Устройство для автоматического сопровождения протяженного объекта

Авторы патента:

G05D1 - Системы управления или регулирования неэлектрических величин (для непрерывного литья металлов B22D 11/16; клапаны как таковые F16K; индикация неэлектрических переменных величин см. в соответствующих подклассах класса G01; регулирование электрических и магнитных переменных величин G05F)

Изобретение относится к телевизионной автоматике и позволит повысить помехоустойчивость устройства. Для этого в устройство введены генератор синхроимпульсов, блок регулируемой задержки, формирователь стробов, блок выделения середины строба, формирователь видеосигнала, блок слежения, элемент дифференцирования, RS-триггер, амплитудный ограничитель и блок интегрирования. 5 ил.

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано в системах автоматического ведения электронного луча или сварочного электрода по стыку свариваемых изделий. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства. На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства; на фиг. 3 - функциональная схема блока слежения; на фиг. 4 - функциональная схема интегратора; на фиг. 5 - функциональная схема формирователя стробов. Устройство для автоматического сопровождения протяженного объекта содержит подключенный к генератору синхроимпульсов (не показан) через блок 1 регулируемой задержки формирователь 2 стробов, блок 3 выделения середины строба, один из входов которого подключен к формирователю видеосигнала протяженного объекта (не показан), блок 4 слежения, элемент 5 дифференцирования, RS-триггер 6, амплитудный ограничитель 7 и интегратор 8, 9-12 входы блоков 3, 1. Блок 3 состоит из двух двухвходовых элементов И с объединенными выходами, блок 1 представляет собой фантастрон, на один вход которого подаются запускающие импульсы, а на другой - управляющий сигнал. Диаграммы на фиг. 2 обозначают: 13 - строчные синхроимпульсы; 14 - сигнал на выходе блока 1 регулируемой задержки; 15, 16 - первый и второй стробы; 17 - видеосигнал протяженного объекта в строке; 18 - выделенный сигнал от объекта, 19 - продифференцированный спад сигнала регулируемой задержки, 20 - сигнал на выходе RS-триггера 6, 21 - сигнал на выходе амплитудного ограничителя 7. Блок слежения (фиг. 3) содержит усилитель-формирователь 22, первый элемент дифференцирования 23, инвертор 24, первый и второй RS-триггеры 25, 26, второй элемент дифференцирования 27, интегратор 28. Показаны также вход 29 усилителя-формирователя, вход 30 блока 1 регули- руемой задержки, выход 31 блока 1 регулируемой задержки. Интегратор (фиг. 4) содержит инвертирующий усилитель 32, неинвертирующий усилитель 33, сумматор 34, интегратор 35, входы 36, 37 интегратора 8. Формирователь стробов (фиг. 5) содержит первый фантастрон 38, элемент дифференцирования 39, второй фантастрон 40, вход 41 сигнала с блока регулируемой задержки, вход 42 сигнала с интегратора 8. Устройство работает следующим образом. С формирователя 2 стробов на блок 3 поступают два строба 15 и 16, следующие один за другим, а также видеосигнал 17 от протяженного объекта, например стыка при сварке. Сигнал 18 с блока 3 поступает на RS-триггер 6 и блок 4 слежения, который управляет задержкой стробов относительно строчных синхроимпульсов 13 таким образом, что середина импульса стыка совпадает со спадом строба 15. На другой вход RS-триггера 6 поступает через элемент 5 дифференцирования спад 19 сигнала 14 управляемой задержки стробов. Сигнал 20 на выходе RS-триггера 6, по длительности равный интервалу между фронтом строба 15 и фронтом импульса стыка, поступает на вход интегратора 8. Амплитудный ограничитель 7 преобразует импульс, поступающий с элемента дифференцирования 5, в сигнал 21, также поступающий на вход интегратора 8. Выходное напряжение интегратора 8 поступает на управляющий вход формирователя 2 стробов и управляет длительностью импульсов-стробов 15 и 16, что приводит к уменьшению длительности сигнала 20, а следовательно, и "зазоров" между фронтом строба 15 и спадом строба 16 и сигналом 21 стыка до длительности ограничивающего импульса. Рассмотрим работу блока 4 слежения. Сигнал стыка через усилитель-формирователь 22 поступает на первый элемент 23 дифференцирования, которым выделяются фронты импульса стыка, затем передний фронт инвертируется инвертором 24 и поступает на один из входов RS-триггера 25, а задний фронт - на один из входов RS-триггера 26, на вторые входы этих триггеров поступает через второй элемент 27 дифференцирования срез импульса задержки стробов. Полученные на триггерах 25 и 26 сигналы ошибки поступают на интегратор 28, который воздействует на блок 1 регулируемой задержки. Сигналы ошибок с триггеров 25 и 26 поступают на инвертирующий 32 и неинвертирующий 33 усилители, с выходов которых они поступают на сумматор 34, на выходе которого получают разностный сигнал ошибки, который и воздействует на интегратор 35, вырабатывающий напряжение, воздействующее на элементы, сводящие сигнал ошибки к нулю. Аналогично выполнен интегратор 8. Сигнал с блока 1 регулируемой задержки поступает на вход 41 фантастрона 38, который формирует первый строб 15, элементом 39 дифференцирования выделяется срез строба 15, которым запускается фантастрон 40, формирующий второй строб 16. На вход 42 поступает управляющий сигнал с блока интегрирования 8, изменяющий длительность стробов при изменении ширины стыка.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ПРОТЯЖЕННОГО ОБЪЕКТА, содержащее последовательно соединенные блок регулируемой задержки и формирователь стробов, подключенный выходами соответственно к первому и второму входам блока выделения середины строба, блок слежения, подключенный выходом к управляющему входу блока регулируемой задержки, а первым входом - к выходу блока выделения середины строба, а также генератор синхроимпульсов и формирователь видеосигнала протяженного объекта, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, оно содержит последовательно соединенные элемент дифференцирования, амплитудный ограничитель и блок интегрирования, а также RS-триггер, выход которого подключен к второму входу блока интегрирования, вход R - к выходу элемента дифференцирования, а вход S - к выходу блока выделения середины строба, выход блока регулируемой задержки соединен со вторым входом блока слежения и со входом элемента дифференцирования, генератор синхроимпульсов подключен ко входу блока регулируемой задержки, формирователь видеосигнала - к третьему входу блока выделения середины строба, а выход блока интегрирования соединен со вторым входом формирователя стробов.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может использоваться в системах синхронизации гидродвигателей, питаемых от общего насоса

