1352116, кл. F 16 Н 1/00, 1985. (54) ВОЛНОВАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для передачи неограниченного поступательного движения за счет выполнения жесткого колеса н виде и цилиндров, где п = 1„2„3„... со сквозным пазом ндоль оси гибкого колеса 4, ширина которого равна ширине корпуса 1,причем параметры винтовой нарезки составных r„ цилиндров жесткого колеса связаны с параметрами винтовой нарезки гибкого колеса соотношением z
= (.„ g KTJ(, где !J — число волн деформации rèáêîãî колеса; z, z„ числа заходов винтовых нарезок гибкого колеса и п цилиндров жесткого колеса;
s /sn — коэффициент кратности шагов гибкого колеса s и шагон п цилиндров жесткого колеса з„, равный целому числу из ряда 1,2,3,4 .....2ил. с
Я s
1 506204
z =Iz KU(, где z,,z> — числа заходов винтовых нарезок гибкого колеса и и-го цилиндра жестко- 40 го колеса; к е «Я» вм коэффициент кратности шагов гибкого колеса и шагов и-го цилиндра же45 сткого колеса s„; число волн . деформации гибкого колеса;
К вЂ” коэффициент кратности шагов цилиндров жесткого колеса равен целому
50 числу из ряда 2,3,4.. °
Передача работает следующим образом, Изобретение относится к машиностроению и мо ет быть использовано при создании герметичных транспортных манипуляторов и роботов для пере5 дачи поступательного движения на значительное расстояние.
Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей путем получения неограниченного поступа- 10 тельного движения с различной скоростью.
На фиг.1 показана волновая винтовая передача; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1. 15
Волновая винтовая передача содержит корпус 1, ведущий вал 2, фланец
3, являющийся опорой ведущего вала 2, имеющее винтовую нарезку гибкое колесо 4, герметично соединенное с флан- 20 цем 3, генератор 5 волн, жесткое ко" песо в виде цилиндров 6 — 8 с винтовыми нарезками, направляющими 9 и опоры 10 качения, обеспечивающие осевое перемещение цилиндров 6 — 8.
В цилиндрах жесткого колеса выполнен параллельно оси гибкого колеса сквозной продольный паз 11, шириной равный ширине корпуса 1. Корпус 1 установлен перпендикулярно оси жесткого колеса и крепится к герметичной камере фланцем 12. Параметры винтовых ,нарезок цилиндров 6 — 8 связаны с параме трами винтовой нарезки гибкого колеса 4 соотношением 35
11ри вращении ведущего вала 2 с генератором 5 волн, деформирующего гибкое колесо 4, жесткое колесо 6 при этом сояершает поступательное движение, это движение ограничивается только плиной составляющих цилиндров, Изменение скорости движения жесткого колеса может быть осуществлено за счет изменения кратности коэффициента в соотношении — I z К11(, например, в передаче с параметрами
Ру = 1; zg = 1; U = 2; К = 2; z = 3, тогда 1 = 3 — 2 2 при К = 3, 7п = 5;
1 = 5 — 3 2 при K = 4, Zn = 7;
1 = 7 — 4 2 и т.д.
Составляющие цилиндры 6 — 8 совершают однонаправленные движения с последующим изменением скорости, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я
Волновая винтовая передача,содержащая корпус, генератор волн, жесткое колесо с винтовой нарезкой и гибкое колесо с винтовой нарезкой для взаимодействия с жестким колесом, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей передачи путем получения поступательного движения с различной скоростью, корпус установлен перпендикулярно оси жесткого колеса, последнее составлено из расположенных в осевом направлении цилиндров с винтовыми нарезками, у которых параметры последних связаны с параметрами винтовой нарезки гибкого колеса соотношением
z = (z KU/, где zg, z — числа заходов винтовых нарезок гибкого колеса и цилиндров;
; К = ю -- — коэффициент кратности зи шагов s гибкого коЯ леса и шагов s„öèлиндра;
U — число волн деформации гибкого колеса, и выполнен параллельный оси гибкого колеса сквозной паз, ширина которого равна ширине корпуса, 1506204
Составитель Г,Кузнецова
Редактор Н.Лазаренко Техред М.Коданич Корректор М.Пожо
Заказ 5410/38
Тираж 721
Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