Способ регулирования процесса порционного дозирования сыпучих материалов // 1525685

Изобретение относится к технике измерения масс и объемов и может быть использовано для регулирования процессов порционного дозирования сыпучих материалов на предприятиях пищевой и химической промышленности

Регулятор давления // 1524715

Регулятор давления газа // 1524030

Изобретение относится к устройствам силовой пневмоавтоматики и может быть использовано в силовых пневмоавтоматических системах в различных отраслях промышленности и на транспорте

Разрядное устройство газовой баллонной батареи // 1524029

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может использоваться в системах газоснабжения

Контроллер многоскоростного реверсивного электропривода (контроллер михайлова) // 1524028

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления многоскоростными электроприводами постоянного и переменного тока, например в грузоподъемных механизмах, различных устройств автоматики

Цифровой регулятор частоты // 1524027

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для регулирования частоты вращения электрических машин

Устройство для воспроизведения спектра широкополосной вибрации // 1522178

Изобретение относится к испытательной технике и может использоваться в системах для испытания изделий на виброустойчивость и вибропрочность

Регулятор давления // 1522177

Изобретение относится к арматуростроению и может использоваться в гидравлических системах, в которых необходимо поддерживать постоянное давление или регулировать его по определенному закону

Дискретный пропорционально-интегральный регулятор скорости вращения // 1522176

Изобретение относится к системам автоматического регулирования скорости электропривода и может быть использовано для построения высокоточных систем

Регулятор давления прямого действия "до себя" // 2101750

Устройство для измерения параметров предварительно напряженных арматурных элементов железобетонных конструкций // 2103665

Изобретение относится к области неразрушающего контроля технологических процессов в строительной индустрии и может быть использовано для получения данных о параметрах предварительно напряженных арматурных элементов (стержней, канатов и т.д.) при изготовлении железобетонных конструкций, в частности, для определения требуемого удлинения арматурного элемента, измерения напряжений в арматурном элементе и корректировки его длины

Устройство для измерения координат положения измерительного элемента // 2103701

Изобретение относится к технике антенных измерений и может быть использовано для измерения положения измерительного элемента для дефектоскопии стен строительных сооружений, для определения ближнего поля антенн с большой апертурой защищенных обтекателем сложной формы, например в виде полусферы ил конусообразной формы

Регулятор давления газа // 2103719

Изобретение относится к двигателестроении, в частности, к газовым двигателям внутреннего сгорания, а более конкретно - к устройствам для регулирования давления топливного газа в газовых двигателях внутреннего сгорания

Электромагнитный регулятор давления // 2103720

Изобретение относится к области автоматического регулирования, предназначено для регулирования давления жидкости или газа и может быть использовано в системах гидропневмоавтоматики как звено, преобразующее входной электрический сигнал в давление жидкости или газа на выходе системы, управляющей гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами

Регулятор скорости объекта // 2106681

Изобретение относится к регулятору скорости объекта производственного процесса для монотонного изменения от максимально возможной величины и обратно линейной скорости транспортируемого объекта

Радионавигационная система для контроля полета и посадки летательных аппаратов "багис-с" // 2108613

Изобретение относится к авиационным комплексам, обеспечивающим условия снижения аварийности при полетах по сложным маршрутам, в районах взлетно-посадочных полос (ВПП) и при посадке - наиболее ответственного этапа эксплуатации летательного аппарата (ЛА)

Комбинированный регулятор давления // 2108615

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано в системах коммунального газоснабжения

Система управления транспортным средством // 2109319

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления транспортными средствами

Регулятор давления газа // 2110084

Изобретение относится к технике автоматического регулирования давления газа и может быть использовано как в промышленности, так и в быту